一种驻车制动未启动报警系统及报警提示方法与流程

本发明涉及汽车制动系统，具体涉及一种驻车制动未启动报警系统及报警提示方法。

背景技术：

近年来汽车行业高速发展，人们不再单一地追求舒适性，也对安全性提出了更高的要求。手刹是汽车静止停放时最重要的汽车安全部件，其能保证汽车在各种路况下停放时锁死车轮，杜绝溜车事故发生。然而很多驾驶员在熄火后往往容易忘记拉起手刹，导致可能发生溜车的不安全因素。目前，带自动驻车功能的车型通常配置epb(electricalparkbrake的缩写，即电子驻车制动系统)等更多配置，车型价格较高，超出部分消费者的购车预算。

cn203888785u公开了一种汽车手刹的安全报警装置，其通过手刹预紧力的大小来判断手刹是否拉起，在手刹未拉起时发出语音报警。但是其仍然存在如下问题：

(1)手刹检测单元检测预紧力大小需要预紧力传感器，系统较复杂；

(2)只有语音报警，报警提示方式单一；

(3)不能检测驾驶员熄火后是否有离车意图，无法区分报警紧急程度；

(4)在驾驶员点火之后松开手刹意图起步时，会产生冗余报警，干扰驾驶员正常用车。

因此，现有的汽车手刹的安全报警装置需要加以改进。

cn202175045u公告的“一种汽车手刹未松报警器”，包括报警器主体、预警装置和控制电路，所述控制电路设置在报警器主体内，所述预警装置外接于控制电路，所述控制电路包括手刹信号处理电路、节气门位置信号处理电路、信号判断处理驱动电路、声光报警电路和稳压电源电路，该实用新型通过设计一种汽车手刹未松报警器，通过语音与指示灯双重提示的方式进行预警，从而不必对油路，汽车内部部件结构重新进行设计，只需将所述报警器接入原汽车电路即可，因此可大大节约汽车的生产成本或改造成本。毫无疑问，这是所述技术领域的一种有益的尝试。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种驻车制动未启动报警系统，其能够在驾驶员在没有拉起手刹的情况下，将点火开关置于off档后，发出手刹未拉起文字报警提示和蜂鸣报警提示音的双重报警，提示驾驶员拉起手刹。本发明还提供一种驻车制动未启动报警提示方法。

本发明所述的一种驻车制动未启动报警系统，包括手刹开关、点火开关、主驾车门、仪表总成、集成于仪表总成中的液晶屏和蜂鸣器，其特征是：在所述仪表总成中还集成有手刹未拉报警功能模块；所述手刹开关和点火开关分别通过硬线与所述手刹未拉报警功能模块连接；所述手刹开关将检测的手刹拉起/未拉起信号发送给手刹未拉报警功能模块，所述点火开关将检测的点火开关状态信号发送给手刹未拉报警功能模块；

所述主驾车门通过can总线与所述手刹未拉报警功能模块连接；所述主驾车门将检测的主驾车门打开/关闭信号发送给手刹未拉报警功能模块；

所述手刹未拉报警功能模块与液晶屏电连接，以控制液晶屏进行手刹未拉文字报警提示；

所述手刹未拉报警功能模块与蜂鸣器电连接，以控制蜂鸣器进行手刹未拉蜂鸣报警提示。

本发明所述的一种驻车制动未启动报警提示方法，采用上述驻车制动未启动报警系统，其特征是，包括以下步骤：

第一步，手刹未拉报警功能模块判断汽车的点火开关是处于ignoff状态或是处于ignon状态；当是处于ignon状态时，则执行第二步；

第二步，手刹未拉报警功能模块清除报警，关闭液晶屏的文字报警提示和蜂鸣器的蜂鸣报警提示，并记录手刹开关的信号状态；然后执行第一步，当点火开关是处于ignoff状态，则执行第三步；

