本实用新型属于智能洗车技术领域，具体涉及一种非接触式智能洗车装置。
背景技术：
现有的各类非接触式洗车装置通过智能化已实现自动洗车的目的，但是均采用固定射流位置。然而水流清洗效果与水流打击到车辆表面时所具有的能量息息相关，由于射流位置固定，当车辆停靠位置、外形发生变化时，对于车辆表面的清洗，不仅造成水的大量浪费，而且车辆表面清洗不干净。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种非接触式智能洗车装置，增加了可以在旋转的横臂，同时使得竖臂也可以移动，控制横臂和竖臂车身之间的距离在恒定范围内，使得车身表面的能够清洗干净，同时节约了水量，降低了车辆清洗过程的成本，而且增加了客户对车辆清洗的满意度。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种非接触式智能洗车装置，包括检测模块、固定在地面上的支架组件、安装在支架组件上的洗车模块和控制洗车过程的控制器，所述支架组件包括固定在地面上的四个立柱和固定在立柱上的长方形安装架，所述洗车模块包括可沿长方形安装架长边方向移动的大天车、可沿长方形安装架短边方向移动的小天车和用于清洗车身的横臂与竖臂，所述小天车设置在大天车上，所述横臂和竖臂上均设置有喷嘴；所述小天车上还设置有驱动单元、用于竖臂供水的旋转接头和与横臂连通的软水管，所述驱动单元包括固定在小天车上的横臂驱动电机、与横臂驱动电机传动连接的横臂减速器和与横臂减速器传动连接的横臂驱动轴，所述横臂驱动轴上连接有与其轴身垂直的横臂固定杆，所述横臂固定在横臂固定杆的另一端上；所述检测模块包括设置在横臂上的第一超声波传感器和设置在竖臂上的第二超声波传感器；所述横臂驱动电机、第一超声波传感器和第二超声波传感器均与控制器电连接。
优选的是，所述非接触式智能洗车装置还包括用于输送被洗车辆的传输模块，所述传输模块包括设置在地面上的传输带和用于驱动传输带的第三驱动电机，所述第三驱动电机与控制器电连接。
优选的是，所述非接触式智能洗车装置还包括用于限制被清洗车辆传输位置的限位带，所述限位带固定在地面上且与传输带的传输方向垂直，所述限位带上设置有与控制器电连接的压力传感器，所述立柱上还设置有为车辆定位的第三超声波传感器，所述第三超声波传感器与控制器电连接，所述限位带与传输带之间的距离小于被洗车辆前后轮之间的轴距。
优选的是，所述大天车上设置有第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一减速器、与第一减速器传动连接的大天车驱动轴和与大天车驱动轴平行的大天车从动轴，所述大天车驱动轴和大天车从动轴的两端均设置行走轮，所述大天车驱动轴与大天车从动轴的同一侧的行走轮通过V带传动连接，所述长方形安装架设置有用于行走轮在其上滑动的第一滑道，所述第一驱动电机和第一减速器均与控制器电连接。
优选的是，所述大天车上还设置有第二驱动电机、与第二驱动电机电连接的第二减速器和由第二减速器带动的小天车传动链条；所述小天车上设置有与小天车传动链条相匹配的齿轮，所述第二驱动电机和第二减速器均与控制器电连接。
优选的是，所述驱动单元还包括设置在小天车上的竖臂驱动电机、与竖臂驱动电机传动连接的竖臂减速器、与竖臂减速器传动连接的竖臂驱动轴，所述竖臂驱动轴上连接有与其轴身平行的竖臂固定杆，所述竖臂固定在竖臂固定杆的另一端上，所述竖臂驱动电机和竖臂减速器均与控制器电连接。
优选的是，所述长方形安装架的四个边上均设置有升降遮水帘和用于驱动升降遮水帘的第四驱动电机，所述第四驱动电机与控制器电连接，所述立柱上还设置有与控制器电连接的人体红外感应器。
