空调控制方法及系统、存储介质、处理器与流程

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调控制方法及系统、存储介质、处理器。

背景技术：

随着纯电动汽车的发展，目前热泵空调已逐渐开始应用到纯电动汽车上。电动汽车热泵空调系统与家用空调的使用环境不同，家用热泵空调处于固定安装状态，在进入化霜模式时，通过控制外风机停止，使外侧换热器表面处于无风的状态。而汽车空调的外侧换热器一般都位于汽车的前端，故在汽车高速行驶时外侧换热器表面会形成较高的空气流动速度，当热泵汽车空调进入除霜模式后，外侧换热器表面高速流动的空气会带走大量用于除霜的热量。

图1是根据实验得出热泵汽车空调在不同环境温度和车速条件下的化霜效果示意图。当在曲线a的上部区域条件下，此时化霜条件恶劣，化霜热量损失严重，化霜效率低，热泵汽车空调系统的外侧换热器会出现化霜不干净的现象；在曲线a的下部区域条件下，此时化霜条件相对良好，化霜效率提高，热泵汽车空调系统的外侧换热器可以化霜干净。若采用常规热泵空调除霜模式控制方法，会使热泵汽车空调系统在曲线a的上部区域条件下进入化霜模式，不仅会导致化霜不干净，造成热量浪费，增加电动汽车的耗电量，且化霜周期长，严重影响乘客舒适性。

另外当车辆长期处于行驶速度很快且车外环境温度较低的恶劣情况，容易出现外侧换热器多次化霜不干净并导致冰霜越积越厚的现象，影响空调制热模式正常运行及机组可靠性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调控制方法及系统、存储介质、处理器，以至少解决由于环境温度或行驶速度的变化造成的采用传统除霜模式控制方法化霜不干净的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制系统，包括：环境温度传感器，用于检测目标对象的外部环境的第一温度值；换热器温度传感器，用于检测空调系统的外侧换热器的第二温度值；速度监控系统，用于检测所述目标对象的行驶速度；控制系统，与所述环境温度传感器、换热器温度传感器以及所述速度监控系统连接，用于在所述空调系统运行在制热模式的情况下，根据所述第一温度值、第二温度值和所述行驶速度，确定所述空调系统是否进入化霜模式。

可选地，所述换热器温度传感器设置于所述外侧换热器的翅片之间，或设置于所述外侧换热器的进出管上，或设置于所述外侧换热器的表面。

可选地，所述环境温度传感器设置于所述目标对象的前端。

可选地，所述控制系统包括：比较器，用于确定所述第一温度值所属的预设温度区间；控制器，用于基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，所述预设温度区间包括：第一温度区间、第二温度区间及第三温度区间，其中，所述第一温度区间的温度值高于所述第二温度区间的温度值，所述第二温度区间的温度值高于所述第三温度区间的温度值。

可选地，在所述第一温度值属于所述第二温度区间的情况下，所述比较器，还用于确定所述行驶速度是否小于第二速度阈值，且所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第二预设温度；所述控制器，用于若所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述温差大于等于第二预设温度，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，在所述第一温度值属于所述第三温度区间的情况下，所述比较器，还用于确定所述行驶速度是否小于第三速度阈值，且所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第三预设温度；所述控制器，用于若所述行驶速度小于所述第三速度阈值，且所述温差大于等于第三预设温度，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，在所述第一温度值属于所述第一温度区间的情况下，所述比较器，还用于确定所述行驶速度是否大于等于第一速度阈值；所述控制系统还包括：计时器，用于确定所述行驶速度大于等于所述第一速度阈值的持续时间是否达到第一时间阈值；所述比较器，还用于若所述行驶速度大于等于所述第一速度阈值，且所述持续时间达到所述第一时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第一温度阈值与第一修正值的差值；所述控制器，用于若所述温差大于等于所述差值，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，所述比较器，还用于若所述行驶速度小于所述第一速度阈值，或所述持续时间未达到所述第一时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于所述第一温度阈值；所述控制器，用于若所述温差大于等于所述第一温度阈值，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，在所述第一温度值属于所述第二温度区间的情况下，所述比较器，还用于确定所述行驶速度是否大于等于第二速度阈值；所述控制系统还包括：计时器，用于确定所述行驶速度大于等于所述第二速度阈值的持续时间是否达到第二时间阈值；所述比较器，还用于若所述行驶速度大于等于所述第二速度阈值，且所述持续时间达到所述第二时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第二温度阈值与第二修正值的差值；所述控制器，用于若所述温差大于等于所述差值，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，所述比较器，还用于若所述行驶速度小于所述第二速度阈值，或所述持续时间未达到所述第二时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于所述第二温度阈值；所述控制器，用于若所述温差大于等于所述第二温度阈值，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，在所述第一温度值属于所述第三温度区间的情况下，所述比较器，还用于确定所述行驶速度是否大于等于第三速度阈值；所述控制系统还包括：计时器，用于确定所述行驶速度大于等于所述第三速度阈值的持续时间是否达到第三时间阈值；所述比较器，还用于若所述行驶速度大于等于所述第三速度阈值，且所述持续时间达到所述第三时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第三温度阈值与第三修正值的差值；所述控制器，用于若所述温差大于等于所述差值，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，所述比较器，还用于若所述行驶速度小于所述第三速度阈值，或所述持续时间未达到所述第三时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于所述第三温度阈值；所述控制器，用于若所述温差大于等于所述第三温度阈值，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，在所述第一温度值属于所述第一温度区间的情况下，所述比较器，还用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第一预设温度；所述控制器，用于若所述温差大于等于第一预设温度，确定所述空调系统进入化霜模式。

