本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的动力电池预充电阻的控制方法、控制系统、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
在目前的车辆启动电路中，包括电动汽车、混合动力汽车、插电混合动力汽车、燃料电池汽车等，车辆中一般都包括用于滤波和稳压的大电容，当车辆启动时，需要闭合主继电器给车辆的负载供电，由于这些电容的存在，如果直接闭合主继电器，那么在闭合时，电容相当于短路，闭合瞬间会产生很大的冲击电流，这个冲击电流会直接损坏主继电器，甚至会损毁动力电池，因此车辆启动电路都会加入预充支路，预充支路包括预充电阻和预充电继电器并联于主继电器两端。当车辆高压上电时，先闭合预充电继电器，动力电池经过预充电阻给电容进行充电，随着充电的进行，当电容两端的电压增加到动力电池电压的90％～95％时，再闭合主继电器，预充上电过程结束，此时电路不会产生冲击电流。
但是，在实际的预充电过程中，如果在启动电路以外的高压电路发生短路或者持续工作，电容两端的电压无法在预充电时间获得足够的电能使电容两端的电压增加到预设的电压，导致预充电时间过长，预充电阻的热量累加；或者在车辆的使用中，电容的电介质老化等因素，影响了电容的参数，那么电压降比也会改变；或者由于用户误操作，造成车辆停止，误操作没被纠正，进行多次启停操作。
由于以上等原因，当出现如上述情况时，车辆出现预充时间过长时，通常用户会再次打开钥匙，循环操作，造成多次预充超时的发生，预充电阻的热量进一步累加，最终预充电阻的温度可能会超过可承受的范围，造成电阻损坏，进一步还会损坏电容以及负载，或者用户误操作造成多次连续启停操作，预充电阻的热量累加。
现有技术中，针对此情况在软件上实现的获取预充电时间以及采集预充电阻的温度以实现保护，在电阻上采用较大功率的预充电阻，体积较大、成本高。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种车辆的动力电池预充电阻的控制方法、控制系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决目前车辆预充电阻体积大、功率大、成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆的动力电池预充电阻的控制方法，所述车辆包括：动力电池、主正继电器、主负继电器、预充电继电器、预充电阻、电池管理系统和电容，所述电池的正极通过所述主正继电器与所述电容的第一端连接，所述电池的负极通过所述主负继电器与所述电容的第二端连接，所述预充电继电器与所述预充电阻连接组成预充回路，所述预充回路与所述主正继电器并联，所述电池管理系统用于控制所述预充电继电器的断开和闭合，所述控制方法包括以下步骤：
闭合所述主负继电器，闭合所述预充电继电器，通过所述电池管理系统控制所述预充回路给所述电容充电；
获取所述车辆预充电继电器在预置时间内的连续闭合次数；
判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数；
判断所述预充电继电器呈断开状态的持续时间是否达到预设延时时间；
当所述预充电继电器呈断开状态的持续时间达到所述预设延时时间，响应所述预充电继电器闭合的操作；
当所述预充电继电器呈断开状态的持续时间未达到所述预设延时时间，则保持所述预充电继电器呈断开状态，禁止预充电。
优选地，所述判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数的步骤包括：
当所述连续闭合次数未超过预设闭合次数时，则响应所述预充电继电器闭合的操作。
优选地，所述车辆还包括温度传感器，所述电池管理系统还用于检测所述动力电池的温度，所述闭合所述主负继电器，闭合所述预充电继电器，通过所述预充回路给所述电容充电步骤之前还包括步骤；
获取所述动力电池的温度为所述预充电阻的初始温度；
判断所述初始温度是否超过第一预设温度值；
当所述初始温度超过预设第一温度值时，则保持所述预充电继电器呈断开状态，禁止预充电；
当所述初始温度不超过预设第一温度值时，则进入闭合所述主负继电器，闭合所述预充电继电器，通过所述预充回路给所述电容充电的步骤。
优选地，所述判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数还包括步骤：
获取所述动力电池的输出电流为所述预充回路的电流；
获取所述电容的预充电时间；
根据所述预充回路的电流、所述电容的预充电时间和所述预充电电阻的阻值计算所述预充电阻在所述预充时间内产生的热量；
根据所述产生的热量计算所述预充电阻在所述预充时间的温升；