优选的是，每个所述立柱上均设置用于吹干被清洗车辆车身的风刀，所述风刀与控制器电连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的非接触式智能洗车装置增加了横臂，通过大天车和小天车实现横臂和竖臂在水平方向的移动，横臂在横臂驱动电机的带动下在竖直方向上转动以保证横臂与车身顶面之间的距离在300mm-400mm；竖臂在大天车和小天车的带动下实现竖臂与车身侧面之间的距离在300mm-400mm，并且在竖臂驱动电机的带动下实现竖臂对车身四个侧面的清洗。
2、本实用新型的非接触式智能洗车装置在地面上设置有传输带，当车主在需要洗车时，只需将车停放在传输带上，车辆在传送带的带动移动到洗车区域内，并且由于限位带的存在，使得车辆前轮的位置是固定的，同时车辆的后轮还在传输带上，车辆清洗完成后，车辆在传输带的带动下倒出洗车区域，实现这个洗车过程的自能化。
附图说明
图1是本实用新型的非接触式智能洗车装置的结构示意图Ⅰ；
图2是本实用新型的非接触式智能洗车装置的结构示意图Ⅱ；
图3是本实用新型的非接触式智能洗车装置的洗车模块的结构示意图Ⅰ；
图4是本实用新型的非接触式智能洗车装置的洗车模块的结构示意图Ⅱ；
图5是本实用新型的非接触式智能洗车装置的连接关系示意框图；
附图标记：1-支架组件，11-立柱，12-长方形安装架，2-洗车模块，21-横臂，22-竖臂，23-大天车，24-小天车，25-驱动单元，26-横臂驱动电机，27- 横臂减速器，28-横臂驱动轴，29-横臂固定杆，30-竖臂固定杆，31-旋转接头，32-大天车从动轴，33-大天车驱动轴，34-行走轮，35-第二驱动电机，36-第二减速器，37-小天车传动链条，38-第一驱动电机，39-第一减速器，40-V带，41- 传输带，51-限位带，3-控制器，4-压力传感器，5-人体红外感应器，6-第一超声波传感器，7-第二超声波传感器，8-竖臂驱动电机，9-第三驱动电机，10-第四驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图5所示，本实用新型的非接触式智能洗车装置，包括检测模块、固定在地面上的支架组件1、安装在支架组件1上的洗车模块2和控制洗车过程的控制器3，所述支架组件1包括固定在地面上的四个立柱11和固定在立柱 11上的长方形安装架12，所述洗车模块2包括可沿长方形安装架12长边方向移动的大天车23、可沿长方形安装架12短边方向移动的小天车24和用于清洗车身的横臂21与竖臂22，所述小天车24设置在大天车23上，所述横臂21和竖臂22上均设置有喷嘴；所述小天车24上还设置有驱动单元25、用于竖臂22 供水的旋转接头31和与横臂21连通的软水管，所述驱动单元25包括固定在小天车24上的横臂驱动电机26、与横臂驱动电机26传动连接的横臂减速器27 和与横臂减速器27传动连接的横臂驱动轴28，所述横臂驱动轴28上连接有与其轴身垂直的横臂固定杆29，所述横臂21固定在横臂固定杆29的另一端上；所述检测模块包括设置在横臂21上的第一超声波传感器6和设置在竖臂22上的第二超声波传感器7；所述横臂驱动电机26、横臂减速器27、第一超声波传感器6和第二超声波传感器7均与控制器3电连接。
本实用新型的非接触式智能洗车装置的工作过程如下，当被洗车辆放置在了非接触式智能洗车装置的洗车区域内时，通过控制器3控制大天车23和小天车24的移动，保证横臂21与竖臂22在靠近车身，然后第一超声波传感器6 测量其与车辆顶面之间的直线距离，也就是横臂21与车身顶面之间的距离，第一超声波传感器6将测量到的距离信息传输到控制器3，当它们之间的距离不在 300mm-400mm之间时，控制器3控制横臂驱动电机26转动，从而带动横臂 21在竖直方向上转动，以保证横臂21与不同车型或者同一车型的车辆顶面的不同高度处距离始终在300mm-400mm的范围内，以实现对车身表面的清洗干净。
