本发明涉及辅助电源装置和包括该辅助电源装置的供电系统。
背景技术：
日本未经审查的专利申请公布第2014-150672号(jp2014-150672a)公开了一种辅助电源装置，该辅助电源装置向用于电动助力转向(eps)的电动马达的驱动电路供应电力。jp2014-150672a中描述的辅助电源装置包括：连接至主电源的单个辅助电源；充电电路，该充电电路基于主电源对辅助电源进行充电；以及切换电路(放电电路)，该切换电路(放电电路)通过辅助电源的放电使供电状态在正常输出电压状态与高输出电压状态之间切换，在正常输出电压状态下，仅使用主电源向驱动电路供应电力，而在高输出电压状态下，使用主电源和辅助电源两者向驱动电路供应电力。
当eps被施加高负载时，切换电路将供电状态设定为高输出电压状态。在这种情况下，辅助电源处于放电状态。另一方面，当eps被施加低负载时，切换电路将供电状态设定为正常输出电压状态，并且对辅助电源进行充电。
技术实现要素：
在jp2014-150672a中描述的辅助电源装置中，不对同一辅助电源同时执行充电和放电，并且在对辅助电源进行充电时施加到驱动电路的电压减小。因此，难以持续保持高输出电压状态。本发明提供了一种能够持续保持高输出电压状态的辅助电源装置和供电系统。
根据本发明的第一方面的辅助电源装置包括：多个通道的辅助电源；充电电路，该充电电路被配置成对辅助电源进行充电，该充电电路连接至主电源；以及辅助电源切换电路，该辅助电源切换电路被设置在充电电路与多个通道的辅助电源的正极端子之间，并且被配置成：在多个通道的辅助电源之间切换连接至充电电路的一个通道的辅助电源，并且同时切换连接至供电目的地的一个通道的辅助电源，以便不匹配连接至充电电路的该通道的辅助电源。
根据该配置，多个通道的辅助电源中的一个通道的辅助电源可以连接至供电目的地以使该辅助电源放电，并且其他通道的辅助电源中的一个通道的辅助电源可以连接至充电电路以对该辅助电源进行充电。连接至充电电路的一个通道的辅助电源可以切换到另一通道的辅助电源，并且连接至供电目的地的一个通道的辅助电源可以同时切换到不同于连接至充电电路的该通道的辅助电源的另一通道的辅助电源。因此，能够持续保持高输出电压状态。
在这方面，多个通道的辅助电源可以包括第一辅助电源和第二辅助电源，并且辅助电源切换电路可以被配置成在第一状态与第二状态之间进行切换，在第一状态下，第一辅助电源连接至充电电路并且第二辅助电源连接至供电目的地，以及在第二状态下，第一辅助电源连接至供电目的地并且第二辅助电源连接至充电电路。
根据本发明的第二方面的供电系统包括：辅助电源装置；第一电压检测器，该第一电压检测器被配置成检测第一电压，该第一电压为第一辅助电源的端子间电压；第二电压检测器，该第二电压检测器被配置成检测第二电压，该第二电压为第二辅助电源的端子间电压；以及控制装置，该控制装置被配置成控制辅助电源装置。控制装置被配置成：当辅助电源切换电路处于第一状态并且由第二电压检测器检测到的第二电压小于预定的第一阈值时，将辅助电源切换电路切换到第二状态；以及当辅助电源切换电路处于第二状态并且由第一电压检测器检测到的第一电压小于第一阈值时，将辅助电源切换电路切换到第一状态。
在这方面，控制装置可以控制充电电路，使得仅当辅助电源切换电路处于第一状态并且由第一电压检测器检测到的第一电压小于预定的第二阈值时，对第一辅助电源进行充电，并且控制装置可以控制充电电路，使得仅当辅助电源切换电路处于第二状态并且由第二电压检测器检测到的第二电压小于第二阈值时，对第二辅助电源进行充电。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是示意性地示出了对其应用根据本发明的辅助电源装置的电动液压助力转向装置的配置的图；
