定位机构及换电机构的制作方法

本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，特别是涉及一种用于换电站中车辆和换电机构定位的定位机构及换电机构。

背景技术：

目前，自动换电系统中车辆与换电机构定位方案一般存在结构复杂、流程繁琐、成本较高的技术缺陷，其主要表现在如下几个方面：

1)通过视觉定位系统和车辆X轴伺服微调系统进行定位，结构比较复杂。

2)电池包电动插销需单独配置浮动盘，通过电池包插销第一次对准记住浮动位置方式对位，流程繁琐，且结构复杂。

3)换电机构通过阶梯升降方式，分别提升拧紧机构及电池包，流程繁琐，且结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作流程少、制造成本低的定位机构及换电机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种定位机构，包括：具有浮动空间的浮动支撑部，以及定位插销，所述定位插销连接至所述浮动支撑部；所述定位插销包括电池包插销和车身插销中的至少一个，用于与对应的定位孔配合；所述定位插销的活动端收缩形成导向面，所述导向面在所述浮动支撑部浮动状态下用于将所述定位插销导入对应的定位孔。

本实用新型的目的是通过以下技术措施进一步实现。

前述的定位机构，其中所述导向面为圆锥状或截头圆锥状，或者球面状。

前述的定位机构，所述定位插销包括所述电池包插销和车身插销两者的情况下，所述车身插销为可伸缩插销；所述车身插销在最大伸出位置时的高度与所述电池包插销的高度一致，缩回时低于所述浮动支撑部；所述车身插销在伸出状态下用于与车身上的定位孔配合定位。

前述的定位机构，其中所述车身插销为电动伸缩插销。

本实用新型还提供了一种换电机构，包括升降机构、拧紧机构、定位机构及浮动支撑部；

所述拧紧机构及定位机构设于所述浮动支撑部上；

所述浮动支撑部设于所述升降机构上，并可相对于所述升降机构浮动；

所述定位机构包括定位插销，所述定位插销包括电池包插销和车身插销中的至少一个，用于与对应的定位孔配合；所述定位插销的活动端收缩形成导向面，所述导向面在所述浮动支撑部浮动状态下用于将所述定位插销导入对应的定位孔。

前述的换电机构，其中所述导向面为圆锥状或截头圆锥状，或者球面状。

前述的换电机构，其中所述定位插销包括所述电池包插销和车身插销两者的情况下，所述定位插销为可伸缩插销；所述车身插销在最大伸出位置时的高度与所述电池包插销的高度一致，缩回时低于所述浮动支撑部；所述车身插销在伸出状态下用于与车身上的定位孔配合定位。

前述的换电机构，其中所述车身插销为电动伸缩插销。

本实用新型的优点及其效果，整个定位过程无需视觉定位和车辆X轴微调机构辅助，通过车辆粗定位和浮动插销即可完成定位，电池包定位无需单独配置浮动盘，结构简单，工作流程少，可靠性高。换电机构无需整体提升，通过升降车辆即可实现定位，无阶梯升降，且结构简化，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型定位装置的工作状态图一；

图3是本实用新型定位装置的工作状态图二。

【符号说明】

1：浮动框架 2：电池包插销

3：车身插销 4：拧紧机构

5：升降机构。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参阅图1所示，本实施例提供了一种定位机构，用于换电站中车辆和换电机构定位，包括定位插销，定位插销连接浮动框架1，浮动框架1作为浮动支撑部用于支撑定位插销，其具有浮动空间；定位插销包括电池包插销2和车身插销3；定位插销的活动端(插入端)收缩形成导向面，导向面在浮动框架1浮动状态下用于将定位插销导入与之配合的定位孔，实现车辆和换电机构定位。

需要说明的是：电池包插销2和车身插销3也可根据具体情况单独配置使用，如在拆卸电池包的情况下单独配置电池包插销2，在安装新电池包的情况下单独配置车身插销3；浮动框架1也可以是能够浮动的其它支撑结构，形状不限。

具体地，电池包插销2设于浮动框架1上，并与浮动框架1上安装的拧紧机构4相邻布置，且电池包插销2的高度大于拧紧机构4(拧紧套筒)的高度，电池包插销2通过插入插销孔进行定位，使拧紧机构4与电池包(紧固螺栓)对准，通过拧紧机构2完成电池包拆除，整个定位过程无需视觉定位和车辆X轴微调机构辅助，通过车辆粗定位和浮动插销即可完成定位，在浮动支撑部1的浮动状态下即可完成电池包定位，无需单独配置电池包浮动盘，结构简单，工作流程少，可靠性高。本实施例中浮动框架1上安装有两个电池包插销2，在实际应用中，也可以根据实际需要进行调整，但一般设置至少两个，以保证定位精度。

进一步地，电池包插销2的导向面可以是圆锥状或截头圆锥状，或者球面状，在允许误差范围内，导向面在浮动框架1浮动状态下将电池包插销2导入插销孔内，实现定位。

该定位机构还包括设于浮动框架1上的可伸缩车身插销3，车身插销3在最大伸出位置时的高度与电池包插销2的高度一致，缩回时低于浮动框1，使之不影响电池包插销2定位，车身插销3在伸出状态下与待安装新电池包车辆车身上的定位孔配合定位，以保证新电池包定位安装精度。本实施例中浮动框架1上安装有两个车身插销2，分别安装在浮动框架1的对角位置，在实际应用中，也可以根据实际需要对车身插销2的安装数量及位置进行调整，但一般设置至少两个，以保证定位精度。

进一步地，车身插销3可采用电动伸缩插销，结构简单，易于实现。

参阅图2及图3所示，本实施例还提供了一种换电机构，该换电机构可以设置为小车形式以便于行走，或者固定于换电站的换电平台。包括升降机构5、拧紧机构4、浮动框架1及上述定位机构，拧紧机构4及上述定位插销均设于浮动框架1上，浮动框架1设于升降机构5上，利用升降机构5对拧紧机构4进行升降，以实现对电池包的装卸和更换。作为一种示例，换电过程中，换电机构无需整体提升，通过升降车辆即可实现定位，结构简化，制造成本低。需要说明的是浮动框架1也可以是能够浮动的其它支撑结构，形状不限。在其他示例中，可以通过换电机构的升降实现定位，或者通过换电机构和车辆两者的配合升降来实现定位。

作为一种示例，利用该定位机构及换电机构进行换电的过程可以参照下述方式：

1)车辆驶入换电平台，并调整车辆至换电位置；

2)调整定位机构中电池包插销高于拧紧机构，车身插销处于缩回状态；在换电位置，在允许误差范围内，电池包插销的导向面在浮动状态下将电池包插销导入车身插销孔内，同时拧紧机构的拧紧套筒对准螺栓头，对电池包进行拆卸并运出；

3)新电池包到达换电机构，在换电位置，车身插销伸出并插入车身定位孔，拧紧机构安装电池包，完成换电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。