根据所述预充电阻的初始温度、最大可承受温度以及所述预充电阻在所述预充时间的温升计算所述预充电继电器在预置时间内的预设闭合次数；
根据所述计算的预设闭合次数判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数。
优选地，所述控制方法还包括步骤：
获取所述预充电阻的连续温升；
当所述连续温升超过预设第二温度值时，则保持所述预充电继电器呈断开状态，禁止预充电；
当所述预充电阻当前的温度下降至不超过预设第一温度值时，则响应所述预充电继电器闭合的操作。
为实现上述目的，本发明还提供一种车辆的动力电池预充电阻的控制系统，所述车辆包括：动力电池、主正继电器、主负继电器、预充电继电器、预充电阻、电池管理系统和电容，所述电池的正极通过所述主正继电器与所述电容的第一端连接，所述电池的负极通过所述主负继电器与所述电容的第二端连接，所述预充电继电器与所述预充电阻连接组成预充回路，所述预充回路与所述主正继电器并联，所述电池管理系统用于控制所述预充电继电器的断开和闭合，所述控制系统包括：
闭合模块，用于闭合所述主负继电器，闭合所述预充电继电器，通过所述预充回路给所述电容充电；
累加模块，用于获取所述车辆预充电继电器闭合后在预置时间内的连续闭合次数；
第一判断模块，用于判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数；
第二判断模块，用于判断所述预充电继电器呈断开状态的持续时间是否达到预设延时时间；
第一禁能模块，用于当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时且所述预充电继电器呈断开状态的持续时间未达到所述预设延时时间，则保持所述预充电继电器在预设延时时间内呈断开状态，禁止预充电；
第一使能模块，用于当所述连续闭合次数未超过预设闭合次数时或所述预充电继电器呈断开状态的持续时间达到所述预设延时时间，则响应所述预充电继电器闭合的操作。
优选地，所述电池管理系统还用于检测所述动力电池的温度，所述控制系统包括：
温度获取模块，用于获取所述动力电池的温度为所述预充电阻的初始温度；
温度判断模块，用于判断所述初始温度是否超过第一预设温度值；
第二禁能模块，用于当所述初始温度超过预设第一温度值时，则保持所述预充电继电器呈断开状态，禁止预充电；
第二使能模块，用于当所述初始温度不超过预设第一温度值时，则允许预充电。
优选地，所述第一判断模块还包括：
电流获取单元，用于获取所述动力电池的输出电流为所述预充回路的电流；
充电时间获取单元，用于获取所述电容的预充电时间；
热量计算单元，用于根据根据所述预充回路的电流、所述电容的预充电时间和所述预充电电阻的阻值计算所述预充电阻在所述预充时间内产生的热量；
温升计算单元，用于根据所述产生的热量计算所述预充电阻在所述预充时间的温升；
预设闭合次数计算单元，用于根据根据所述预充电阻的初始温度、最大可承受温度以及所述预充电阻在所述预充时间的温升计算所述预充电继电器在预置时间内的预设闭合次数；
判断单元，用于根据所述计算的预设闭合次数判断所述连续闭合次数是否超过所述预设闭合次数。
为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，包括动力电池、主正继电器、主负继电器、预充电继电器、预充电阻、电池管理系统、电容和负载，所述电池的正极通过所述主正继电器与所述电容的第一端连接，所述电池的负极通过所述主负继电器与所述电容的第二端连接，所述预充电继电器与所述预充电阻连接组成预充回路，所述预充回路与所述主正继电器并联，所述负载与所述电容并联，所述负载包括电机控制器等，所述车辆还包括动力电池预充电阻的控制系统，所述控制系统包括温度传感、处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的车辆的动力电池预充电阻的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆的动力电池预充电阻的控制方法的步骤。
本发明提出的技术方案中，通过闭合所述主负继电器，闭合所述预充电继电器，获取所述车辆预充电继电器在预置时间内的连续闭合次数，并判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数，当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时，则保持所述预充电继电器在预设延时时间内呈断开状态，禁止预充电，当所述预充电继电器延时预设时间后，响应所述预充电继电器闭合的操作。本发明提出的技术方案控制用户在预置时间内可连续操作上电的次数，当超出预设上电次数时，则控制所述预充电继电器延时预设时间才可再次响应用户的上电操作，确保预充电阻的温升控制在规格范围，达到选用小功率、小型化设计预充电阻的作用。
