本实用新型涉及自行车制造技术领域，具体而言，涉及一种车圈钢丝双头编锁设备。
背景技术：
目前，国内自行车厂使用的车圈钢丝编锁设备大体分为两种：简易手工编锁装置，即一种放置在工作台上通过手工控制编锁上钉的装置，另一种为单工位手工编锁设备，即一种手工适应机器编锁速度上钉的设备。前者编锁效率低，难以满足生产需求。后者所述的单工位手工编锁设备基本操作流程是：人工摆放车圈、中心定位轮毂、感应器感应孔位、人工跟着孔位的定位，快速确定这个孔对应的铁丝，并把这根铁丝快速放到指定位置编锁直至编完整圈。
单工位编锁设备对人工编锁要求的经验素质较高，操作难度大，比较费力、危险；当设备运行时人工需要实时跟进寻孔的速度，确保每寻到一个孔位，就要快速找到对应的铁丝，生产节拍严重依赖人工操作状态，人工操作不熟练，严重影响生产效率。
有鉴于此，设计制造出一种车圈钢丝双头编锁设备，克服现有技术中存在的缺陷，提高编锁效率，是目前自行车制造技术领域中急需改善的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种车圈钢丝双头编锁设备，设有钢丝编织工位和自动编锁工位，钢丝编织工位用于将钢丝定位到车圈上，自动编锁工位将钢丝固定到车圈上，钢丝编织工位和自动编锁工位可以同时操作，大大提高了编锁的效率。
本实用新型的目的还在于提供了另一种车圈钢丝双头编锁设备，在自动编锁工位上设有第一驱动件、第二驱动件、上锁工具和升降组件，能够实现上锁工具的自动调整定位和紧固，控制精度高。
本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
本实用新型提供的一种车圈钢丝双头编锁设备，所述车圈钢丝双头编锁设备包括机架，所述机架上设有钢丝编织工位和自动编锁工位。
所述钢丝编织工位用于将钢丝定位到车圈上，所述自动编锁工位将所述钢丝固定到所述车圈上。
所述自动编锁工位包括第一驱动件、第二驱动件和上锁工具，所述第一驱动件与所述车圈连接，所述第二驱动件与所述上锁工具连接，所述上锁工具用于将所述钢丝固定至所述车圈。
进一步地，所述上锁工具的数量为两个，每个所述上锁工具连接一个所述第二驱动件，两个所述上锁工具呈90度角布设，从所述车圈的两个方向进行锁紧操作。
进一步地，所述第二驱动件包括底板、第一气缸、第二气缸、导板和滑轨，所述第一气缸安装在所述底板上，所述第二气缸安装在所述底板上，所述第一气缸与所述第二气缸连接；所述滑轨设置在所述底板上，所述导板安装在所述滑轨上、并且能够沿所述滑轨移动，所述第二气缸与所述导板连接。
进一步地，所述上锁工具与所述导板连接，在所述第一气缸、所述第二气缸的带动下，沿所述滑轨进退。
进一步地，所述上锁工具包括固定轴和旋转电机，所述固定轴与所述旋转电机固定连接，所述固定轴与所述导板连接；所述旋转电机能够驱动所述固定轴转动。
进一步地，所述上锁工具还包括锁紧检测件，所述锁紧检测件穿过所述固定轴和所述旋转电机，以检测所述固定轴的进给量。
进一步地，所述锁紧检测件包括铁丝和传感器，所述铁丝的一端依次穿过所述固定轴和所述旋转电机，所述铁丝的另一端与所述传感器连接，所述传感器检测所述铁丝的移动量。
进一步地，所述钢丝编织工位设有定位模具和钢丝夹具，所述定位模具一体成型，所述钢丝夹具采用八字形结构。
进一步地，所述钢丝编织工位还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述定位模具连接，用于旋转所述定位模具。
本实用新型提供的一种车圈钢丝双头编锁设备，所述车圈钢丝双头编锁设备包括机架，所述机架上设有钢丝编织工位和自动编锁工位。
所述钢丝编织工位用于将钢丝定位到车圈上，所述自动编锁工位将所述钢丝固定到所述车圈上。
所述自动编锁工位包括第一驱动件、第二驱动件、上锁工具和升降组件，所述第一驱动件与所述车圈连接，所述第二驱动件与所述上锁工具连接，所述上锁工具用于将所述钢丝固定至所述车圈。
所述升降组件包括伺服驱动器、螺旋升降器、承台和升降柱，所述驱动器安装在所述承台上，所述螺旋升降器与所述驱动器连接，所述螺旋升降器与所述升降柱连接，所述升降柱与所述第二驱动件连接，调整所述第二驱动件的高度。
本实用新型提供的车圈钢丝双头编锁设备具有以下几个方面的有益效果：
本实用新型提供的一种车圈钢丝双头编锁设备，包括机架，机架上设有钢丝编织工位和自动编锁工位。钢丝编织工位用于将钢丝定位到车圈上，自动编锁工位将钢丝固定到车圈上。自动编锁工位包括第一驱动件、第二驱动件和上锁工具，第一驱动件与车圈连接，第二驱动件与上锁工具连接，上锁工具用于将钢丝固定至车圈。该车圈钢丝双头编锁设备结构简单可靠，操作方便，可以同时进行钢丝编织和自动上锁两个操作，大大提高了编锁效率。
