一种车辆低速行驶提示方法及其系统与流程

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车辆低速行驶提示方法及其系统。

背景技术

纯电动车辆及混合动力车辆电动状态下在低速行驶时较为安静，导致其他道路使用者，如行人、自行车，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉纯电动及混合动力车辆的接近，造成交通事故的概率高于传统内燃机车辆。

现有技术中的车辆低速行驶提示系统中，存在提示音单一、触发条件单一、被动安全性差的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆低速行驶提示方法及其系统，解决现有技术的车辆低速行驶提示系统中存在的提示音单一、触发条件单一及被动安全性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车辆低速行驶提示方法，包括以下步骤：

当车辆挂入前进挡，处于前进加速或状态，且车速小于等于30km/h且大于0km/h时，向车辆前方发出第一提示音，所述第一提示音的音量与车速高低成正比；当车辆的车速大于30km/h时，第一提示音消失；

当车辆挂入前进挡，处于前进减速状态，且车速小于等于25km/h时，向车辆后方发出第二提示音；所述第二提示音的音量与车速高低成正比；

当车辆挂入前进挡，处于静止状态时，提示音消失；

当车辆挂入倒档，处于静止或后退状态时，向车辆后方发出第三提示音。

本发明采用的另一技术方案为：

一种车辆低速行驶提示系统，包括：

前进加速提示模块：用于当车辆挂入前进挡，处于前进加速或状态，且车速小于等于30km/h且大于0km/h时，向车辆前方发出第一提示音，所述第一提示音的音量与车速高低成正比；当车辆的车速大于30km/h时，第一提示音消失；

前进减速提示模块：用于当车辆挂入前进挡，处于前进减速状态，且车速小于等于20-30km/h时，向车辆后方发出第二提示音；所述第二提示音的音量与车速高低成正比；

停止提示模块：用于当车辆挂入前进挡，处于静止状态时，使提示音消失；

倒退提示模块：当车辆挂入倒档，处于静止或后退状态时，向车辆后方发出第三提示音。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的车辆低速行驶提示方法中，通过分别对车辆的行驶状态分别设计不同的提示音，通过优化声音控制模块的输入信号，根据输入的车速、变速器档位、刹车踏板的状态信号，向车辆不同方位发出不同类型、不同音量大小的提示音，使车外的行人和车辆及时得到警示信息而主动避让；当车辆低速向前匀速或加速行驶时，即档位挂前进档，刹车踏板不被踩踏时，通过车辆前方设置扬声器，向车辆前方发出第一提示音，及时提醒前方车辆及行人及时避让，避免发生碰撞；而当车辆减速时，即挂前进档，刹车踏板处于踩踏状态时，通过车辆后方设置扬声器，向车辆后方发出第二提示音，及时提醒后方的车辆减速并保持车距，防止追尾；而当车挂入倒档时，直接向车后方发出第三提示音，及时提醒后方车辆保持车距，而在倒档状态下，不需要考虑车速情况，保持均一的第三提示音；本发明通过上述方法的改进，能够防止人员伤害及车辆碰撞等安全事故的发生，从而确保新能源汽车的运行安全。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种车辆低速行驶提示系统的模块示意图；

标号说明：

1、前进加速提示模块；2、前进减速提示模块；3、停止提示模块；4、倒退提示模块；5、音量调节模块；6、拐弯提示模块；7、安全距离提示模块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过分别对车辆的行驶状态分别设计不同的提示音，通过优化声音控制模块的输入信号，根据输入的车速、变速器档位、刹车踏板的状态信号，向车辆不同方位发出不同类型、不同音量大小的提示音。

本发明涉及一种车辆低速行驶提示方法，包括以下步骤：

当车辆挂入前进挡，处于前进加速或状态，且车速小于等于30km/h且大于0km/h时，向车辆前方发出第一提示音，所述第一提示音的音量与车速高低成正比；当车辆的车速大于30km/h时，第一提示音消失；