图2是示出了电动液压助力转向装置的电气配置的示例的电路图；
图3是示出了辅助电源切换电路的特定配置的示例的电路图；
图4a是示出了电源控制ecu的操作示例的流程图的一部分；
图4b是示出了电源控制ecu的操作示例的流程图的一部分；
图5是示出了电容器的电容器电压vc1和vc2的变化示例的定时图；以及
图6是示出了电动液压助力转向装置的电气配置的修改示例的电路图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图来详细描述本发明的实施方式。图1是示意性地示出了对其应用根据本发明的辅助电源装置的电动液压助力转向(h-eps)装置的配置的图。电动液压助力转向装置1与车辆的转向机构2关联地设置，并且用于向转向机构2施加辅助转向力。
转向机构2包括：方向盘3，方向盘3用作由驾驶员操作的用于使车辆转向的目的的转向构件；连接至方向盘3的转向轴4；小齿轮轴5，小齿轮轴5经由液压控制阀14连接至转向轴4的端部并且小齿轮轴5包括小齿轮6；以及用作转轴的齿条轴7，齿条轴7包括与小齿轮6啮合的齿条齿轮部7a并且沿车辆的左右方向延伸。
拉杆8连接至齿条轴7的两端，并且拉杆8连接至支承左转轮9和右转轮10的转向节臂(knucklearm)11。每个转向节臂11被设置成能够关于主销12旋转。当方向盘3被操作并且转向轴4旋转时，该旋转运动通过小齿轮6和齿条齿轮部7a转换成沿齿条轴7的轴向的直线运动。直线运动转化成每个转向节臂11关于主销12的旋转运动，从而实现左转轮9和右转轮10的转动。
液压控制阀14是旋转阀，并且包括：连接至转向轴4的套筒阀元件(未示出)；连接至小齿轮轴5的轴阀元件(未示出)；以及连接这两个阀元件的扭杆(未示出)。扭杆根据施加到方向盘3的转向扭矩的方向和大小而产生扭转，并且液压控制阀14的开度根据扭杆扭转的方向和大小而变化。
液压控制阀14连接至向转向机构2施加辅助转向力的动力缸15。动力缸15包括与齿条轴7一体设置的活塞16以及被活塞16隔开的成对缸室17和18。缸室17和18经由相应流动通道19和20连接至液压控制阀14。
液压控制阀14被设置在穿过储备箱21和用于产生辅助转向力的液压泵22的油循环通路23的中间。液压泵22例如由齿轮泵构成，由电动马达24驱动，将储备箱21中储存的液压油泵出，并且将液压油供应至液压控制阀14。过剩的液压油从液压控制阀14经由油循环通路23返回到储备箱21。
电动马达24被沿一个方向旋转驱动以驱动液压泵22。具体地，电动马达24的输出轴连接至液压泵22的输入轴，并且液压泵22的输入轴通过电动马达24的输出轴的旋转而旋转以实现对液压泵22的驱动。当扭杆被施加沿一个方向的扭转时，液压控制阀14经由流动通道19和20中的一个流动通道将液压油供应到动力缸15的缸室17和18中的一个缸室，并且使另一个缸室中的液压油返回到储备箱21。当扭杆被施加沿另一方向的扭转时，液压控制阀14经由流动通道19和20中的另一个流动通道将液压油供应到缸室17和18中的另一个缸室，并且使该一个缸室中的液压油返回到储备箱21。
当扭杆被施加很小的扭转时，液压控制阀14进入所谓的平衡状态，处于转向中立位置的动力缸15的两个缸室17和18保持在相同的压力，并且液压油在油循环通路23中循环。当液压控制阀14的两个阀元件由于转向而相对于彼此旋转时，液压油被供应到动力缸15的缸室17和18中的一个缸室，并且活塞16沿车辆宽度方向(车辆的左右方向)移动。因此，辅助转向力被施加到齿条轴7。
