一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器与流程

本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器。

背景技术：

自动驻车英文名称为autohold，是一种自动帮助驾驶员驻车的功能。启动自动驻车功能之后，在停车等红绿灯的时候，驾驶员无需额外操作换挡机构和驻车机构，该功能就可以自行控制行车制动系统以及电子驻车制动系统的执行机构来控制车辆驻车。这个功能特别适用于上、下坡以及需要频繁起步、停车的场景。

现有技术中，在自动驻车功能启动并需要自动驻车时，该功能首先控制行车制动系统驻车，一段时间后由行车制动系统移交给电子驻车制动系统，由电子驻车制动系统完成驻车控制。如果在行车制动系统发生故障时，自动驻车功能会直接请求电子驻车制动系统完成驻车控制。

但是，现有技术中的自动驻车功能的实现非常依赖于电子驻车制动系统，在自动驻车功能由行车制动系统移交给电子驻车制动系统之前，如果电子驻车制动系统出现故障，则自动驻车功能会失效，驻车制动力会解除，车辆可能发生非预期的蠕行，容易导致安全事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，以避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，包括：

在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；

在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

优选地，在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，还包括：

检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还包括：

在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，还包括：

从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；

根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

一种自动驻车功能失效的处理装置，应用于整车控制器中，包括：

判断模块，用于在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；

禁止模块，用于在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

优选地，还包括：

检测模块，用于在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

恢复模块，用于在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还包括：

控制模块，用于在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还包括：

获取模块，用于在所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；

确定模块，用于根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

一种整车控制器，包括上述任意一项所述的自动驻车功能失效的处理装置。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，相对于现有技术，本申请具有如下有益效果：

应用本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法的流程示意图；

图2为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法的流程示意图。

参照图1所示，本申请实施例提供的自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，包括：

s101：在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；

在本申请实施例中，在判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，整车控制器可以从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

整车控制器从车辆稳定系统处获取车辆的自动驻车功能的当前状态后，当自动驻车功能的当前状态跳转至error时，则确定所述自动驻车功能出现故障。

s102：在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

在本申请实施例中，若自动驻车故障发生时，前一时刻自动驻车功能状态为“介入”(intervention)，则整车控制器在当前驾驶循环内禁止执行蠕行功能。

本申请实施例中，在禁止蠕行功能后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号，直至驾驶员踩下油门踏板，接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

可以理解的是，若自动驻车故障发生时，前一时刻自动驻车功能状态不为“介入”(intervention)，则整车控制器不需要禁止蠕行功能，在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，本申请实施例的整车控制器可以根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能，即结合跳转前的自动驻车功能状态，以及当前档位、电子驻车状态、油门踏板状态综合判断是否执行蠕行控制。

综上所述，如果自动驻车状态跳转至error前的状态是off或standby，则不禁止蠕行功能。如果自动驻车状态跳转至error前的状态是intervention，则需禁止蠕行功能，直至驾驶员踩下加速踏板后，才允许恢复。通过上述方法能够在自动驻车功能故障发生后进行合适的处理，并且可以极大地减小自动驻车故障对整车安全性的影响。

应用本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

图2为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理装置的结构示意图。

参照图2所示，本申请实施例提供的自动驻车功能失效的处理装置，应用于整车控制器中，包括：

判断模块1，用于在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；

禁止模块2，用于在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

优选地，还可以包括：

检测模块，用于在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

恢复模块，用于在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还可以包括：

控制模块，用于在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还可以包括：

获取模块，用于在所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；

确定模块，用于根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

应用本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理装置，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

本申请实施例提供的自动驻车功能失效的处理装置，可以采用上述方法实施例中的自动驻车功能失效的处理方法，具体功能可以参照上述方法实施例中的步骤描述，此处不再赘述。

本申请还提供了一种整车控制器，包括上述任意一项所述的自动驻车功能失效的处理装置。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，相对于现有技术，本申请具有如下有益效果：

应用本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。