本实用新型涉及车辆环境配置领域，具体地说，涉及车内环境配置装置。
背景技术：
现有的车内环境配置通常通过预先设定或者人工调整。例如，有时候家人喜欢换座椅，每个人都有不同的座椅配置，每次换座椅都需要手动设置。
由此可见，现有的车内环境配置单一，无法适应不同的乘客情况实现更好的用户体验。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种车内环境配置装置，以实现基于人脸识别的车内环境个性化调整。
根据本实用新型的一种车内环境配置装置，包括：
一个或多个摄像头，设置于车辆前侧并对车内乘客进行人脸识别以确定乘客的身份和乘客的座椅位置；
多个座椅，各所述座椅包括：
底座连接部，与车辆底座连接；
坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；
靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及
头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，
座椅驱动模块，连接至所述一个或多个摄像头、所述滑轨及所述铰接件，并驱动所述滑轨和/或所述铰接件。
可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，
当所述一个或多个摄像头识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动。
可选地，各所述座椅还包括：
第一距离传感器，设置在所述坐垫中连接至所述座椅驱动模块，并检测当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述滑轨以调整当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的距离。
可选地，所述第一距离传感器为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的一种。
可选地，各所述座椅还包括：
第二距离传感器，设置在所述坐垫中连接至所述座椅驱动模块，并检测当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述铰接件以调整当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的距离。
可选地，所述第二距离传感器为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的一种。
可选地，所述滑轨包括与底座连接部固定的外滑轨及与坐垫固定的内滑轨；
底座连接部包括：
连杆单元，所述连杆单元的一端可转动地连接所述车辆底座，所述连杆单元的另一端可转动地连接所述外滑轨，所述连杆单元使得所述外滑轨相对所述车辆底座移动；
所述座椅驱动模块控制所述连杆单元以调整所述外滑轨相对所述车辆底座移动的距离。
可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，
所述连杆单元在第一转动状态与所述车辆底座形成第一夹角；
所述连杆单元在第二转动状态与所述车辆底座形成第二夹角，
相对于第二转动状态，所述连杆单元使得所述外滑轨在第一夹角状态下距离前一排座椅的外滑轨更近；
所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元：
当所述乘客为第一类乘客时，使所述连杆单元处于第二转动状态；
当所述乘客为第二类乘客时，使所述连杆单元处于第一转动状态。
可选地，所述第一夹角和第二夹角互补。
可选地，所述连杆单元处于第一转动状态下在所述底座上的投影与所述连杆单元处于第一转动状态下在所述底座上的投影共线。
本实用新型的车内环境配置装置可基于人脸识别实现座椅位置的不同配置。本实用新型还通过人脸识别驱动第一类乘客的座椅移动并限制第二类乘客的座椅移动以保证第一类乘客的座椅空间，提高第一类乘客的用户体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本实用新型的一实施例的车内环境配置装置的示意图。
图2是本实用新型的另一实施例的车内环境配置装置的示意图。
图3是本实用新型的又一实施例的车内环境配置装置的示意图。
图4和图5是本实用新型的再一实施例的车内环境配置装置的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
下面将分别根据图1至图5描述本实用新型提供的车内环境配置装置。
首先参见图1，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头330、多个座椅及座椅驱动模块340。
该一个或多个摄像头330设置于车辆前侧并对车内乘客(例如乘客21、22)进行人脸识别以确定乘客的身份和乘客的座椅位置。