车辆包括诸如转向角传感器26和旋转角传感器27的传感器，转向角传感器26检测由驾驶员操作的方向盘3的转向角θh，旋转角传感器27检测电动马达24的转子的旋转角θm。由转向角传感器26检测到的转向角θh和由旋转角传感器27检测到的转子的旋转角θm被输入到h-eps电子控制单元(ecu)28。h-epsecu28基于这样的输入等来控制电动马达24。
除了主电源31之外，车辆还包括辅助电源装置32。辅助电源装置32由电源控制ecu33控制。h-epsecu28和电源控制ecu33经由通信线路彼此连接。图2是示出了电动液压助力转向装置1的电气配置的示例的电路图。
h-epsecu28包括马达控制电路41和马达驱动电路(供电目的地)42，马达控制电路41由微型计算机构成，马达驱动电路(供电目的地)42由马达控制电路41控制并且向电动马达24供应电力。马达驱动电路42包括逆变电路。由转向角传感器26检测到的转向角θh、由旋转角传感器27检测到的转子的旋转角θm等被输入到h-epsecu28。
马达控制电路41如下控制马达驱动电路42。也就是说，马达控制电路41通过对由转向角传感器26检测到的转向角θh相对于时间进行微分来计算转向角速度，并且基于所获取的转向角速度来设定作为电动马达24的转速目标值的目标转速。马达控制电路41基于由旋转角传感器27检测到的转子的旋转角θm来计算电动马达24的转速。马达控制电路41控制对马达驱动电路42的驱动，使得电动马达24的转速等于目标转速。
辅助电源装置32串联连接至主电源31。辅助电源装置32包括：继电器51；充电电路52；放电电路53；两个通道的电容器54和55，其用作多个通道的辅助电源；辅助电源切换电路56；以及两个电压传感器57和58。在该实施方式中，每个通道的电容器包括单个电容器54或55。两个电容器54和55的电容基本相同。在下面的描述中，一个电容器54可以被称为第一电容器54，并且另一个电容器55可以被称为第二电容器55。
辅助电源切换电路56包括第一开关sw1和第二开关sw2。第一开关sw1将第一触头a1连接至第二触头a2或第四触头a4。第二开关sw2将第三触头a3连接至第四触头a4或第二触头a2。继电器51设置在主电源31的正极端子与充电电路52之间。继电器51和充电电路52的连接点由p1表示。充电电路52是对电容器54和55进行充电的电路。充电电路52包括：串联连接的成对开关元件52a和52b；以及升压线圈52c，升压线圈52c连接在开关元件52a和52b的连接点p2与连接点p1之间。开关元件52a和52b中的每个开关元件由n沟道mosfet形成。
上级侧的开关元件52a的源极连接至下级侧的开关元件52b的漏极。上级侧的开关元件52a的漏极连接至辅助电源切换电路56的第一触头a1。下级侧的开关元件52b的源极接地。第一电容器54连接在连接点p1与辅助电源切换电路56的第二触头a2之间。更具体地，第一电容器54的负极端子经由连接点p3连接至连接点p1，并且第一电容器54的正极端子连接至第二触头a2。
第二电容器55连接在连接点p1和第一电容器54之间的连接点p3与辅助电源切换电路56的第四触头a4之间。更具体地，第二电容器55的负极端子经由连接点p4连接至连接点p3，并且第二电容器55的正极端子连接至第四触头a4。连接点p1、p3和p4彼此电连接。
放电电路53连接在连接点p3和第二电容器55之间的连接点p4与辅助电源切换电路56的第三触头a3之间。放电电路53包括串联连接的成对开关元件53a和53b。开关元件53a和53b中的每个开关元件由n沟道mosfet形成。上级侧的开关元件53a的源极连接至下级侧的开关元件53b的漏极。上级侧的开关元件53a的漏极连接至第三触头a3。下级侧的开关元件53b的源极连接至连接点p4。开关元件53a与53b之间的连接点p5连接至h-epsecu28中的马达驱动电路42。