附图说明
图1为本发明一实施例中的车辆的启动电路的电路图；
图2为本发明另一实施例中的车辆的控制系统的模块结构示意图；
图3为本发明车辆的动力电池预充电阻的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明动力电池预充电阻的控制方法第三实施例中在步骤s10之前的流程示意图；
图5为本发明动力电池预充电阻的控制方法的第四实施例中步骤s30的细化流程图；
图6为本发明动力电池预充电阻的控制方法的第五实施例中在步骤s34之后流程示意图；
图7为本发明动力电池预充电阻的控制系统的第六实施例的功能模块示意图；
图8为本发明动力电池预充电阻的控制系统的第七实施例中的功能模块示意图；
图9为本发明动力电池预充电阻的控制系统的第八实施例中第一判断模块的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，其为实现本发明各个实施例的车辆的启动电路的电路图。具体地，所述车辆包括动力电池v、主正继电器k2、主负继电器k1、预充电继电器k3、预充电阻r、电容c、电池管理系统bms和负载，所述电池v的正极通过所述主正继电器k2与所述电容c的第一端连接，所述电池的负极通过所述主负继电器k1与所述电容c的第二端连接，所述预充电继电器k3与所述预充电阻r连接组成预充回路，所述预充回路与所述主正继电器k2并联，所述负载与所述电容c并联，所述负载包括电机控制器、高压器件等。
具体地，所述电池管理系统bms用于控制所述动力电池继电器的断开和闭合，还用于检测所述动力电池v的温度、电流或电压等信号。
请参照图2，为本发明另一实施例中的车辆的控制系统的模块结构示意图。具体地，所述车辆还包括动力电池预充电阻的控制系统，所述控制系统包括处理器10、存储器20以及存储在存储器20上并可在处理器10上运行的计算机程序，计算机程序同时被处理器10执行。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述硬件结构和控制系统，提出本发明车辆的预充电阻的控制方法的各个实施例。
在本发明车辆的动力电池预充电阻的控制方法的第一实施例中，所述车辆包括：动力电池v、主正继电器k2、主负继电器k1、预充电继电器k3、预充电阻r、电池管理系统bms和电容c，所述电池的正极通过所述主正继电器k2与所述电容c的第一端连接，所述电池的负极通过所述主负继电器k1与所述电容c的第二端连接，所述预充电继电器k3与所述预充电阻r连接组成预充回路，所述预充回路与所述主正继电器k2并联，所述电池管理系统bms用于控制所述预充电继电器k3的断开和闭合，所述控制方法包括以下步骤：
步骤s10，闭合所述主负继电器k1，闭合所述预充电继电器k3，通过所述电池管理系统bms控制所述预充回路给所述电容c充电。
具体地，所述电池管理系统bms控制所述预充电继电器k3的闭合和断开，所述电池管理系统bms给所述预充电继电器k3的线圈提供高电平时，所述预充电继电器k3的常开触头闭合，，使能所述预充电继电器k3；反之，当所述电池管理系统bms给所述预充电继电器k3的线圈提供低电平时，禁能预充电继电器k3。当用户插入钥匙，从“off”档打到“on”档时，所述主负继电器k1闭合，所述电池管理系统bms控制所述预充电继电器k3闭合，所述动力电池v与所述主负继电器k1、预充电继电器k3、预充电阻r、电容c组成闭合回路，所述动力电池v给所述电容c充电。当电容c两端的电压达到所述动力电池v两端电压的90％～95％时，预充电结束。
步骤s20，获取所述车辆预充电继电器k1在预置时间内的连续闭合次数。
具体地，所述动力电池v给所述电容c充电结束，所述预充电继电器k3断开，所述主正继电器k2闭合，所述车辆的高压负载接通，高压上电。
实际情况中，如果高压负载电路发生短路或者持续工作，电容c两端的电压无法在预充电时间获得足够的电能使电容c两端的电压增加到预设的电压，导致预充电时间过长，预充电阻r的热量累加；或者在车辆的使用中，电容c的电介质老化等因素，影响了电容c的参数，那么电压降比也会改变；或者预充电回路出现开路故障，所述电容c不能充电；或者由于用户误操作，造成车辆停止，误操作没被纠正，进行多次启停操作。
由于以上等原因，当出现如上情况时，车辆出现预充时间过长时，通常用户会再次打开钥匙，循环操作。
进一步地，当用户第一次启动打开钥匙，而车辆一直不能启动，用户选择再次打开钥匙，循环操作，获取所述预充电继电器k1闭合后在预置时间内的连续闭合次数，所述次数为所述预充电继电器k1在预置时间内的闭合次数之和，包括第一次闭合的次数，所述预置时间可以根据实际情况进行设置。
