一种教练车防误踩加速踏板强制制动装置的制作方法

本发明涉及汽车行车安全技术领域，具体为一种教练车防误踩加速踏板强制制动装置。

背景技术：

教练车是驾校专供教学使用的车辆。主要用于驾驶学员的驾培。与普通专用汽车不同的是，教练车有其特殊性要求，教练车技术状况应符合GB 7258的要求和JT/T 198所规定的二级车以上技术条件，并装有副后视镜、副制动踏板、灭火器及其它安全防护装置，道路驾驶教练车还需装有副加速踏板和副离合器踏板以及火箭推速踏板属于特种车类型，现有的教练车在教学过程中，往往通过教练踩踏副制动踏板的方式进行紧急制动，在行车过程中，特别是初学驾车者，遇到紧急情况时错把加速踏板当作制动踏板而引发的交通事故时有发生，现有的教练车大多无法自动进行强制制动，无法防止此类错误操作所带来的不良后果，且现有的教练车防误踩加速踏板强制制动装置大多是通过压动制动踏板进行紧急制动，而对加速踏板不加以限制，紧急制动时，学员仍继续踩踏加速踏板，不仅不利于汽车制动，还会使教练车发动机停转，容易造成教练车发动机损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种教练车防误踩加速踏板强制制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教练车防误踩加速踏板强制制动装置，包括底板、外套管、加速踏板、单片机和制动踏板，所述底板内部上方的中间位置处安装有单片机，所述底板内部下方的一端设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有第二铰接块，所述底板内部下方的另一端设置有第二滑槽，且第二滑槽通过滑块安装有第三铰接块，所述第一滑槽靠近第二滑槽一端的底板上安装有第一电动气压缸，所述第一电动气压缸的输出端与第二铰接块连接，所述第一滑槽远离第二滑槽一端的底板上安装有第一铰接块，所述第一铰接块的上方铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离第一铰接块的一端铰接有推板，所述第二铰接块的上方铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆远离第二铰接块的一端与推板铰接，所述第三铰接块靠近第一电动气压缸一端的底板上安装有第二电动气压缸，所述第二电动气压缸的输出端与第三铰接块连接，所述第三铰接块远离第二电动气压缸一端的底板上安装有第四铰接块，所述第四铰接块的上方铰接有第四铰接杆，且第四铰接杆远离第四铰接块的一端铰接有拉板，所述第三铰接块的上方铰接有第三铰接杆，且第三铰接杆远离第三铰接块的一端与拉板铰接，所述推板上方的两端皆安装有支撑杆，且支撑杆远离推板一端的外侧皆安装有外套管，所述支撑杆远离推板的一端皆安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离支撑杆的一端皆与外套管连接，所述外套管远离支撑杆的一端安装有加速踏板，所述加速踏板靠近第一铰接块一端的下方安装有加速度传感器，所述拉板上方的两端皆安装有拉杆，且拉杆远离拉板的一端皆铰接有连接杆，所述连接杆远离拉杆的一端铰接有制动踏板，所述加速踏板靠近底板一侧上方的中间位置处安装有制动踏板连接杆，且制动踏板连接杆的外侧安装有第一复位弹簧，所述加速踏板靠近底板一侧的中间位置处安装有加速踏板连接杆，所述加速度传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线分别与第一电动气压缸和第二电动气压缸的输入端电性连接。

优选的，所述加速踏板连接杆的外侧安装有第二复位弹簧。

优选的，所述制动踏板远离底板的一侧设置有防滑纹。

优选的，所述连接杆的长度皆为五厘米。

优选的，所述支撑杆的倾斜角度皆为六十度。

优选的，所述底板的内部均匀设置有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该教练车防误踩加速踏板强制制动装置安装有单片机和加速度传感器，学员误把加速踏板当做制动踏板并快速踩踏加速踏板时，加速度传感器能将监测到的信息传递给单片机，单片机能控制制动过程自动完成，装置的自动化程度较高，且装置安装有支撑杆和伸缩弹簧，制动过程中，第二电动气压缸通过第三铰接块、第三铰接杆、第四铰接杆和第四铰接块拉动拉板，使拉板通过连接杆和拉杆向下拉动制动踏板进行制动，同时第一电动气压缸通过第一铰接块、第一铰接杆、第二铰接杆和第二铰接块向上推动推板，使推板推动支撑杆将加速踏板顶起，避免在制动过程中，学员持续踩踏加速踏板，从而延长教练车制动的距离，并使教练车的发动机停转，造成教练车发动机损伤。