辅助电源切换电路56在多个辅助电源54和55之间切换连接至充电电路52的一个辅助电源，并且同时切换连接至马达驱动电路42的一个辅助电源，以便不与连接至充电电路52的该辅助电源匹配。具体地，辅助电源切换电路56包括第一开关sw1和第二开关sw2，并且使连接状态在图2中由实线表示的第一状态与图2中由虚线表示的第二状态之间切换。在第一状态下，第一开关sw1将第一触头a1连接至第二触头a2，并且第二开关sw2将第三触头a3连接至第四触头a4。另一方面，在第二状态下，第一开关sw1将第一触头a1连接至第四触头a4，并且第二开关sw2将第三触头a3连接至第二触头a2。
在第一状态下，当充电电路52中的开关元件52a和52b交替导通时，连接点p1处的输出电压(电池电压)可以升高并且施加到第一电容器54的正极端子，从而使第一电容器54可以被充电。在第一状态下，当放电电路53中的下级侧的开关元件53b断开并且上级侧的开关元件53a导通时，第二电容器55放电。因此，通过将第二电容器55的电容器电压加到主电源31的电压而获得的电压被施加到马达驱动电路42。通过这种方式，当辅助电源切换电路56处于第一状态时，可以对来自第二电容器55的电力放电并且对第一电容器54充电。
在第二状态下，当充电电路52中的开关元件52a和52b交替导通时，连接点p1处的输出电压(电池电压)可以升高并且施加到第二电容器55的正极端子，从而使第二电容器55可以被充电。在第二状态下，当放电电路53中的下级侧的开关元件53b断开并且上级侧的开关元件53a导通时，第一电容器54放电。因此，通过将第一电容器54的电容器电压加到主电源31的电压而获得的电压被施加到马达驱动电路42。通过这种方式，当辅助电源切换电路56处于第二状态时，可以对来自第一电容器54的电力放电并且对第二电容器55充电。因此，通过使辅助电源切换电路56在第一状态与第二状态之间交替地切换，可以将辅助电源装置32的输出电压保持在高输出电压状态，在该高输出电压状态下，一个电容器的电容器电压被加到主电源31的输出电压。
图3是示出了辅助电源切换电路56的特定配置的示例的电路图。辅助电源切换电路56包括四个开关元件：第一至第四开关元件56a至56d。开关元件56a至56d中的每个开关元件由n沟道mosfet形成。第一开关元件56a连接在充电电路52中的上级侧的开关元件52a的漏极与第一电容器54的正极端子之间。第二开关元件56b连接在放电电路53中的上级侧的开关元件53a的漏极与第一电容器54的正极端子之间。
第三开关元件56c连接在充电电路52中的上级侧的开关元件52a的漏极与第二电容器55的正极端子之间。第四开关元件56d连接在放电电路53中的上级侧的开关元件53a的漏极与第二电容器55的正极端子之间。在第一状态下，第一开关元件56a和第四开关元件56d导通，并且第二开关元件56b和第三开关元件56c断开。在第二状态下，第二开关元件56b和第三开关元件56c导通，并且第一开关元件56a和第四开关元件56d断开。
再次参照图2，电压传感器57检测第一电容器54的端子间电压(在下文中被称为“第一电容器电压vc1”)。电压传感器58检测第二电容器55的端子间电压(在下文中被称为“第二电容器电压vc2”)。传感器57和58的检测值被输入到电源控制ecu33。指示点火钥匙的状态的点火状态检测信号(未示出)被输入到电源控制ecu33。