在另一种实例中，所述非接触式智能洗车装置还包括用于输送被洗车辆的传输模块，所述传输模块包括设置在地面上的传输带41和用于驱动传输带41 的第三驱动电机9，所述第三驱动电机9与控制器3电连接。
当车主需要清洗车辆时，只需将车辆停在传输带41上，然后控制器3控制第三驱动电机9，传输带41将洗车辆输送到洗车区域的范围内，实现车辆清洗。
在另一种实例中，所述非接触式智能洗车装置还包括用于限制被清洗车辆传输位置的限位带51，所述限位带51固定在地面上且与传输带41的传输方向垂直，所述限位带51上设置有与控制器3电连接的压力传感器4，所述立柱11 上还设置有为车辆定位的第三超声波传感器，所述第三超声波传感器与控制器3 电连接，所述限位带51与传输带41之间的距离小于被洗车辆前后轮之间的轴距。当被洗车辆传输到洗车区域内时，第三传感器将被洗车辆的位置信息传给控制器3，方便洗车；同时被洗车辆的车轮与压力传感器4接触，压力传感器4 将信号传输给控制器3，控制器3控制第三驱动电机9停止工作，由于车前后轮的轴距大于限位带51与输送带之间的直线距离，车辆的后轮仍然还在传输带 41上，待车辆清洗完毕后在是第三驱动电机9反转，传输带41使得车辆倒退处车辆待洗区域。
在另一种实例中，所述大天车23上设置有第一驱动电机38、与第一驱动电机38传动连接的第一减速器39、与第一减速器39传动连接的大天车驱动轴 33和与大天车驱动轴33平行的大天车从动轴32，所述大天车驱动轴33和大天车从动轴32的两端均设置行走轮34，所述大天车驱动轴33与大天车从动轴 32的同一侧的行走轮34通过V带40传动连接，所述长方形安装架12设置有用于行走轮34在其上滑动的第一滑道，所述第一驱动电机38和第一减速器39 均与控制器3电连接。大天车23通过第一驱动电机38驱动，实现大天车23 沿长方形安装架12的长边方向快速移动。
在另一种实例中，所述大天车23上还设置有第二驱动电机35、与第二驱动电机35电连接的第二减速器36和由第二减速器36带动的小天车传动链条37；所述小天车24上设置有与小天车传动链条37相匹配的齿轮，所述第二驱动电机35和第二减速器36均与控制器3电连接。小天车24通过第二驱动电机 35驱动，在小天车传动链条37的带动下移动，实现在小天车24沿长方形安装架12的短边方向精确移动。
在另一种实例中，所述驱动单元25还包括设置在小天车23上的竖臂驱动电机8、与竖臂驱动电机8传动连接的竖臂减速器、与竖臂减速器传动连接的竖臂驱动轴，所述竖臂驱动轴上连接有与其轴身平行的竖臂固定杆30，所述竖臂 22固定在竖臂固定杆30的另一端上，所述竖臂驱动电机8和竖臂减速器均与控制器3电连接。当车身的一个侧面清洗干净时，通过竖臂驱动轴转动，实现竖臂22对车身不同侧面的清洗。
在另一种实例中，所述长方形安装架12的四个边上均设置有升降遮水帘和用于驱动升降遮水帘的第四驱动电机10，所述第四驱动电机10与控制器3电连接，所述立柱11上还设置有与控制器3电连接的人体红外感应器5。通过人体红外感应器5检测洗车区域内是否有人在里面，如果没有，则控制器3控制第四驱动电机10，将升降遮水帘方向来，避免洗车的水乱飞。
在另一种实例中，每个所述立柱11上均设置用于吹干被清洗车辆车身的风刀，所述风刀与控制器3电连接。当车辆横臂21和竖臂22清洗干净后，控制器3控制风刀，然后风刀吹干车身。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。