一种转矩限制方法、装置及电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车能量回收领域，特别涉及一种转矩限制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着车辆的日益增多，车辆尾气造成的环境污染也越来越严重。为了减轻车辆对环境的污染程度，电动汽车的应用越来越多也越来越广。为了提高车辆的能量利用率，通常在电动汽车上设置能量回收装置。

在电动汽车的动力电池电量较大时，能量回收的过程中以动力电池恒功率为依据。若回收转矩标定过大，将造成电机为高转速时回收转矩小，电机转速为低转速时回收转矩大，也就是车辆减速过程中减速度前后变化较大，造成较差的驾驶体验。

技术实现要素：

本发明提供了一种转矩限制方法、装置及电动汽车，用以解决现有电动汽车能量回收时，减速度前后变化较大导致驾驶体验很差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种转矩限制方法，包括：

获取电动汽车动力电池的回馈功率；

根据所述回馈功率，得到回收转矩；

根据所述回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；

获取电动汽车的需求转矩，在所述需求转矩的数值大于所述转矩限定值时，将所述需求转矩的数值变更为所述转矩限定值。

进一步地，所述根据所述回馈功率，得到回收转矩的步骤包括：

根据公式一计算得到回收转矩；

公式一：p＝t×n/9550

其中p为动力电池的回馈功率，t为回收转矩，n为预设转速。

进一步地，所述预设转速的数值大于等于9000，并且小于等于10000。

进一步地，所述根据所述回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值的步骤包括：

将所述回收转矩与所述预设转矩补偿相加，得到所述转矩限定值。

进一步地，所述获取电动汽车的需求转矩，在所述需求转矩的数值大于所述转矩限定值时，将所述需求转矩的数值变更为所述转矩限定值的步骤包括：

获取电动汽车的需求转矩以及动力电池的剩余电量，在所述需求转矩的数值大于所述转矩限定值，并且所述动力电池的剩余电量大于预设阈值时，将所述需求转矩的数值变更为所述转矩限定值。

进一步地，在所述获取电动汽车的需求转矩的步骤之后，所述方法还包括：

在所述需求转矩的数值小于或者等于所述转矩限定值时，保持所述需求转矩的数值不变。

依据本发明的又一个方面，提供了一种转矩限制装置，包括：

获取模块，用于获取电动汽车动力电池的回馈功率；

第一计算模块，用于根据所述回馈功率，得到回收转矩；

第二计算模块，用于根据所述回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；

第一处理模块，用于获取电动汽车的需求转矩，在所述需求转矩的数值大于所述转矩限定值时，将所述需求转矩的数值变更为所述转矩限定值。

进一步地，所述第一计算模块，具体用于根据公式一计算得到回收转矩；

公式一：p＝t×n/9550

其中p为动力电池的回馈功率，t为回收转矩，n为预设转速。

进一步地，所述第二计算模块，具体用于将所述回收转矩与所述预设转矩补偿相加，得到所述转矩限定值。

进一步地，所述第一处理模块，具体用于获取电动汽车的需求转矩以及动力电池的剩余电量，在所述需求转矩的数值大于所述转矩限定值，并且所述动力电池的剩余电量大于预设阈值时，将所述需求转矩的数值变更为所述转矩限定值。

进一步地，所述装置还包括：

第二处理模块，用于在所述需求转矩的数值小于或者等于所述转矩限定值时，保持所述需求转矩的数值不变。

依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车，包括如上所述的转矩限制装置。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，通过动力电池的回馈功率得到的回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；根据转矩限定值对获取的需求转矩进行限制，在需求转矩的数值大于转矩限定值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值，使得电动汽车进行能量回收时，减速度前后变化较小，从而提升驾驶员的驾驶体验。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种转矩限制方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的一种转矩限制装置示意图。