电源控制ecu33由微型计算机构成。微型计算机包括cpu和存储程序等的存储器(诸如rom、ram和非易失性存储器的存储器)。电源控制ecu33基于点火状态检测信号来控制继电器51的导通和断开。当点火钥匙被操作成接通时，指示该事实的点火状态检测信号(在下文中被称为“点火接通状态信号”)被输入到电源控制ecu33。当点火接通状态信号被输入时，电源控制ecu33使继电器51导通。另一方面，当点火钥匙被操作成断开时，指示该操作的点火状态检测信号(在下文中被称为“点火断开状态信号”)被输入到电源控制ecu33。当点火断开状态信号被输入时，电源控制ecu33使继电器51断开。在该实施方式中，当继电器51被断开时，假定辅助电源装置32中的所有开关元件断开。
电源控制ecu33基于电压传感器57和58的检测值来控制辅助电源切换电路56中的开关sw1和sw2(开关元件56a至56d)、充电电路52中的开关元件52a和52b以及放电电路53中的开关元件53a和53b。图4a和图4b是示出了电源控制ecu33的操作示例的流程图。
当点火接通状态信号被输入时(步骤s1：是)，电源控制ecu33执行初始设定(步骤s2)。在初始设定中，电源控制ecu33将辅助电源切换电路56设定为第一状态。在辅助电源切换电路56包括图3所示的四个开关元件56a至56d的情况下，电源控制ecu33使第一开关元件56a和第四开关元件56d导通，并且使第二开关元件56b和第三开关元件56c断开。电源控制ecu33使放电电路53中的上级侧的开关元件53a导通，并且使下级侧的开关元件53b断开。电源控制ecu33使继电器51导通。因此，第二电容器c2进入放电状态。
然后，电源控制ecu33获取由电压传感器57检测到的第一电容器电压vc1和由电压传感器58检测到的第二电容器电压vc2(步骤s3)。然后，电源控制ecu33确定辅助电源切换电路56是否处于第一状态(步骤s4)。当辅助电源切换电路56处于第一状态时(步骤s4：是)，电源控制ecu33执行步骤s5。在步骤s5中，电源控制ecu33确定第二电容器电压vc2是否小于预定的第一阈值vth1，以确定第二电容器55是否保持在放电状态。第一阈值vth1被设定为与被认为至少用于将电容器54和55保持在放电状态所需的电压相同的值或略大于该电压的值。
当第二电容器电压vc2等于或大于第一阈值vth1时(步骤s5：否)，电源控制ecu33确定第一电容器电压vc1是否等于或小于预定的第二阈值vth2(vth2>vth1)(步骤s6)。执行该确定，以防止第一电容器54过度充电。在该实施方式中，第二阈值vth2被设定为与电容器54和55的上限电压相同的值或略小于该上限电压的值。
当第一电容器电压vc1小于第二阈值vth2时(步骤s6：是)，电源控制ecu33执行充电处理(步骤s7)。具体地，电源控制ecu33使充电电路52中的开关元件52a和52b交替地导通。从而，执行对第一电容器54充电。当处理流程从步骤s6转变到步骤s7并且正在执行充电处理时，电源控制ecu33继续执行充电处理。然后，电源控制ecu33确定点火断开状态信号是否被输入(步骤s15)。当点火断开状态信号未被输入时(步骤s15：否)，电源控制ecu33再次执行步骤s3。
当在步骤s6中确定第一电容器电压vc1等于或大于第二阈值vth2时(步骤s6：否)，电源控制ecu33停止充电处理，以防止第一电容器54过度充电(步骤s8)。具体地，电源控制ecu33使充电电路52中的开关元件52a和52b断开。当处理流程从步骤s6转变到步骤s8并且不执行充电处理时，电源控制ecu33保持该状态。然后，电源控制ecu33确定点火断开状态信号是否被输入(步骤s15)。当点火断开状态信号未被输入时(步骤s15：否)，电源控制ecu33再次执行步骤s3。