本实用新型提供的另一种车圈钢丝双头编锁设备，在自动编锁工位上设有第一驱动件、第二驱动件、上锁工具和升降组件，能够实现上锁工具的自动调整定位和紧固，调整上锁工具的前进、后退和转转上锁，并且通过升降组件能够调整上锁工具的高度，精确对准车圈上的定位孔，控制精度高，操作安全高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的第三视角的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的第二驱动件的结构示意图；
图5为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的上锁工具的结构示意图；
图6为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的升降组件的结构示意图；
图7为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备的钢丝夹具的结构示意图。
图标：100-车圈钢丝双头编锁设备；101-机架；103-自动编锁工位；105-钢丝编织工位；107-控制柜；109-螺钉送料组件；110-驱动组件；111-DD马达旋转转台；113-机械手；115-人机交互界面；118-脚踏开关；119-双手启动台；121-钢丝夹具；130-第二驱动件；131-第一气缸；1311-单向节流阀；132-第二气缸；1321-磁性开关；133-底板；134-滑轨；135-导板；136-过渡板；137-关节轴承；150-上锁工具；151-螺丝刀固定轴；1501-铁丝；153-旋转电机；155-第一弹簧；156-电机过渡轴；157-检测连接轴；158-传动轴；159-第二弹簧；1503-垫片；1531-轴承；170-升降组件；171-驱动器；173-螺旋升降器；175-升降柱；177-承台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备100的第一视角的结构示意图，图2为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备100的第二视角的结构示意图，图3为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备100的第三视角的结构示意图，请参照图1至图3。
本实施例提供的一种车圈钢丝双头编锁设备100，包括机架101，机架101上设有钢丝编织工位105和自动编锁工位103。
钢丝编织工位105用于将钢丝定位到车圈上，自动编锁工位103将钢丝固定到车圈上。具体的，在钢丝编织工位105上，通过人工摆放钢丝，即编织钢丝，将钢丝放入车圈的定位孔中，将编织好钢丝的车圈放入自动编锁工位103，自动编锁工位103将螺钉送入车圈上的定位孔，再拧紧螺钉，实现将钢丝固定在车圈上，将车圈的一整圈钢丝均锁紧后，车圈的编锁完成。
自动编锁工位103包括驱动组件110，驱动组件110包括第一驱动件、第二驱动件130、上锁工具150和升降组件170，第一驱动件与车圈连接，第二驱动件130与上锁工具150连接，上锁工具150用于将钢丝固定至车圈，升降组件170与第二驱动件130连接，调整上锁工具150的高度。第一驱动件为伺服电机，车圈钢丝的角度定位由伺服电机直接控制，可以精确控制每个孔位的编锁，这样从实际效果来看大大降低了编锁失误报警的可能性。
驱动组件110的数量为两个，两个驱动组件110呈90度垂直分布。容易理解的是，上锁工具150的数量为两个，每个上锁工具150连接一个第二驱动件130，两个上锁工具150呈90度角布设，从车圈的两个方向进行锁紧操作。当然，并不仅限于此，也可以设置三个、四个或更多的上锁工具150，相邻两个上锁工具150之间的夹角可以是60度或120度等，本实施例中优选为90度。
图4为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备100的第二驱动件130的结构示意图，请参照图4。
第二驱动件130包括底板133、第一气缸131、第二气缸132、导板135和滑轨134，第一气缸131安装在底板133上，第二气缸132安装在底板133上，第一气缸131与第二气缸132连接。滑轨134设置在底板133上，为直线滑轨134，导板135安装在滑轨134上、并且能够沿滑轨134移动，第二气缸132与导板135连接。
可选地，第一气缸131和第二气缸132之间设有过渡板136，第一气缸131和第二气缸132优选为超薄气缸，第一气缸131用于提供短气，第二气缸132用于提供长气，第一气缸131远离第二气缸132的一端连接有关节轴承137，关节轴承137通过内六角螺栓与底板133连接。第二气缸132通过内六角螺栓与导板135连接。第一气缸131和第二气缸132上均设有单向节流阀1311，可以用于调节第一气缸131和第二气缸132的压力。第二气缸132上还设有磁性开关1321，控制气缸的伸缩。
图5为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备100的上锁工具150的结构示意图，请参照图5。
