本发明涉及车辆智能进入系统，尤其涉及一种判定车辆遥控器位置的电路和方法。
背景技术：
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带有一键启动的车辆都具备车辆防盗系统与遥控器之间的安全认证，奔驰、宝马采用philips的pke认证架构，它包括安装在车内的车辆防盗控制盒，该控制盒具有低频发射模块和高频接收模块以及控制和管理低频发射模块、高频接收模块的微控制器，还包括与车辆防盗控制盒通讯的车辆遥控器，车辆遥控器具有与车辆防盗控制盒相对应的低频接收模块和高频发送模块。这种结构使得车辆的安全认证体系具备两个优势，1）双向数据认证更安全，2）遥控器省电，其工作过程如下：当车主按动一键启动按键启动车辆或关车门时，车辆防盗控制盒发出低频信号，这个低频信号刚好覆盖车内区域，如果遥控器在低频信号所覆盖的车内，就会被低频信号唤醒，接着遥控器用高频信号回复车辆防盗控制盒，车辆防盗控制盒如果收到该高频信号，则说明遥控器在车内；如果没有收到遥控器的高频回复，则说明遥控器在车外。如果处于一键启动过程，车辆防盗控制盒判定遥控器在车内，则执行启动过程，如果处于关门时，则车辆防盗控制盒不会执行锁车动作，防止误锁。
通常，车辆在锁车后，为了节省电瓶电量，车辆主要系统包括车辆防盗控制盒会进入低功耗休眠状态，休眠后车辆就不能做任何动作，包括车辆防盗控制盒扫描遥控器行为，车辆防盗控制盒无法确定车辆遥控器的位置以采取相应的应对措施。
技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是提供一种能够在车辆防盗控制盒休眠的情况下判定车辆遥控器位置的电路。
本发明另一个要解决的技术问题是提供一种能够在车辆防盗控制盒休眠的情况下判定车辆遥控器位置的方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种判定车辆遥控器位置的电路，包括车辆防盗控制盒和所述的车辆遥控器，所述的车辆遥控器为双向遥控器，包括信号处理装置，信号处理装置包括微控制器、与车辆防盗控制盒通信的低频信号接收模块，与车辆遥控器通信的低频信号发射模块和与车辆遥控器通信的高频信号接收模块；低频信号接收模块、低频信号发射模块和高频信号接收模块分别接微控制器。
以上所述的判定车辆遥控器位置的电路，车辆防盗控制盒包括主机微控制器、主机低频信号发射模块和主机高频信号接收模块，主机低频信号发射模块和主机高频信号接收模块分别接主机微控制器；主机微控制器的控制信号输入端外接启动按键，控制信号输出端外接车辆发动机点火启动模块。
以上所述的判定车辆遥控器位置的电路，主机微控制器通过can总线驱动模块接车辆can总线网络。
以上所述的判定车辆遥控器位置的电路，车辆遥控器包括遥控器微控制器、遥控器低频信号接收模块、遥控器高频信号发射模块、显示模块和按键，遥控器低频信号接收模块、遥控器高频信号发射模块、显示模块和按键分别接遥控器微控制器。
一种判定车辆遥控器位置的方法，使用上述的判定车辆遥控器位置的电路，控制过程包括以下步骤：
1)信号处理装置接收车辆防盗控制盒发出的低频扫描信号，并存储所述的低频扫描信号；
2)在车辆防盗控制盒休眠时，信号处理装置向车辆遥控器发射所存储的低频扫描信号；
3)车辆遥控器接收到所述的低频扫描信号后，回复高频信号；信号处理装置如收到车辆遥控器回复的高频信号，则确认车辆遥控器在车辆附近；信号处理装置如收不到车辆遥控器回复的高频信号，则确认车辆遥控器已远离车辆。