当车辆挂入前进挡，处于前进减速状态，且车速小于等于25km/h时，向车辆后方发出第二提示音；所述第二提示音的音量与车速高低成正比；

当车辆挂入前进挡，处于静止状态时，提示音消失；

当车辆挂入倒档，处于静止或后退状态时，向车辆后方发出第三提示音。

上述车辆低速行驶提示方法中，通过分别对车辆的行驶状态分别设计不同的提示音，通过优化声音控制模块的输入信号，根据输入的车速、变速器档位、刹车踏板的状态信号，向车辆不同方位发出不同类型、不同音量大小的提示音，使车外的行人和车辆及时得到警示信息而主动避让；当车辆低速向前匀速或加速行驶时，即档位挂前进档，刹车踏板不被踩踏时，通过车辆前方设置扬声器，向车辆前方发出第一提示音，及时提醒前方车辆及行人及时避让，避免发生碰撞；而当车辆减速时，即挂前进档，刹车踏板处于踩踏状态时，通过车辆后方设置扬声器，向车辆后方发出第二提示音，及时提醒后方的车辆减速并保持车距，防止追尾；而当车挂入倒档时，直接向车后方发出第三提示音，及时提醒后方车辆保持车距，而在倒档状态下，不需要考虑车速情况，保持均一的第三提示音；本发明通过上述方法的改进，能够防止人员伤害及车辆碰撞等安全事故的发生，从而确保新能源汽车的运行安全。

进一步的，上述车辆低速行驶提示方法中，还包括步骤：根据车外环境调节第一提示音、第二提示音及第三提示音的音量等级。

由上述描述可知，通过在车外设置音量采集设备，通过采集环境音量来自动控制提示音的音量等级，在确保提示音不被环境噪声所干扰或掩盖的同时，尽量避免音量过大而造成车外行人或驾驶员的惊吓。音量等级也可通过驾驶员在仪表盘、方向盘或中控台上进行手动控制。

进一步的，上述车辆低速行驶提示方法中，所述第三提示音的音量大于第一提示音与第二提示音的最大音量。

本发明中第三提示音的音量最大，这是由于在交通事故中，追尾事故频率较高，当车辆挂入倒挡时，特别需要提醒后方车辆在较远距离能够提前预警。

进一步的，上述车辆低速行驶提示方法中，还包括步骤：当车辆拐弯时，向车辆侧方发出第四提示音。

进一步的，上述车辆低速行驶提示方法中，还包括步骤：当车辆前部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第一提示音；当车辆后部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第二提示音；当车辆侧部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第四提示音。

请参照图1，本发明还涉及一种车辆低速行驶提示系统，包括：

前进加速提示模块1：用于当车辆挂入前进挡，处于前进加速或状态，且车速小于等于30km/h且大于0km/h时，向车辆前方发出第一提示音，所述第一提示音的音量与车速高低成正比；当车辆的车速大于30km/h时，第一提示音消失；

前进减速提示模块2：用于当车辆挂入前进挡，处于前进减速状态，且车速小于等于20-30km/h时，向车辆后方发出第二提示音；所述第二提示音的音量与车速高低成正比；

停止提示模块3：用于当车辆挂入前进挡，处于静止状态时，使提示音消失；

倒退提示模块4：当车辆挂入倒档，处于静止或后退状态时，向车辆后方发出第三提示音。

进一步的，上述车辆低速行驶提示系统中，还包括：

音量调节模块5：用于根据车外环境调节第一提示音、第二提示音及第三提示音的音量等级。

进一步的，上述车辆低速行驶提示系统中，所述倒退提示模块4发出的第三提示音的音量大于所述前进加速提示模块1发出的第一提示音；所述倒退提示模块4发出的第三提示音的音量大于所述前进减速提示模块2发出的第二提示音。

进一步的，上述车辆低速行驶提示系统中，包括：

拐弯提示模块6：用于当车辆拐弯时，向车辆侧方发出第四提示音。

进一步的，上述车辆低速行驶提示系统中，包括：

安全距离提示模块7：用于当车辆前部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第一提示音；当车辆后部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第二提示音；当车辆侧部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第四提示音。

实施例1

一种车辆低速行驶提示方法，包括以下步骤：

当车辆挂入前进挡，处于前进加速或状态，且车速小于等于30km/h且大于0km/h时，向车辆前方发出第一提示音，所述第一提示音的音量与车速高低成正比；当车辆的车速大于30km/h时，第一提示音消失；

当车辆挂入前进挡，处于前进减速状态，且车速小于等于25km/h时，向车辆后方发出第二提示音；所述第二提示音的音量与车速高低成正比；

当车辆挂入前进挡，处于静止状态时，提示音消失；

当车辆挂入倒档，处于静止或后退状态时，向车辆后方发出第三提示音。

所述的车辆低速行驶提示方法还包括步骤：根据车外环境调节第一提示音、第二提示音及第三提示音的音量等级。

所述第三提示音的音量大于第一提示音与第二提示音的最大音量。

所述的车辆低速行驶提示方法还包括步骤：当车辆拐弯时，向车辆侧方发出第四提示音。

所述的车辆低速行驶提示方法还包括步骤：当车辆前部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第一提示音；当车辆后部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第二提示音；当车辆侧部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第四提示音。