步骤s30，判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数。
具体地，当所述电容c在预充电时，所述预充电阻r积累热量，正常情况下，所述热量都会通过散热片等其他手段散热，不会对车辆造成太大影响，然而，当车辆出现如上述的故障或者误操作等原因时，所述电容c的预充电时间过长，而由于用户的多次循环操作，预充超时多次发生，那么就会造成所述预充电阻r的热量进一步累加，最终预充电阻r的温度可能会超过规格范围，造成预充电阻r损坏，进一步还会损坏电池或负载。为了避免上述情况发生，获取所述车辆主负继电器k1闭合后在预置时间内的连续闭合次数，并进一步判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数。例如控制用户启停或者循环开启钥匙的次数在一分钟内不允许超过6次。
进一步地，所述预设闭合次数可以根据所述动力电池v的电压来确定。
步骤s40，当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电。
具体地，当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时，所述电池管理系统bms控制所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电，为了避免所述预充电阻r的热量累加。
步骤s50，判断所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间是否达到预设延时时间；
步骤s60，当所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间达到所述预设延时时间，响应所述预充电继电器k3闭合的操作；
步骤s70，当所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间未达到所述预设延时时间，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电。
具体地，所述预充电继电器k3呈断开状态并延时预设延时时间，使所述预充电阻r在所述预设延时时间散热，最终使所述预充电阻r的温度控制在一个合适的范围内。当所述预充电继电器k3延时预设预设时间后，若用户继续打开钥匙，则所述车辆响应所述预充电继电器k3闭合的操作，所述电容c预充上电。反之，在所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间未达到所述预设延时时间的情况下，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电。
本发明提出的技术方案中，通过闭合所述主负继电器k1，闭合所述预充电继电器k3，获取所述车辆主负继电器k1闭合后在预置时间内的连续闭合次数，并判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数，当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时，则保持所述预充电继电器k3在预设延时时间内呈断开状态，禁止预充电，当所述预充电继电器k3延时预设预设时间后，响应所述预充电继电器k3闭合的操作。本发明提出的技术方案控制用户在预置时间内可连续操作上电的次数，当超出预设上电次数时，则控制所述预充电继电器k3延时预设时间才可再次响应用户的上电操作，确保预充电阻r的温升控制在规格范围，达到选用小功率、小型化设计预充电阻的作用。
请参照图3，图3为基于本发明第一实施例中车辆的动力电池预充电阻的控制方法提出本发明第二实施例中动力电池预充电阻的控制方法101的流程示意图。在该第二实施例中，步骤s10～s70均与第一实施例相同，在此不再赘述；其不同在于，在该第二实施例中，所述动力电池预充电阻控制方法在步骤s30之后还包括：
步骤s80，当所述连续闭合次数未超过预设闭合次数时，则响应所述预充电继电器k3闭合的操作。
具体地，当所述连续闭合次数未超过预设闭合次数时，所述预充电阻r的温升在规格范围内，还允许用户再次打开车辆的操作。
请参照图4，图4为本发明所述动力电池预充电阻的控制方法的第三实施例中在步骤s10之前的流程示意图，在该实施例中，步骤s10与第一实施例中s10相同，所不同在于，所述电池管理系统还用于检测所述动力电池的温度，所述动力电池预充电阻控制方法在步骤s10之前包括：
步骤s11，获取动力电池的温度为所述预充电阻的初始温度；