第三步，手刹未拉报警功能模块判断手刹开关是处于未拉起状态或是处于拉起状态，当是处于未拉起状态，则执行第四步；当是处于拉起状态，则执行第一步；

第四步，手刹未拉报警功能模块判断手刹开关的未拉起状态是否是由第二步所记录，当是由第二步所记录，则执行第五步；当不是由第二步所记录，执行第一步；

第五步，手刹未拉报警功能模块判断主驾车门是处于打开状态或是处于关闭状态；当主驾车门是处于打开状态，则执行第七步；当主驾车门是处于关闭状态，则执行第六步；

第六步，手刹未拉报警功能模块定义报警级别为一级，控制液晶屏显示“请拉手刹”文字报警提示，并控制蜂鸣器发出蜂鸣报警提示；一级报警声音提示频率为1hz，然后执行第八步；

第七步，手刹未拉报警功能模块定义报警级别为二级，控制液晶屏显示“请拉手刹”文字报警提示，并控制蜂鸣器发出蜂鸣报警提示，二级报警声音提示频率为2hz，然后执行第八步；

第八步，手刹未拉报警功能模块判断报警级别是否改变，当报警级别没有改变，则执行第九步；当报警级别有改变，则执行第十步；

第九步，手刹未拉报警功能模块清零报警累计时间，然后执行第十步；

第十步，手刹未拉报警功能模块判断文字报警提示和声音报警提示持续时间是否达到10s，当达到10s，，则执行第十一步；当没有达到10s，则执行第一步；

第十一步，手刹未拉报警功能模块清除报警，关闭液晶屏的文字报警提示和和蜂鸣器的蜂鸣报警提示，然后执行第一步。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：

(1)采用手刹开关信号检测手刹状态，采用点火开关信号检测整车点火状态，采用主驾车门信号检测主驾车门状态。采用集成于仪表总成中的手刹未拉报警功能模块对这些信号进行处理，并根据处理结果控制集成于仪表中的液晶屏进行文字报警提示显示/不显示，控制集成于仪表中的蜂鸣器进行蜂鸣报警提示音打开/关闭，系统构建简单，成本低。

(2)在点火开关处于ignoff状态并且手刹未拉起时，如果此手刹未拉状态由点火开关处于ignon时所记录，报警提示通过液晶屏文字显示和蜂鸣器蜂鸣提示，从视觉和听觉双感官维度提醒驾驶员拉起手刹，报警提示效果好。

(3)在点火开关处于ignoff状态并且手刹未拉起时，如果此手刹未拉状态由点火开关处于ignon时所记录，手刹未拉报警功能模块根据车门打开或关闭状态检测驾驶员是否有离车意图，控制液晶屏和蜂鸣器进行不同级别的报警提示，以区分不同的报警紧急程度，报警区分度高。

(4)根据点火开关信号状态判断驾驶员是否有起步意图，如果点火开关信号处于ignon状态，手刹未拉报警功能模块

清除控制液晶屏文字报警提示和蜂鸣器蜂鸣报警提示，以消除驾驶员在有起步意图时的冗余报警，不会干扰驾驶员的用车。

附图说明

图1为驻车制动未启动报警系统的示意框图。

图2为驻车制动未启动报警系统的报警提示流程图。

图中：1—手刹开关，2—点火开关，3—主驾车门，4—仪表总成，5—液晶屏，6—蜂鸣器，7—手刹未拉报警功能模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

参见图1所示的一种驻车制动未启动报警系统，包括手刹开关1、点火开关2、主驾车门3、仪表总成4、集成于仪表总成中的液晶屏5和蜂鸣器6，其特征是：在所述仪表总成4中还集成有手刹未拉报警功能模块7；所述手刹开关1和点火开关2分别通过硬线与所述手刹未拉报警功能模块7连接；所述手刹开关1将检测的手刹拉起/未拉起信号发送给手刹未拉报警功能模块7，所述点火开关2将检测的点火开关状态信号发送给手刹未拉报警功能模块7；

所述主驾车门3通过can总线与所述手刹未拉报警功能模块7连接；所述主驾车门3将检测的主驾车门打开/关闭信号发送给手刹未拉报警功能模块7；

所述手刹未拉报警功能模块7与液晶屏5电连接，以控制液晶屏进行手刹未拉文字报警提示(显示/不显示)；

所述手刹未拉报警功能模块7与蜂鸣器6电连接，以控制蜂鸣器进行手刹未拉蜂鸣报警提示(打开/关闭)。

参见图2，所述的一种驻车制动未启动报警提示方法，采用上述驻车制动未启动报警系统，其特征是，包括以下步骤：

第一步，手刹未拉报警功能模块7判断汽车的点火开关2是处于ignoff状态或是处于ignon状态；当是处于ignon状态时，则执行第二步；

第二步，手刹未拉报警功能模块7清除报警，关闭液晶屏5的文字报警提示和蜂鸣器6的蜂鸣报警提示，并记录手刹开关1的信号状态；然后执行第一步，当点火开关2是处于ignoff状态，则执行第三步；

