本发明涉及一种自救装置，特别是涉及一种泥潭机械自救装置及自救方法。
背景技术：
在海边、河边、湖边等多水地区进行施工作业时，由于土壤中含水量过大容易产生泥潭，工程机械滑落到泥潭后由于泥潭的摩擦力小，机械很难靠自身动力重新从泥潭中出来，这时需要利用吊机或其他机械进行拖拽才能摆脱困境，这种救援方式需要耗费大量的时间和精力，而且工程机械在泥潭内泡水时间过长发动机容易进水导致损坏，影响工程机械的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种泥潭机械自救装置及自救方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种泥潭机械自救装置，包括机架、移动轮、动力箱，所述机架内部设置有所述动力箱，所述机架下表面上设置有差速器，所述差速器两侧设置有传动轴，所述传动轴端部设置有所述移动轮，所述移动轮外圆上设置有增磨钉，所述增磨钉包括锥形固定槽，所述锥形固定槽后侧设置有后封板，所述后封板上设置有进气管，所述锥形固定槽内设置有锥形钉，所述锥形固定槽内壁上设置有密封圈，所述动力箱内部设置有电动机，所述电动机的转轴上设置有电磁离合器，所述电动机一侧设置有变速箱，所述变速箱侧面设置有动力输出轴，所述电动机一侧设置有动力电池，所述动力电池侧壁上设置有电量监测器，所述动力电池一侧设置有控制器，所述机架两侧设置有气囊箱，所述气囊箱外壁下端设置有密封门，所述密封门两侧设置有滑轨，所述滑轨内侧设置有防尘垫，所述滑轨外侧两端设置有安装板，所述滑轨上方设置有开闭门电机，所述气囊箱内部上方设置有气泵，所述气泵下方设置有气压平衡罐，所述气压平衡罐上设置有压力监测器，所述气压平衡罐罐口处设置有三通阀，所述三通阀上设置有导气管，所述导气管上设置有单向阀，所述导气管端部设置有橡胶气囊。
进一步的，所述动力箱通过螺钉固定在所述机架内，所述电动机通过螺钉固定在所述动力箱内，所述电动机与所述动力电池、所述控制器电连接，所述控制器的型号为ky12s，所述控制器与车载控制面板电连接。
进一步的，所述变速箱通过螺钉固定在所述动力箱内部，所述变速箱通过所述电磁离合器与所述电动机相连接，所述动力输出轴通过轴承固定在所述变速箱内，所述动力输出轴与所述差速器传动连接。
进一步的，所述传动轴通过键连接固定在所述差速器两端，所述移动轮通过螺钉固定在所述传动轴端部，所述移动轮的宽度不小于20cm，所述增磨钉环形阵列分布在所述移动轮外壁上。
进一步的，所述锥形固定槽镶嵌在所述移动轮内部，所述锥形钉滑动连接在所述锥形固定槽内部，所述密封圈镶嵌在所述锥形固定槽内壁上，所述锥形钉与所述密封圈紧配合安装。
进一步的，所述后封板密封焊接在所述锥形固定槽后部，所述进气管焊接在所述后封板上，所述进气管通过管道与所述气泵相连接。
进一步的，所述气囊箱通过螺钉固定机架两侧，所述滑轨通过螺钉固定在所述气囊箱两侧，所述防尘垫粘连在所述滑轨内部，所述密封门滑动连接在所述滑轨内部。
进一步的，所述开闭门电机通过螺钉固定在所述气囊箱内部，所述开闭门电机与所述密封门传动连接，所述开闭门电机与所述控制器电连接。
进一步的，所述气泵通过螺钉固定在所述气囊箱内部，所述气泵与所述三通阀连接在一起，所述三通阀通过螺纹安装在所述气压平衡罐上，所述导气管通过螺纹安装在所述三通阀上，所述导气管与所述橡胶气囊连接在一起，所述气泵、所述三通阀、所述压力监测器与所述控制器电连接。
本发明还提供一种泥潭机械自救方法,应用于上述一种泥潭机械自救装置中，具体的自救方法为：当工程机械陷入泥潭后，驾驶员通过车载控制面板向所述控制器发出信号，所述控制器控制开闭门电机启动使得所述密封门打开，所述气泵启动，所述气泵产生压缩空气进入所述气压平衡罐内，然后压缩空气进入所述橡胶气囊内，所述橡胶气囊充气后膨胀后形成平板状浮床，增加浮力，所述气泵产生的压缩空气通过所述进气管进入所述锥形固定槽内，压缩充气将所述锥形钉顶出，在所述移动轮表面形成多排所述增磨钉，然后所述电动机启动带动所述移动轮转动，所述增磨钉增加所述移动轮的抓地能力，使得工程机械快速在泥潭内移动脱离泥潭。
本发明的有益效果在于：通过橡胶气囊和移动轮可以使得工程机械快速从泥潭内脱离，提高工程机械在泥潭中的自救能力，方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种泥潭机械自救装置的系统框图；
图2是本发明所述一种泥潭机械自救装置的主视结构简图；
图3是本发明所述一种泥潭机械自救装置的侧视结构简图；
图4是本发明所述一种泥潭机械自救装置的动力箱内部结构简图；
图5是本发明所述一种泥潭机械自救装置的增磨钉结构简图；
图6是本发明所述一种泥潭机械自救装置的气囊箱结构简图；
图7是本发明所述一种泥潭机械自救装置的滑轨结构简图；