步骤s12，判断所述初始温度是否超过第一预设温度值；
步骤s13，当所述初始温度超过预设第一温度值时，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电；
步骤s14，当所述初始温度不超过预设第一温度值时，则进入闭合所述主负继电器k1，闭合所述预充电继电器k3，通过所述预充回路给所述电容c充电的步骤。
具体地，所述电池管理系统还用于检测所述动力电池的温度为所述预充电阻的初始温度，并发送给处理器20，所述处理器20判断所述初始温度是否超过第一预设温度值。
进一步地，本实施例中，所述第一预设温度值可以设置为80℃，所述预设温度可以根据所述预充电阻r的功率和实际情况进行设置，比如50℃～100℃中的一个值。
进一步地，当所述预充电阻r的初始温度大于所述预设第一预设温度值时，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电，避免所述预充电阻r启动时温度升高而损坏，或者相应接线高温燃烧。当所述初始温度不超过预设第一温度值时，则可以响应所述车辆正常启动的步骤。
本实施例在于保证了所述车辆在启动之前通过温度判断所述车辆是否可以预充电，保证了预充电回路的安全性。
请参照图5，图5为本发明第四实施例中动力电池预充电阻控制方法步骤s30的细化流程图。在该第四实施例中，所述动力电池预充电阻的控制方法在步骤s10之后还包括：
步骤s31，获取所述动力电池的输出电流为所述预充回路的电流；
步骤s32，获取所述电容的预充电时间；
步骤s33，根据所述预充回路的电流、所述电容的预充电时间和所述预充电电阻的阻值计算所述预充电阻在所述预充时间内产生的热量；
步骤s34，根据所述产生的热量计算所述预充电阻在所述预充时间的温升；
步骤s35，根据所述预充电阻的初始温度、最大可承受温度以及所述预充电阻在所述预充时间的温升计算所述预充电继电器在预置时间内的预设闭合次数；
步骤s36，根据所述计算的预设闭合次数判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数。
具体地，所述电池管理系统检测所述动力电池的输出电流为所述预充回路的电流，由于车辆动力电池v的电压会变化，在放电使用中，不同的电动电池v的电压，其输出的电流大小也不同，在电容c的充电过程中，所述预充电阻r的热累积也有所差异，根据不同的电流大小，所述预充电继电器k3可连续闭合次数也不同。
具体地，不考虑所述预充电继电器k3在连续闭合和断开的状态中，所述预充电阻r的温度热损量，以最大值计算，根据所述预充电阻r最大可承受的温度值以及初始温度，并根据所述预充电阻r在一次预充电过程中的温升，计算所述预充电继电器k3在预置时间内的预设闭合次数，并根据所述计算的预设闭合次数判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数。
本实施例在于可以根据所述车辆动力电池的输出电流，来限制所述预充电阻r的不同连续闭合次数。
请参照图6，图6为基于本发明第四实施例中车辆的动力电池预充电阻的控制方法100提出本发明第五实施例中动力电池预充电阻控制方法在步骤s34之后的流程示意图。在该第五实施例中，步骤s34之后还包括：
步骤s37，获取所述预充电阻的连续温升；
步骤s38，当所述连续温升超过预设第二温度值时，则保持所述预充电继电器呈断开状态，禁止预充电；
步骤s39，当所述预充电阻当前的温度下降至不超过预设第一温度值时，则响应所述预充电继电器闭合的操作。
具体地，根据电阻本身的特性，不同功率电阻的可允许的温升不同，功率越大的电阻，可允许的温升越大。本实施例中，根据所述选用预充电阻r的功率和电阻规格，对比规格书获取所述预设第二温度值。
进一步地，当所述温升超过预设第二温度值时，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电。当所述预充电继电器k3呈断开状态，所述预充电阻r会散热，当所述预充电阻r的温度下降至不超过预设第一温度值，则响应所述预充电继电器k3闭合的操作，当所述温升不超过预设第二温度值时，则可以响应所述预充电继电器k3闭合的操作。
本实施例在于保证了所述车辆在启动后或者所述预充电继电器k3连续闭合的过程中，通过温升判断所述车辆是否可以预充电，保证了预充电回路的安全性。
请参照图7，图7为本发明动力电池预充电阻的控制系统的第六实施例的功能模块示意图102。具体地，所述车辆包括：动力电池v、主正继电器k2、主负继电器k1、预充电继电器k3、预充电阻r、电池管理系统bms和电容c，所述电池的正极通过所述主正继电器k2与所述电容c的第一端连接，所述电池的负极通过所述主负继电器k1与所述电容c的第二端连接，所述预充电继电器k3与所述预充电阻r连接组成预充回路，所述预充回路与所述主正继电器并联，所述电池管理系统bms用于控制所述预充电继电器k3的断开和闭合，所述控制系统包括：
