一种AGV小车无线充电系统的制作方法

本发明涉及一种agv小车无线充电系统，属于agv小车技术领域。

背景技术

agv(automatedguidedvehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

由于目前的agv小车都是通过先充满电，然后再工作，待用完电后再充电这种模式工作，而无论是快充还是慢充，在充电的这段时间内，agv小车是处于不工作的状态；通常为保证连续化作业，需要多台agv小车交替使用才能够满足连续化作业，无形中提高了设备购置成本。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种agv小车无线充电系统，具体技术方案如下：

一种agv小车无线充电系统，包括agv小车、道路充电装置，所述agv小车的内部设置有蓄电池组；所述agv小车的底部固设有电磁感应接收板，所述电磁感应接收板的上方固设有整流器、稳压装置、充放电控制器，所述电磁感应接收板包括多匝接收线圈；所述电磁感应接收板中的接收线圈与整流器电连接，所述整流器与稳压装置电连接，所述稳压装置与充放电控制器电连接，所述充放电控制器与蓄电池组电连接；所述道路充电装置包括金属路基、设置在金属路基上方的防护板，所述agv小车设置在防护板的上方，所述防护板与金属路基之间设置有电磁感应发射板组，所述电磁感应发射板组由多个按照阵列分布的电磁感应发射板组成，所述电磁感应发射板包括多匝能够与接收线圈相耦合的发射线圈；所述防护板的外部还设置有配电柜，所述配电柜控制发射线圈是否进行充电。

作为上述技术方案的改进，当所述发射线圈进行充电并产生磁场，所述agv小车行驶在防护板上，所述电磁感应接收板中的接收线圈与其附近的电磁感应发射板中的发射线圈通过耦合产生感应交流电，该感应交流电经过整流器变为直流电，该直流电经过稳压装置进行稳压并在充放电控制器的控制下输送到蓄电池组进行储存，所述蓄电池组给agv小车供能。

作为上述技术方案的改进，所述防护板与金属路基之间还固设有多根金属支撑柱，所述防护板与金属路基之间还填充有将电磁感应发射板包围的导热填充层。

作为上述技术方案的改进，所述导热填充层由导热型环氧树脂胶粘剂制成。

作为上述技术方案的改进，所述agv小车的内部还设置有与蓄电池组相并联的备用蓄电池组。

作为上述技术方案的改进，所述agv小车的底部还设置有控制配电柜是否通电的无线开关。

本发明的有益效果：本发明所述agv小车在行驶的过程中即可通过无线充电技术在进行充电，使得agv小车始终保持有足够的电量来满足其行驶要求，该agv小车在作业的过程中无需再配有备用agv小车，在满足连续化作业的前提下，能够节省大量的设备购置成本。

附图说明

图1为本发明所述agv小车无线充电系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，所述agv小车无线充电系统，包括agv小车1、道路充电装置，所述agv小车1的内部设置有蓄电池组2，所述agv小车1的底部固设有电磁感应接收板3，所述电磁感应接收板3的上方固设有整流器4、稳压装置5、充放电控制器6，所述电磁感应接收板3包括多匝接收线圈；所述电磁感应接收板3中的接收线圈与整流器4电连接，所述整流器4与稳压装置5电连接，所述稳压装置5与充放电控制器6电连接，所述充放电控制器6与蓄电池组2电连接；所述道路充电装置包括金属路基8、设置在金属路基8上方的防护板7，所述agv小车1设置在防护板7的上方，所述防护板7与金属路基8之间设置有电磁感应发射板组，所述电磁感应发射板组由多个按照阵列分布的电磁感应发射板9组成，所述电磁感应发射板9包括多匝能够与接收线圈相耦合的发射线圈；所述防护板7的外部还设置有配电柜12，所述配电柜12控制发射线圈是否进行充电。

所述配电柜12通电给发射线圈进行充电，所述发射线圈充电并产生磁场，所述agv小车1行驶在防护板7上；由于金属路基8上有多个按照阵列分布的电磁感应发射板9，这使得无论agv小车1行驶在防护板7的任何位置，还是防护板7上有多台agv小车1都在行驶，所述电磁感应接收板3中的接收线圈与其附近的电磁感应发射板9中的发射线圈通过耦合产生感应交流电，该感应交流电经过整流器4变为直流电，该直流电经过稳压装置5进行稳压并在充放电控制器6的控制下输送到蓄电池组2进行储存，所述蓄电池组2给agv小车1供能。

稳压装置5和充放电控制器6都能够对蓄电池组2进行保护，防止损坏蓄电池组2。所述金属路基8可用不锈钢板制成，金属路基8强度高，而且散热性好，能够将充电过程中，电磁感应发射板9产生的热量及时散发出去；同时，金属路基8还能够反射屏蔽一部分的电磁波。所述防护板7也可由导热型环氧树脂胶粘剂制成。

进一步地，所述防护板7与金属路基8之间还固设有多根金属支撑柱10，所述防护板7与金属路基8之间还填充有将电磁感应发射板9包围的导热填充层11。金属支撑柱10可选用不锈钢柱，金属支撑柱10用来支撑防护板7。进一步地，所述导热填充层11由导热型环氧树脂胶粘剂制成。

所述导热型环氧树脂胶粘剂由环氧树脂基料、固化剂、稀释剂、促进剂和导热填料配制而成的工程胶粘剂，所述导热填料可选金属粉体，如铁粉、铜粉、铝粉等，优先导热性最优的铜粉。选用铜粉为导热填料，不但能够提高所述导热型环氧树脂胶粘剂的导热性能，而且还能够增加其机械强度。所述所述导热型环氧树脂胶粘剂固化后，导热性能好，耐磨性、抗压性等优异。

进一步地，所述agv小车1的内部还设置有与蓄电池组2相并联的备用蓄电池组。蓄电池组2与备用蓄电池组之间的供电电路上设有控制开关，在对agv小车1的供电可相互切换，使用过程中保证蓄电池组2与备用蓄电池组不同时供电和充电，提高安全性。

进一步地，所述agv小车1的底部还设置有控制配电柜12是否通电的无线开关。所述agv小车1中蓄电池组2的电量低于某一阙值时，控制agv小车1运行的后台控制系统激活无线开关，无线开关接通使得配电柜12通电，配电柜12通电给给发射线圈进行充电，如此可进行无线充电作业。

在上述实施例中，本发明所述agv小车1在行驶的过程中即可通过无线充电技术在进行充电，使得agv小车1始终保证有足够的电量来满足其行驶要求，该agv小车1在作业的过程中无需再配有备用agv小车，在满足连续化作业的前提下，能够节省大量的设备购置成本。无论是一辆agv小车1在行驶，还是多辆agv小车1同时在行驶，均能够同步进行充电作业，充电效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。