以上所述的判定车辆遥控器位置的方法，在车辆一键启动或关门时，车辆防盗控制盒发出低频扫描信号，该低频扫描信号覆盖车内区域，如果车辆防盗控制盒收到车辆遥控器回复的高频信号，则说明遥控器在车内，如果车辆防盗控制盒收不到车辆遥控器回复的高频信号，则说明遥控器不在车内。
本发明在不唤醒车辆防盗控制盒的前提下，能不断地扫描车辆遥控器，从而获知携带遥控器的车主是否靠近或离开，为进一步开发携带遥控器的车主走近车辆时车辆自动解锁、离开车辆时车辆自动锁车的智能型舒适进入系统提供技术保证。
附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例信号处理装置的结构框图。
图2是本发明实施例信号处理装置扫描车辆遥控器的时序图。
具体实施方式]
车辆防盗控制盒对车辆遥控器固有的扫描过程，是本发明依托的基础，凡是具有一键启动的车辆在执行启动车辆瞬间或车辆关门的时候，都会扫描车辆遥控器，其工作过程是：司机在启动车辆的一瞬间，车辆防盗控制盒首先扫描遥控器是否在车内。车辆的防盗控制盒发先出一组低频扫描信号lf1，如果遥控器在车内，遥控器就会收到低频扫描信号lf1，车辆遥控器用高频信号rf回复车辆防盗控制盒，车辆防盗控制盒收到来自遥控器的高频回复信号rf并确认遥控器在车内后，车辆执行启动动作，反之，停止车辆启动。
在车辆在关门的一瞬间，车辆防盗控制盒也会执行一次对遥控器的扫描，用以判定遥控器是否在车内，车辆防盗控制盒发出低频扫描信号lf1，如果遥控器在车内，车辆防盗控制盒就会收到来自遥控器回复的高频信号rf。
本发明实施例信号处理装置的作用是代替车辆防盗控制盒执行对车辆遥控器的扫描，如图1所示，信号处理装置由4个部分组成，分别是：
【低频信号接收模块】：用于接收并存储车辆防盗控制盒发出的低频扫描信号lf1；
【低频信号发射模块】：用于将存储的lf1还原发送出去；
【高频信号接收模块】：用于接收遥控器(1)回复的高频信号rf
【微控制器】：用于执行和管理各部分的工作程序
信号处理装置可以独立完成对车辆遥控器的扫描。
信号处理装置的位置处于车辆防盗控制盒和车辆遥控器之间，信号处理装置将车辆防盗控制盒扫描遥控器时发出的低频扫描信号lf1接收并存储，通过低频信号输出部分及外置外部输出天线将保存的lf1原样发送给车辆遥控器，代替原车进行扫描遥控器，车辆遥控器收到信号处理装置发来的模拟lf1的低频信号lf2后，会用高频信号rf回复，并被信号处理装置的高频信号接收部分所接收，获得对遥控器是否在扫描区域内的判断。其意义在于，信号处理装置实现了对遥控器的独立扫描，使得车辆防盗控制盒在低功耗休眠时，依然可以时刻扫描车辆遥控器的位置是否在扫描区域内，为车辆遥控器靠近车辆时车辆自动解锁，离开车辆时车辆自动锁车提供技术保证。
图2为信号处理装置对遥控器扫描的时序图，信号处理装置通过外部输出天线还原低频扫描信号lf1并发送给车辆遥控器，信号处理装置每发送一次低频扫描信号，就会收到一次车辆遥控器回复的高频信号rf，信号处理装置收到车辆遥控器回复的高频信号，说明遥控器在扫描范围内（遥控器靠近车辆），信号处理装置没有收到高频回复，说明遥控器不再扫描范围内（遥控器离开车辆）。
本发明以上实施例在不惊动和唤醒原车车辆防盗控制盒低功耗休眠的前提下，能不断的扫描原车遥控器，从而获知携带遥控器的车主是否靠近或离开车辆是本发明的要点所在。本发明以上实施例运用了车辆对遥控器的扫描过程，实现在不影响车辆休眠的前体下，对遥控器靠近或离开车辆的判定，为进一步开发携带遥控器的车主走近车辆时车辆自动解锁、离开车辆时车辆自动锁车的智能型舒适进入系统提供技术保证。
以上所述仅为本发明的一种实施方案，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。