当在步骤s5中确定第二电容器电压vc2小于第一阈值vth1时(步骤s5：是)，电源控制ecu33将辅助电源切换电路56切换到第二状态(步骤s9)。在辅助电源切换电路56包括图3所示的四个开关元件56a至56d的情况下，电源控制ecu33使第一开关元件56a和第四开关元件56d断开，并且使第二开关元件56b和第三开关元件56c导通。然后，电源控制ecu33确定点火断开状态信号是否被输入(步骤s15)。当点火断开状态信号未被输入时(步骤s15：否)，电源控制ecu33再次执行步骤s3。
当在步骤s4中确定辅助电源切换电路56处于第二状态时(步骤s4：否)，电源控制ecu33执行步骤s10。在步骤s10中，电源控制ecu33确定第一电容器电压vc1是否小于第一阈值vth1，以确定第一电容器54是否可以保持在放电状态。
当第一电容器电压vc1等于或大于第一阈值vth1时(步骤s10：否)，电源控制ecu33确定第二电容器电压vc2是否等于或小于第二阈值vth2(步骤s11)。当第二电容器电压vc2小于第二阈值vth2时(步骤s11：是)，电源控制ecu33执行充电处理(步骤s12)。具体地，电源控制ecu33使充电电路52中的开关元件52a和52b交替地导通。从而，执行对第二电容器55的充电。当处理流程从步骤s11转变到步骤s12并且正在执行充电处理时，电源控制ecu33继续执行充电处理。然后，电源控制ecu33确定点火断开状态信号是否被输入(步骤s15)。当点火断开状态信号未被输入时(步骤s15：否)，电源控制ecu33再次执行步骤s3。
当在步骤s11中确定第二电容器电压vc2等于或大于第二阈值vth2时(步骤s11：否)，电源控制ecu33停止充电处理，以防止第二电容器55过度充电(步骤s13)。具体地，电源控制ecu33使充电电路52中的开关元件52a和52b断开。当处理流程从步骤s11转变到步骤s13并且不执行充电处理时，电源控制ecu33保持该状态。然后，电源控制ecu33确定点火断开状态信号是否被输入(步骤s15)。当点火断开状态信号未被输入时(步骤s15：否)，电源控制ecu33再次执行步骤s3。
当在步骤s10中确定第一电容器电压vc1小于第一阈值vth1时(步骤s10：是)，电源控制ecu33将辅助电源切换电路56切换到第一状态(步骤s14)。在辅助电源切换电路56包括图3所示的四个开关元件56a至56d的情况下，电源控制ecu33使第二开关元件56b和第三开关元件56c断开，并且使第一开关元件56a和第四开关元件56d导通。然后，电源控制ecu33确定点火断开状态信号是否被输入(步骤s15)。当点火断开状态信号未被输入时(步骤s15：否)，电源控制ecu33再次执行步骤s3。
当在步骤s15中确定点火断开状态信号被输入时(步骤s15：是)，电源控制ecu33使继电器51断开(步骤s16)。图5是示出了电容器54的电容器电压vc1和电容器55的电容器电压vc2的变化的示例的定时图。
当电容器54的电容器电压vc1和电容器55的电容器电压vc2两者均等于或大于第二阈值vth2并且点火接通状态信号被输入时(时间t1)，辅助电源切换电路56被设定为第一状态(参见步骤s1和步骤s2)。因此，由于第二电容器55开始放电，所以第二电容器电压vc2降低。此后，当第二电容器电压vc2变得小于第一阈值vth1时(时间t2)，辅助电源切换电路56切换到第二状态(参见步骤s5和步骤s9)。从而，第一电容器54开始放电，并且第二电容器55开始充电。相应地，第一电容器电压vc1减小，同时第二电容器电压vc2增大。
此后，当第一电容器电压vc1变得小于第一阈值vth1时(时间t3)，辅助电源切换电路56切换到第一状态(参见步骤s10和步骤s14)。从而，第二电容器55开始放电，并且第一电容器54开始充电。相应地，第二电容器电压vc2减小，并且第一电容器电压vc1增大。