图8是本发明所述一种泥潭机械自救装置的滑轨截面图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、气囊箱；3、增磨钉；4、移动轮；5、传动轴；6、差速器；7、动力箱；8、后封板；9、进气管；10、密封圈；11、锥形钉；12、锥形固定槽；13、控制器；14、电量监测器；15、动力电池；16、电动机；17、电磁离合器；18、变速箱；19、动力输出轴；20、气泵；21、三通阀；22、单向阀；23、导气管；24、橡胶气囊；25、滑轨；26、密封门；27、开闭门电机；28、压力监测器；29、气压平衡罐；30、防尘垫；31、安装板。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1-图8所示，一种泥潭机械自救装置，包括机架1、移动轮4、动力箱7，所述机架1内部设置有所述动力箱7，所述机架1下表面上设置有差速器6，所述差速器6两侧设置有传动轴5，所述传动轴5端部设置有所述移动轮4，所述移动轮4外圆上设置有增磨钉3，所述增磨钉3包括锥形固定槽12，所述锥形固定槽12后侧设置有后封板8，所述后封板8上设置有进气管9，所述锥形固定槽12内设置有锥形钉11，所述锥形固定槽12内壁上设置有密封圈10，所述动力箱7内部设置有电动机16，所述电动机16的转轴上设置有电磁离合器17，所述电动机16一侧设置有变速箱18，所述变速箱18侧面设置有动力输出轴19，所述电动机16一侧设置有动力电池15，所述动力电池15侧壁上设置有电量监测器14，所述动力电池15一侧设置有控制器13，所述机架1两侧设置有气囊箱2，所述气囊箱2外壁下端设置有密封门26，所述密封门26两侧设置有滑轨25，所述滑轨25内侧设置有防尘垫30，所述滑轨25外侧两端设置有安装板31，所述滑轨25上方设置有开闭门电机27，所述气囊箱2内部上方设置有气泵20，所述气泵20下方设置有气压平衡罐29，所述气压平衡罐29上设置有压力监测器28，所述气压平衡罐29罐口处设置有三通阀21，所述三通阀21上设置有导气管23，所述导气管23上设置有单向阀22，所述导气管23端部设置有橡胶气囊24。
本实施例中，所述动力箱7通过螺钉固定在所述机架1内，所述电动机16通过螺钉固定在所述动力箱7内，所述电动机16与所述动力电池15、所述控制器13电连接，所述控制器13的型号为ky12s，所述控制器13与车载控制面板电连接。
本实施例中，所述变速箱18通过螺钉固定在所述动力箱7内部，所述变速箱18通过所述电磁离合器17与所述电动机16相连接，所述动力输出轴19通过轴承固定在所述变速箱18内，所述动力输出轴19与所述差速器6传动连接。
本实施例中，所述传动轴5通过键连接固定在所述差速器6两端，所述移动轮4通过螺钉固定在所述传动轴5端部，所述移动轮4的宽度不小于20cm，所述增磨钉3环形阵列分布在所述移动轮4外壁上。
本实施例中，所述锥形固定槽12镶嵌在所述移动轮4内部，所述锥形钉11滑动连接在所述锥形固定槽12内部，所述密封圈10镶嵌在所述锥形固定槽12内壁上，所述锥形钉11与所述密封圈10紧配合安装。
本实施例中，所述后封板8密封焊接在所述锥形固定槽12后部，所述进气管9焊接在所述后封板8上，所述进气管9通过管道与所述气泵20相连接。
本实施例中，所述气囊箱2通过螺钉固定机架1两侧，所述滑轨25通过螺钉固定在所述气囊箱2两侧，所述防尘垫30粘连在所述滑轨25内部，所述密封门26滑动连接在所述滑轨25内部。
本实施例中，所述开闭门电机27通过螺钉固定在所述气囊箱2内部，所述开闭门电机27与所述密封门26传动连接，所述开闭门电机27与所述控制器13电连接。
本实施例中，所述气泵20通过螺钉固定在所述气囊箱2内部，所述气泵20与所述三通阀21连接在一起，所述三通阀21通过螺纹安装在所述气压平衡罐29上，所述导气管23通过螺纹安装在所述三通阀21上，所述导气管23与所述橡胶气囊24连接在一起，所述气泵20、所述三通阀21、所述压力监测器28与所述控制器13电连接。
本发明还提供一种泥潭机械自救方法,应用于上述一种泥潭机械自救装置中，具体的自救方法为：当工程机械陷入泥潭后，驾驶员通过车载控制面板向所述控制器13发出信号，所述控制器13控制开闭门电机27启动使得所述密封门26打开，所述气泵20启动，所述气泵20产生压缩空气进入所述气压平衡罐29内，然后压缩空气进入所述橡胶气囊24内，所述橡胶气囊24充气后膨胀后形成平板状浮床，增加浮力，所述气泵20产生的压缩空气通过所述进气管9进入所述锥形固定槽12内，压缩充气将所述锥形钉11顶出，在所述移动轮4表面形成多排所述增磨钉3，然后所述电动机16启动带动所述移动轮4转动，所述增磨钉3增加所述移动轮4的抓地能力，使得工程机械快速在泥潭内移动脱离泥潭。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。