该一个或多个摄像头330用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份。该一个或多个摄像头330例如可以通过首先建立人脸的面像档案。即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们的照片形成面像文件，并将这些面像文件生成面纹(Faceprint)或面部特征编码贮存起来。获取当前的人体面像。即用摄像机捕捉的当前出入人员的面像，或取照片输入，并将当前的面像文件生成面纹编码。用当前的面纹编码与档案库存的比对。即将当前的面像的面纹编码与档案库存中的面纹编码进行检索比对。上述的“面纹编码”方式是根据人脸脸部的本质特征和开头来工作的。这种面纹编码可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。人脸的识别过程，利用普通的图像处理设备就能自动、连续、实时地完成。在一个备选实施例中，当该一个或多个摄像头330识别失败时，可以通过位于座椅内的传感器来判断座椅是否乘坐有乘客。根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置。
进一步地，该一个或多个摄像头330还可以根据车内各个座椅的位置关系、一个或多个摄像头330的位置、一个或多个摄像头330的焦距等参数确定各个座椅在视频图像中的坐标区域，并通过一个或多个摄像头330识别出该坐标区域内是否有乘客及乘客的身份。人脸是被及座位位置的识别可由集成在该一个或多个摄像头330的处理器来实现。
各所述座椅包括底座连接部311、321，坐垫313、323，靠背315、325及头枕316、326。底座连接部311、321与车辆底座300连接。坐垫313、323通过一滑轨312、322与所述底座连接部311、321连接以相对所述底座连接部311、321移动。靠背315通过一铰接件314、324与所述坐垫313、323铰接。头枕316、326连接在所述靠背315、325背向所述坐垫313、323的一端。
座椅驱动模块340连接至所述一个或多个摄像头330、所述滑轨312、322及所述铰接件314、324(图中为了清楚起见，仅示出座椅驱动模块340连接至座椅)，并驱动所述滑轨312、322和/或所述铰接件314、324。具体而言，所述座椅驱动模块340根据所述一个或多个摄像头330识别的乘客的座椅移动参数控制所述滑轨312、322以调整所述坐垫313、323相对所述底座连接部311、321滑动的距离和/或所述座椅驱动模块340控制所述铰接件314、324以调整所述靠背315、325相对所述铰接件314、324的旋转角度。例如，当乘客21第一次乘坐该车辆时，手动调整座椅相对底座300的移动距离并调整靠背315旋转角度，该移动距离及旋转角度与乘客21(座椅移动参数)关联地储存，当乘客21再次乘坐该车辆时，座椅驱动模块340根据储存的移动距离及旋转角度驱动滑轨312及铰接件314达到前次乘客调整的座椅位置。
在本实用新型的一个具体实施例中，将乘客分为第一类乘客和第二类乘客。第一类乘客的权限高于第二类乘客。第一类乘客例如是乘坐过该车的乘客，第二类乘客可以是第一次乘坐该车的乘客。在又一些实施例中，第一类乘客例如是该车的乘坐频率大于预定阈值的乘客，第二类乘客可以是该车的乘坐频率小于等于预定阈值的乘客。在另一些实施例中，第一类乘客例如是该车的历史乘坐时间大于预定阈值的乘客，第二类乘客可以是该车的历史乘坐时间小于等于预定阈值的乘客。
当所述一个或多个摄像头330识别有第一类乘客21和第二类乘客22且所述第二类乘客22位于所述第一类乘客21前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块340根据第一类乘客21的所述座椅移动参数使该第一类乘客21的座椅移动，并限制该第二类乘客22的座椅移动，以使该第一类乘客21的座椅空间符合该第一类乘客21的座椅空间参数。
在一个具体实现中，例如车主为第一类乘客21，一代驾为第二类乘客22，第二类乘客22坐在第一类乘客21前一排座椅上。第一类乘客21关联有车座移动参数(例如坐垫323相对底座连接部321的移动距离和/或开呗323相对交接连324的转动角度)，但第二类乘客21并未关联车座移动参数。座椅驱动模块340驱动第一类乘客21的滑轨322和/或铰接件324移动，同时限制第二类乘客22的座椅向后移动的距离和/或第二类乘客22的座椅靠背向后旋转的角度，以保证第一类乘客22的座位空间。
在又一个具体实现中，例如车主为第一类乘客21，一车主的朋友为第二类乘客22，第二类乘客22坐在第一类乘客21前一排座椅上。第一类乘客21和第二类乘客22皆关联有车座移动参数。座椅驱动模块340优先驱动第一类乘客21的滑轨322和/或铰接件324移动，同时限制第二类乘客22的座椅向后移动的距离和/或第二类乘客22的座椅靠背向后旋转的角度，以保证第一类乘客22的座位空间。若车内仅识别该第二类乘客22，则座椅驱动模块340可驱动第二类乘客22的滑轨312和/或铰接件314移动，无需进行限制。