实施例2

一种车辆低速行驶提示系统，包括：

前进加速提示模块1：用于当车辆挂入前进挡，处于前进加速或状态，且车速小于等于30km/h且大于0km/h时，向车辆前方发出第一提示音，所述第一提示音的音量与车速高低成正比；当车辆的车速大于30km/h时，第一提示音消失；

前进减速提示模块2：用于当车辆挂入前进挡，处于前进减速状态，且车速小于等于20-30km/h时，向车辆后方发出第二提示音；所述第二提示音的音量与车速高低成正比；

停止提示模块3：用于当车辆挂入前进挡，处于静止状态时，使提示音消失；

倒退提示模块4：当车辆挂入倒档，处于静止或后退状态时，向车辆后方发出第三提示音。

音量调节模块5：用于根据车外环境调节第一提示音、第二提示音及第三提示音的音量等级。

所述倒退提示模块4发出的第三提示音的音量大于所述前进加速提示模块1发出的第一提示音；所述倒退提示模块4发出的第三提示音的音量大于所述前进减速提示模块2发出的第二提示音。

拐弯提示模块6：用于当车辆拐弯时，向车辆侧方发出第四提示音。

安全距离提示模块7：用于当车辆前部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第一提示音；当车辆后部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第二提示音；当车辆侧部的行人与车辆的距离小于预设值时，触发第四提示音。

实施例3

一种车辆低速行驶提示装置，包括电源、信号接收模块、vcu整车控制器、低速报警提示控制器、低速报警开关和低速报警扬声器；

所述vcu整车控制器、低速报警提示控制器、低速报警开关和电源依次串联；

所述信号接收模块包括分别与vcu整车控制器电连接的加速度感应器、变速箱传感器、速度传感器、转向角度传感器和距离传感器；

所述低速报警扬声器包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述第一扬声器设置在车辆的前部，所述第二扬声器设置在车辆的后部，所述第三扬声器设置在车辆的后部，所述第四扬声器设置在车辆的侧部；

所述低速报警提示控制器分别与第一扬声器、第二扬声器、第三扬声器和第四扬声器电连接；

所述距离传感器有多个，分别设置在车辆前部、后部和侧部。

所述的车辆低速行驶提示装置还包括低速报警指示灯；所述低速报警指示灯包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯和第四指示灯，所述第一指示灯与第一扬声器并联，所述第二指示灯与第二扬声器并联，所述第三指示灯与第三扬声器并联，所述第四指示灯与第四扬声器并联。

所述报警提示控制器连接有音频信号放大器。

所述信号接收模块还包括声敏传感器，所述声敏传感器与vcu整车控制器电连接。

所述距离传感器包括雷达探头和雷达控制器。

所述低速报警开关设置在中控面板上。

所述第三扬声器的音量大于第二扬声器的音量，所述第二扬声器的音量大于第一扬声器的音量，所述第一扬声器的音量大于第四扬声器的音量。

综上所述，本发明提供的车辆低速行驶提示方法中，通过分别对车辆的行驶状态分别设计不同的提示音，通过优化声音控制模块的输入信号，根据输入的车速、变速器档位、刹车踏板的状态信号，向车辆不同方位发出不同类型、不同音量大小的提示音，使车外的行人和车辆及时得到警示信息而主动避让；当车辆低速向前匀速或加速行驶时，即档位挂前进档，刹车踏板不被踩踏时，通过车辆前方设置扬声器，向车辆前方发出第一提示音，及时提醒前方车辆及行人及时避让，避免发生碰撞；而当车辆减速时，即挂前进档，刹车踏板处于踩踏状态时，通过车辆后方设置扬声器，向车辆后方发出第二提示音，及时提醒后方的车辆减速并保持车距，防止追尾；而当车挂入倒档时，直接向车后方发出第三提示音，及时提醒后方车辆保持车距，而在倒档状态下，不需要考虑车速情况，保持均一的第三提示音；通过在车外设置音量采集设备，通过采集环境音量来自动控制提示音的音量等级，在确保提示音不被环境噪声所干扰或掩盖的同时，尽量避免音量过大而造成车外行人或驾驶员的惊吓。音量等级也可通过驾驶员在仪表盘、方向盘或中控台上进行手动控制。本发明通过上述方法的改进，能够防止人员伤害及车辆碰撞等安全事故的发生，从而确保新能源汽车的运行安全。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。