附图说明

图1为本发明的主视剖视示意图；

图2为本发明的制动踏板示意图；

图3为本发明的加速踏板示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、加速度传感器；4、外套管；5、加速踏板；6、第一铰接块；7、第一铰接杆；8、推板；9、第二铰接杆；10、第二铰接块；11、第一滑槽；12、第一电动气压缸；13、单片机；14、第二电动气压缸；15、第二滑槽；16、第三铰接块；17、第三铰接杆；18、拉板；19、第四铰接杆；20、第四铰接块；21、制动踏板；22、连接杆；23、拉杆；24、制动踏板连接杆；25、第一复位弹簧；26、第二复位弹簧；27、加速踏板连接杆；28、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种教练车防误踩加速踏板强制制动装置，包括底板1、外套管4、加速踏板5、单片机13和制动踏板21，底板1内部上方的中间位置处安装有单片机13，此处单片机13可为AT89C51单片机，底板1内部下方的一端设置有第一滑槽11，且第一滑槽11通过滑块安装有第二铰接块10，底板1内部下方的另一端设置有第二滑槽15，且第二滑槽15通过滑块安装有第三铰接块16，第一滑槽11靠近第二滑槽15一端的底板1上安装有第一电动气压缸12，第一电动气压缸12的输出端与第二铰接块10连接，第一滑槽11远离第二滑槽15一端的底板1上安装有第一铰接块6，第一铰接块6的上方铰接有第一铰接杆7，且第一铰接杆7远离第一铰接块6的一端铰接有推板8，第二铰接块10的上方铰接有第二铰接杆9，且第二铰接杆9远离第二铰接块10的一端与推板8铰接，第三铰接块16靠近第一电动气压缸12一端的底板1上安装有第二电动气压缸14，第二电动气压缸14的输出端与第三铰接块16连接，第三铰接块16远离第二电动气压缸14一端的底板1上安装有第四铰接块20，第四铰接块20的上方铰接有第四铰接杆19，且第四铰接杆19远离第四铰接块20的一端铰接有拉板18，第三铰接块16的上方铰接有第三铰接杆17，且第三铰接杆17远离第三铰接块16的一端与拉板18铰接，推板8上方的两端皆安装有支撑杆2，且支撑杆2远离推板8一端的外侧皆安装有外套管4，支撑杆2远离推板8的一端皆安装有伸缩弹簧28，伸缩弹簧28远离支撑杆2的一端皆与外套管4连接，外套管4远离支撑杆2的一端安装有加速踏板5，加速踏板5靠近第一铰接块6一端的下方安装有加速度传感器3，此处加速度传感器3可为IMF—12传感器，拉板18上方的两端皆安装有拉杆23，且拉杆23远离拉板18的一端皆铰接有连接杆22，连接杆22远离拉杆23的一端铰接有制动踏板21，加速踏板5靠近底板1一侧上方的中间位置处安装有制动踏板连接杆24，且制动踏板连接杆24的外侧安装有第一复位弹簧25，加速踏板5靠近底板1一侧的中间位置处安装有加速踏板连接杆27，加速度传感器3的输出端通过导线与单片机13的输入端电性连接，单片机13的输出端通过导线分别与第一电动气压缸12和第二电动气压缸14的输入端电性连接。

在本实施中：加速踏板连接杆27的外侧安装有第二复位弹簧26，能够将加速踏板5复位，制动踏板21远离底板1的一侧设置有防滑纹，具有防滑的效果，连接杆22的长度皆为五厘米，支撑杆2的倾斜角度皆为六十度，能够将加速踏板5顶起且支撑的效果更好，底板1的内部均匀设置有加强筋，能够增强底板1的强度。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，加速度传感器3实时监测加速踏板5下压的加速度，并将监测到的信息传递给单片机13，加速度传感器3监测到的加速度数值大于单片机13预设的阈值时，即学员误把加速踏板5当做制动踏板21并快速踩踏加速踏板5时，单片机13控制第一电动气压缸12的输出端伸出，第一电动气压缸13的输出端推动第二铰接块10在第一滑槽11上向第一铰接块6方向移动，通过第一铰接块6、第一铰接杆7、第二铰接杆9和第二铰接块10向上推动推板8，使推板7推动支撑杆2将加速踏板5顶起，避免在制动过程中，学员持续踩踏加速踏板5，同时，单片机13控制第二电动气压缸14的输出端收缩，第二电动气压缸14拉动第三铰接块16在第二滑槽15上向远离第四铰接块20的方向移动，通过第三铰接块16、第三铰接杆17、第四铰接杆19和第四铰接块20拉动拉板18，使拉板18通过连接杆22和拉杆23向下拉动制动踏板21进行制动，学员匀速踩踏加速踏板5时，加速度传感器3测得的加速度值处于单片机13预设的阈值内，单片机13不会控制第一电动气压缸12和第二电动气压缸14采取紧急制动措施。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。