第三步，手刹未拉报警功能模块7判断手刹开关1是处于未拉起状态或是处于拉起状态，当是处于未拉起状态，则执行第四步；当是处于拉起状态，则执行第一步；

第四步，手刹未拉报警功能模块7判断手刹开关1的未拉起状态是否是由第二步所记录，当是由第二步所记录，则执行第五步；当不是由第二步所记录，执行第一步；

第五步，手刹未拉报警功能模块7判断主驾车门3是处于打开状态或是处于关闭状态；当主驾车门3是处于打开状态，则执行第七步；当主驾车门3是处于关闭状态，则执行第六步；

第六步，手刹未拉报警功能模块7定义报警级别为一级，控制液晶屏5显示“请拉手刹”文字报警提示，并控制蜂鸣器6发出蜂鸣报警提示；一级报警声音提示频率为1hz，然后执行第八步；

第七步，手刹未拉报警功能模块7定义报警级别为二级，控制液晶屏5显示“请拉手刹”文字报警提示，并控制蜂鸣器6发出蜂鸣报警提示，二级报警声音提示频率为2hz，然后执行第八步；

第八步，手刹未拉报警功能模块7判断报警级别是否改变，当报警级别没有改变，则执行第九步；当报警级别有改变，则执行第十步；

第九步，手刹未拉报警功能模块7清零报警累计时间，然后执行第十步；

第十步，手刹未拉报警功能模块7判断文字报警提示和声音报警提示持续时间是否达到10s，当达到10s，，则执行第十一步；当没有达到10s，则执行第一步；

第十一步，手刹未拉报警功能模块7清除报警，关闭液晶屏5的文字报警提示和和蜂鸣器6的蜂鸣报警提示，然后执行第一步。

在点火开关处于ignoff状态时，如果手刹处于未拉起状态，并且此状态由点火开关处于ignon时所记录，并且主驾车门关闭，则手刹未拉报警功能模块定义报警级别为一级。一级报警级别报警内容包括：手刹未拉报警功能模块控制液晶屏显示“请拉手刹”文字报警提示，并且控制蜂鸣器发出声音报警提示，报警声音提示频率为设定提示频率，文字报警提示和声音报警提示持续时间均为设定时间，达到报警提示持续时间后清除报警，文字报警提示和蜂鸣器报警提示均关闭。

在点火开关处于ignoff状态时，如果手刹处于未拉起状态，并且此状态由点火开关处于ignon时所记录，并且主驾车门打开，则手刹未拉报警功能模块定义报警级别为二级。二级报警级别报警内容包括：手刹未拉报警功能模块控制液晶屏显示“请拉手刹”文字报警提示，并且控制蜂鸣器发出声音报警提示，报警声音提示频率为设定提示频率，文字报警提示和声音报警提示持续时间均为设定时间，达到报警提示持续时间后清除报警，文字报警提示和蜂鸣器报警提示均关闭。

在点火开关处于ignoff状态并且当手刹未拉报警功能模块处于一级报警状态时，如果主驾车门状态由关闭变为打开，则报警级别变为二级，重置报警提示累计时间，报警内容为二级报警内容。

在点火开关处于ignoff状态并且当手刹未拉报警功能模块处于二级报警状态时，如果主驾车门状态由打开变为关闭，则报警级别变为一级，重置报警提示累计时间，报警内容为一级报警内容。

其中，所述报警提示持续时长设定时间优选为10s，所述一级报警级别蜂鸣器报警声音设定提示频率优选为1hz，所述二级报警级别蜂鸣器报警声音设定提示频率优选为2hz。

文字报警提示和声音报警提示持续时间、一级报警声音提示频率及二级报警声音提示频率等取值均是根据经验值选取的，也可根据实际情况进行相应的更改。