图2是本实用新型的另一实施例的车内环境配置装置的示意图。图2所示的车内环境配置装置与图1类似，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头、多个座椅及座椅驱动模块。与图1所示的车内环境配置装置不同是，各所述座椅还包括设置在所述坐垫313、323中连接至所述座椅驱动模块的第一距离传感器318、328。第一距离传感器318、328可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的一种。
第一距离传感器(例如328)检测当前座椅的坐垫323与前一排座椅的坐垫313之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述滑轨312、322以调整当前座椅的坐垫323与前一排座椅的坐垫313之间的距离D1。在本实施例中，前述的座椅空间参数至少包括当前座椅的坐垫323与前一排座椅的坐垫313之间的预定距离，通过设置在坐垫中的第一距离传感器，基于此进行座椅的移动或对前排座椅移动的限制，可保证第一类乘客的座椅空间更为宽敞。
图3是本实用新型的又一实施例的车内环境配置装置的示意图。图3所示的车内环境配置装置与图1类似，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头、多个座椅及座椅驱动模块。与图1所示的车内环境配置装置不同是，各所述座椅还包括设置在所述头枕316、326中连接至所述座椅驱动模块的第二距离传感器317、327。第二距离传感器317、327可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的一种。
第二距离传感器(例如327)检测当前座椅的头枕326与前一排座椅的头枕316之间的距离D2，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述铰接件314、324以调整当前座椅的头枕326与前一排座椅的头枕316之间的距离。在本实施例中，前述的座椅空间参数至少包括当前座椅的头枕326与前一排座椅的头枕316之间的预定距离，通过设置在头枕中的第二距离传感器，基于此进行座椅靠背的旋转或对前排座椅靠背的旋转限制，可保证第一类乘客的座椅空间更为宽敞。
上述图2和图3所示的实施例可以分别独立实现，也可在同一实施例中实现，本实用新型并非以此为限。
图4和图5是本实用新型的再一实施例的车内环境配置装置的示意图。图4和图5所示的车内环境配置装置与图1类似，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头、多个座椅及座椅驱动模块。与图2所示的车内环境配置装置不同是，在本实施例中，滑轨312、322包括与底座连接部固定的外滑轨及与坐垫313、323固定的内滑轨。底座连接部包括连杆单元319、329。
连杆单元319、329的一端可转动地连接(例如铰接)所述车辆底座300，所述连杆单元319、329的另一端可转动地连(例如铰接)接所述外滑轨。所述连杆单元319、329使得所述外滑轨相对所述车辆底座300移动。所述座椅驱动模块可以控制所述连杆单元319、329以调整所述外滑轨相对所述车辆底座300移动的距离。
在本实施例的一个优选实时方式中，乘客被划分为第一类乘客21和第二类乘客22。所述连杆单元319、329在第一转动状态与所述车辆底座300形成第一夹角A1。所述连杆单元319、329在第二转动状态与所述车辆底座300形成第二夹角A2。优选地，所述第一夹角A1和第二夹角A2互补。此外，所述连杆单元319、329处于第一转动状态下在所述底座300上的投影与所述连杆单元319、329处于第一转动状态下在所述底座300上的投影共线。具体而言，相对于第二转动状态，所述连杆单元A2使得所述外滑轨在第一夹角A1状态下距离前一排座椅的外滑轨更近。当所述乘客为第一类乘客21时，所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元处于第二转动状态(与所述车辆底座300形成第二夹角A2)；当所述乘客为第二类乘客22时，所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元处于第一转动状态(与所述车辆底座300形成第一夹角A1)。如图4至图5所示，当识别到第二类乘客22使，所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元318从第二转动状态切换至第一转动状态，以保证后排第一类乘客21的座椅空间。
进一步地，图4及图5所示的实施例可以结合上述任一个或多个实施例来实现，以提供不同的起始移动基准位置。
本实用新型的车内环境配置装置可基于人脸识别实现座椅位置的不同配置。例如，可以实现温度控制、音箱控制、座椅移动控制等以实现个性化的车内环境自动配置。进一步地，本实用新型通过人脸识别驱动第一类乘客的座椅移动并限制第二类乘客的座椅移动以保证第一类乘客的座椅空间，提高第一类乘客的用户体验。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。