此后，当第二电容器电压vc2变得小于第一阈值vth1时(时间t4)，辅助电源切换电路56切换到第二状态(参见步骤s5和步骤s9)。从而，第一电容器54开始放电，并且第二电容器55开始充电。相应地，第一电容器电压vc1减小，并且第二电容器电压vc2增大。此后，重复相同的操作。
在上述实施方式中，由于交替地切换第一状态(其中，第二电容器45能够放电并且第一电容器44能够充电)和第二状态(其中，第一电容器44能够放电并且第二电容器45能够充电)，因此，辅助电源装置32能够保持在高输出电压状态。因此，可以将通过将第一电容器电压和第二电容器电压加到主电源的电压而获得的高电压供应给h-epsecu的马达驱动电路，并且使从主电源开始流动的电流减小。
图6是示出了电动液压助力转向装置1的电气配置的修改示例的电路图。在图6中，与图2中所示的元件对应的元件由相同的附图标记来表示。图6所示的电路与图2所示的电路之间的不同之处在于：两个切换开关61和62被添加到辅助电源装置32。具体地，在图6所示的辅助电源装置32中，在第一电容器54的负极端子与连接点p3之间设置有切换开关61。在辅助电源装置32中，在第二电容器55的负极端子与连接点p4之间设置有切换开关62。
切换开关61是在下述第一状态与下述第二状态之间进行切换的开关，在所述第一状态下，第一电容器54的负极端子连接至连接点p3，以及在所述第二状态下，第一电容器54的负极端子接地。切换开关62是在下述第一状态与下述第二状态之间进行切换的开关，在所述第一状态下，第二电容器55的负极端子连接至连接点p4，以及在所述第二状态下，第二电容器55的负极端子接地。
切换开关61和62由电源控制ecu33来控制。具体地，当辅助电源切换电路56被设定为第一状态时，电源控制ecu33将切换开关61设定为第二状态，并且将切换开关62设定为第一状态，如实线所示。也就是说，当辅助电源切换电路56被设定为第一状态时，第一电容器54的负极端子接地，并且第二电容器55的负极端子连接至主电源31。
另一方面，当辅助电源切换电路56被设定为第二状态时，电源控制ecu33将切换开关61设定为第一状态，并且将切换开关62设定为第二状态，如虚线所示。也就是说，当辅助电源切换电路56被设定为第二状态时，第一电容器54的负极端子连接至主电源31，并且第二电容器55的负极端子接地。在修改示例中，由于辅助电源被充电到通过将充电电路52的电压加到主电源31的电压而获得的电压，因此，可以在放电时向h-epsecu的马达驱动电路释放更高的电压，并且进一步使从主电源开始流动的电流减小。
虽然上文已经描述了本发明的实施方式，但也可以在另一实施方式中对本发明进行修改。例如，在上述实施方式中，设置了两个通道的辅助电源，但也可以设置三个或更多个通道的辅助电源。当设置有三个或更多个通道的辅助电源时，辅助电源切换电路在多个通道的辅助电源之间切换连接至充电电路52的一个通道的辅助电源，并且同时切换连接至马达驱动电路42的一个通道的辅助电源，以便不与连接至充电电路52的该通道的辅助电源匹配。
在上述实施方式中，一个通道的辅助电源由一个电容器构成，但一个通道的辅助电源也可以包括两个或更多个电容器。在上述实施方式中，辅助电源由电容器构成，但辅助电源也可以是不同于电容器的辅助电源，例如所有类型的固体电池或锂离子电池。在上述实施方式中，马达控制电路41基于转向角速度来设定作为电动马达24的转速目标值的目标转速，但是目标转速也可以是预先设定的固定值。
在上述实施方式中，根据本发明的辅助电源装置被应用于电动液压助力转向(h-eps)装置，但是本发明也可以应用于电动助力转向(eps)装置。也就是说，根据本发明的辅助电源装置可以用作用于电动助力转向装置的电动马达的驱动电路的辅助电源装置。
在不背离所附权利要求中的描述的情况下，可以对本发明在设计上增加各种修改。