上锁工具150与导板135连接，在第一气缸131、第二气缸132的带动下，沿直线滑轨134前进或后退。上锁工具150与第二驱动件130设置在同一直线上，便于操控，且结构紧凑，减小设备占用空间。
上锁工具150包括固定轴、旋转电机153和锁紧检测件，固定轴与旋转电机153固定连接，固定轴与导板135连接；旋转电机153能够驱动固定轴转动。锁紧检测件穿过固定轴和旋转电机153，以检测固定轴的进给量。
优选地，在本实施例中，上锁工具150采用螺丝刀，旋转电机153采用空心结构，旋转电机153套设在固定轴上，并且通过螺钉或螺栓固定连接，连为一体，旋转电机153旋转则带动固定轴旋转。
锁紧检测件包括铁丝1501和传感器，铁丝1501的一端依次穿过固定轴和旋转电机153，铁丝1501的另一端与传感器连接，传感器检测铁丝1501的移动量，并将检测信号传递至控制器，由控制器控制第一气缸131、第二气缸132的动作以及旋转电机153的转动。由于旋转电机153、螺钉等均为中空结构，即空心的，铁丝1501能够从中穿过，当铁丝1501靠近螺钉的一端触碰到车圈后，螺丝刀继续前进，拧紧螺钉，铁丝1501会后退一段距离，通过传感器检测铁丝1501后退的距离可以判断螺钉的拧紧程度。
可选地，螺丝刀上还设有位于同一直线上的电机过渡轴156、检测连接轴157、传动轴158和螺丝刀固定轴151，旋转电机153通过轴承1531安装在电机过渡轴156上，电机过渡轴156与检测连接轴157连接，电机过渡轴156靠近检测连接轴157的一端套设有第一弹簧155，另一端与垫片1503连接；第一弹簧155起到减震、缓冲作用，并且具有提高调节精度的作用。传动轴158与检测连接轴157连接，传动轴158上设有第二弹簧159，第二弹簧159起到减震、缓冲作用，有利于提高调节精度。传动轴158与螺丝刀固定轴151连接，螺丝刀固定轴151用于拧紧车圈上的螺钉。
图6为本实用新型具体实施例提供的车圈钢丝双头编锁设备100的升降组件170的结构示意图，请参照图6。
升降组件170包括驱动器171、螺旋升降器173、承台177和升降柱175，驱动器171安装在承台177上，螺旋升降器173与驱动器171连接，螺旋升降器173与升降柱175连接，升降柱175与第二驱动件130连接，调整第二驱动件130的高度。优选地，在本实施例中，驱动器171为伺服电机，伺服电机转动，驱动螺旋升降器173上升或下降，比如，当伺服电机正向转动，螺旋升降器173上升，带动升降柱175上升，使得第二驱动件130的高度变高；当伺服电机反向转动，螺旋升降器173下降，带动升降柱175下降，使得第二驱动件130的高度变低。升降组件170的设置便于精确调控螺丝刀的位置，有利于快速拧紧螺丝刀，提高编锁效率。
可选地，车圈钢丝双头编锁设备100还包括螺钉送料组件109、校正机械手113、安全光栅栅栏和双手启动台119，自动将螺钉送入车圈的定位孔上，省去人工操作的繁琐，大大提高生产效率。校正机械手113安装在第二驱动件130上，代替人工矫正钢丝位置，并与螺丝刀和车圈孔位形成三点一线，进行定位编锁。安全光栅栅栏设于机架101上靠近钢丝编织工位105的一侧，位于钢丝编织工位105的正前端，用于检测人工摆好钢丝钢圈后，是否离开转盘旋转范围，确认安全后双手启动台119才能正常运行转盘和程序。当双工位转盘旋转运动时，如果光区内有操作人员或障碍物，工位切换不能启动，可以避免事故发生，只有人员或障碍物退出才能启动工位切换，提高设备操作的安全性。当操作人员摆好钢丝后退出光栅区域，并双手操作启动台，以切换工位进入编锁区域，另一工位则回到安全光栅栅栏区域进行取件并重新摆放钢丝车圈。
请参照图7，钢丝编织工位105设有定位模具、钢丝夹具121和脚踏开关118，定位模具一体成型，即采用一块整版加工而成，可以有效保证车圈与定位模具的同轴度、以及车圈与水平面的平行度。钢丝夹具121采用八字形结构，起到最简化、最有效的夹紧效果。脚踏开关118与定位模具连接，用于旋转定位模具，当操作人员在编织钢丝时，可以轻踩脚踏开关118，方便旋转定为模具、以调整钢丝摆放角度。
需要说明的是，本实用新型提供的车圈钢丝双头编锁设备100还包括电气元件，比如，控制柜107、控制器、各类检测传感器、人机交互界面115等。可以通过控制器自动控制，也可以手工操作，采用DD马达旋转转台111，能够精确控制两个工位的位置切换，操作方便。
综上所述，本实用新型提供的车圈钢丝双头编锁设备100具有以下几个方面的有益效果：
本实用新型提供的车圈钢丝双头编锁设备100，可以降低操作人员的劳动强度，也可以有效提高生产效率。经过节拍核算，现有的单工位编锁设备人工放料时间加设备编锁时间各占一半，本实用新型提供的车圈钢丝双头编锁设备100可以实现编锁时间和放料时间同步运作，可以节约将近一半的操作时间，同时操作人员的操作强度降低后，公司的培训成本也会随之降低，并使每个生产任务得以精确控制，节约成本，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。