附图标记说明：

21、获取模块；22、第一计算模块；23、第二计算模块；24、第一处理模块；25、第二处理模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种转矩限制方法，该转矩限制方法包括：

s11：获取电动汽车动力电池的回馈功率；

应当说明的是，动力电池的回馈功率可以从电池管理系统获取。

s12：根据回馈功率，得到回收转矩；

应当说明的是，功率、转速和转矩存在预设关系，一固定转速下，若已知功率则可以得到转矩。

s13：根据回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；

应当说明的是，将回收转矩与预设转矩补偿相加，得到转矩限定值，其中预设转矩补偿可以根据不同电动汽车的型号，性能参数以及驾驶员的主观意识自行设定，例如预设转矩补偿的数值大于等于20，并且小于等于60，但并不限于此。

s14：获取电动汽车的需求转矩，在需求转矩的数值大于转矩限定值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值。

应当说明的是，在需求转矩的数值小于或者等于转矩限定值时，保持需求转矩的数值不变。电动汽车在制动进行能量回收时，电动汽车根据车辆的状态计算得到需求转矩，若不对计算得到的需求转矩进行限制，直接发送至电机控制器，势必造成电动汽车的整个制动过程中减速度前后变化过大，带来不好的驾驶体验；通过将过大的需求转矩限制为转矩限定值，使得减速度前后变化较小，提升了驾驶体验。例如在电动汽车制动进行能量回收的整个过程中，需求转矩的数值范围为10-100，转矩限定值为30，则经过转矩限定值限制之后，发送至电机控制器的需求转矩的数值范围为10-30。

当然动力电池在剩余电量过大时，更加容易造成减速度前后变化过大的问题，较佳的，获取电动汽车的需求转矩以及动力电池的剩余电量，在需求转矩的数值大于转矩限定值，并且动力电池的剩余电量大于预设阈值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值。预设阈值可以为动力电池容量的93％或者95％，但不限于此。

本发明实施例中，通过动力电池的回馈功率得到的回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；根据转矩限定值对获取的需求转矩进行限制，在需求转矩的数值大于转矩限定值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值，使得电动汽车进行能量回收时，减速度前后变化较小，从而提升驾驶员的驾驶体验。

为了计算回收转矩，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据回馈功率，得到回收转矩的步骤包括：

根据公式一计算得到回收转矩；

公式一：p＝t×n/9550

其中p为动力电池的回馈功率，t为回收转矩，n为预设转速。

应当说明的是，预设转速为能量回收过程中需要电机达到的转速，可以根据驾驶员的驾驶体验确定，但并不限于此，例如预设转速的数值大于等于9000，并且小于等于10000。

如图2所示，基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种转矩限制装置，该转矩限制装置包括：

获取模块21，用于获取电动汽车动力电池的回馈功率；

第一计算模块22，用于根据回馈功率，得到回收转矩；

第二计算模块23，用于根据回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；

第一处理模块24，用于获取电动汽车的需求转矩，在需求转矩的数值大于转矩限定值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值。

第二处理模块25，用于在需求转矩的数值小于或者等于转矩限定值时，保持需求转矩的数值不变。

其中，第一计算模块22，具体用于根据公式一计算得到回收转矩；

公式一：p＝t×n/9550

其中p为动力电池的回馈功率，t为回收转矩，n为预设转速，较佳的，预设转速的数值大于等于9000，并且小于等于10000。

第二计算模块23，具体用于将回收转矩与预设转矩补偿相加，得到转矩限定值。

第一处理模块24，具体用于获取电动汽车的需求转矩以及动力电池的剩余电量，在需求转矩的数值大于转矩限定值，并且动力电池的剩余电量大于预设阈值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值。

本发明实施例中，通过获取模块21获取的回馈功率得到的回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；根据转矩限定值对获取的需求转矩进行限制，在需求转矩的数值大于转矩限定值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值，使得电动汽车进行能量回收时，减速度前后变化较小，从而提升驾驶员的驾驶体验。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上述各发明实施例提供的转矩限制装置。

本发明实施例中，通过动力电池的回馈功率得到的回收转矩以及预设转矩补偿，得到转矩限定值；根据转矩限定值对获取的需求转矩进行限制，在需求转矩的数值大于转矩限定值时，将需求转矩的数值变更为转矩限定值，使得电动汽车进行能量回收时，减速度前后变化较小，从而提升驾驶员的驾驶体验。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。