闭合模块40，用于闭合所述主负继电器k1，闭合所述预充电继电器k3，通过所述预充回路给所述电容c充电；
累加模块50，用于获取所述车辆预充电继电器k1闭合后在预置时间内的连续闭合次数；
第一判断模块60，用于判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数；
第二判断模块70，用于判断所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间是否达到预设延时时间；
第一禁能模块80，用于当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时且所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间未达到所述预设延时时间，则保持所述预充电继电器k3在预设延时时间内呈断开状态，禁止预充电；
第一使能模块90，用于当所述连续闭合次数未超过预设闭合次数时或所述预充电继电器k3呈断开状态的持续时间达到所述预设延时时间，则响应所述预充电继电器k3闭合的操作。
本发明提出的技术方案中，通过闭合所述主负继电器k1，闭合所述预充电继电器k3，获取所述车辆预充电继电器k1在预置时间内的连续闭合次数，并判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数，当所述连续闭合次数超过预设闭合次数时，则保持所述预充电继电器k3在预设延时时间内呈断开状态，禁止预充电，当所述预充电继电器k3延时预设预设时间后，响应所述预充电继电器k3闭合的操作。本发明提出的技术方案控制用户在预置时间内可连续操作上电的次数，当超出预设上电次数时，则控制所述预充电继电器k3延时预设时间才可再次响应用户的上电操作，确保预充电阻r的温升控制在规格范围，达到选用小功率、小型化设计预充电阻的作用。
请参照图8，图8为本发明动力电池预充电阻的控制系统的第七实施例中判断模块的功能模块示意图103。具体地，所述电池管理系统bms还用于检测所述动力电池v的温度，所述控制系统包括：
温度获取模块41，用于获取所述动力电池的温度为所述预充电阻的初始温度；
温度判断模块42，用于判断所述初始温度是否超过第一预设温度值；
第二禁能模块43，用于当所述初始温度超过预设第一温度值时，则保持所述预充电继电器k3呈断开状态，禁止预充电；
第二使能模块44，用于当所述初始温度不超过预设第一温度值时，则允许预充电。
具体地，本实施例在于保证了所述车辆在启动之前通过获取所述动力电池的温度为所述预充电阻r的初始温度判断所述车辆是否可以预充电，保证了预充电回路的安全性。
请参照图9，图9为本发明动力电池预充电阻的控制系统的第六实施例的功能模块示意图。具体地，所述第一判断模块60包括：
电流获取单元61，用于获取所述动力电池v的输出电流为所述预充回路的电流；
充电时间获取单元62，用于获取所述电容的预充电时间；
热量计算单元63，用于根据根据所述预充回路的电流、所述电容的预充电时间和所述预充电电阻的阻值计算所述预充电阻在所述预充时间内产生的热量；
温升计算单元64，用于根据所述产生的热量计算所述预充电阻r在所述预充时间的温升；
预设闭合次数计算单元65，用于根据根据所述预充电阻的初始温度、最大可承受温度以及所述预充电阻在所述预充时间的温升计算所述预充电继电器在预置时间内的预设闭合次数；
判断单元66，用于根据所述计算的预设闭合次数判断所述连续闭合次数是否超过所述预设闭合次数。
具体地，不考虑所述预备预充电继电器k3在连续闭合和断开的状态中，所预充电阻r的温度热损量，以最大值计算，根据所述预充电阻r最大可承受的温度值以及初始温度，并根据所述预充电阻r在一次预充电过程中的温升，计算所述预充电继电器k3在预置时间内的预设闭合次数，并根据所述计算的预设闭合次数判断所述连续闭合次数是否超过预设闭合次数。
进一步地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的动力电池预充电阻的控制方法的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第x实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料、方法步骤或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。