可选地，所述目标对象为汽车。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调控制方法，包括：获取目标对象的外部环境的第一温度值、空调系统的外侧换热器的第二温度值以及所述目标对象的行驶速度；在空调系统运行在制热模式的情况下，根据所述第一温度值、第二温度值和所述行驶速度，确定所述空调系统是否进入化霜模式。

可选地，所述根据所述第一温度值、第二温度值和所述行驶速度，确定所述空调系统是否进入化霜模式包括：确定所述第一温度值所属的预设温度区间；基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述预设温度区间包括：第一温度区间、第二温度区间及第三温度区间，其中，所述第一温度区间的温度值高于所述第二温度区间的温度值，所述第二温度区间的温度值高于所述第三温度区间的温度值。

可选地，所述基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式包括：在所述第一温度值属于所述第二温度区间的情况下，确定所述行驶速度是否小于第二速度阈值，且所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第二预设温度；若所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述温差大于等于第二预设温度，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式包括：在所述第一温度值属于所述第三温度区间的情况下，确定所述行驶速度是否小于第三速度阈值，且所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第三预设温度；若所述行驶速度小于所述第三速度阈值，且所述温差大于等于第三预设温度，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式包括：在所述第一温度值属于所述第一温度区间的情况下，确定所述行驶速度是否大于等于第一速度阈值；确定所述行驶速度大于等于所述第一速度阈值的持续时间是否达到第一时间阈值；若所述行驶速度大于等于所述第一速度阈值，且所述持续时间达到所述第一时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第一温度阈值与第一修正值的差值；若所述温差大于等于所述差值，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述方法还包括：若所述行驶速度小于所述第一速度阈值，或所述持续时间未达到所述第一时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于所述第一温度阈值；若所述温差大于等于所述第一温度阈值，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式包括：在所述第一温度值属于所述第二温度区间的情况下，确定所述行驶速度是否大于等于第二速度阈值；确定所述行驶速度大于等于所述第二速度阈值的持续时间是否达到第二时间阈值；若所述行驶速度大于等于所述第二速度阈值，且所述持续时间达到所述第二时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第二温度阈值与第二修正值的差值；若所述温差大于等于所述差值，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述方法还包括：若所述行驶速度小于所述第二速度阈值，或所述持续时间未达到所述第二时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于所述第二温度阈值；若所述温差大于等于所述第二温度阈值，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式包括：在所述第一温度值属于所述第三温度区间的情况下，确定所述行驶速度是否大于等于第三速度阈值；确定所述行驶速度大于等于所述第三速度阈值的持续时间是否达到第三时间阈值；若所述行驶速度大于等于所述第三速度阈值，且所述持续时间达到所述第三时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第三温度阈值与第三修正值的差值；若所述温差大于等于所述差值，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述方法还包括：若所述行驶速度小于所述第三速度阈值，或所述持续时间未达到所述第三时间阈值，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于所述第三温度阈值；若所述温差大于等于所述第三温度阈值，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

可选地，所述基于所述第一温度值所属的预设温度区间，在所述第二温度值和所述行驶速度满足预设条件的情况下，控制所述空调系统进入所述化霜模式包括：在所述第一温度值属于所述第一温度区间的情况下，确定所述第一温度值与所述第二温度值的温差是否大于等于第一预设温度；若所述温差大于等于第一预设温度，控制所述空调系统进入所述化霜模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，包括：所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的空调控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的空调控制方法。

在本发明实施例中，采用获取目标对象的外部环境的第一温度值、空调系统的外侧换热器的第二温度值以及所述目标对象的行驶速度；根据所述第一温度值和第二温度值和所述行驶速度，确定空调系统是否进入化霜模式的方式，通过综合利用实际行驶速度、环境温度以及外侧换热器温度对热泵空调系统进行控制，达到了确保化霜干净，缩短化霜周期的目的，从而实现了提高化霜效率、提升乘客舒适性，减少热量浪费，降低整车的耗电量的技术效果，进而解决了由于环境温度或行驶速度的变化造成的采用传统除霜模式控制方法化霜不干净的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种热泵汽车空调在不同环境温度和车速条件下的化霜效果的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调控制系统的结构示意图；

图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调控制系统的结构示意图；

图3(b)是根据本发明实施例的一种可选的控制参数的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的空调控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的空调控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的空调控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调控制系统的实施例，图2是根据本发明实施例的空调控制系统，如图2所示，该空调控制系统包括：

环境温度传感器20，用于检测目标对象的外部环境的第一温度值；换热器温度传感器24，用于检测空调系统30的外侧换热器的第二温度值；速度监控系统26，用于检测目标对象的行驶速度；控制系统28，与环境温度传感器20、换热器温度传感器24以及速度监控系统26连接，用于在空调系统运行在制热模式的情况下，根据第一温度值、第二温度值和行驶速度，确定空调系统30是否进入化霜模式。

其中，本实施例的目标对象可以为汽车，空调系统可以为热泵空调系统。

可选地，换热器温度传感器24设置于外侧换热器的翅片之间，或设置于外侧换热器的进出管上，或设置于外侧换热器的表面。

可选地，环境温度传感器20设置于目标对象的前端。

以本实施例的空调控制系统为汽车空调控制系统为例，如图3(a)所示，汽车空调控制系统包括热泵空调系统(即上述的空调系统)、车外环境温度传感器(即上述的环境温度传感器20)、车外侧换热器温度传感器(即上述的换热器温度传感器24)以及车速监控系统(即上述的速度监控系统26)。

其中，结合图3(b)所示，热泵空调系统，可以实现制热模式、制冷模式和化霜模式等。化霜模式运行通常是在制热模式运行的情况下，进行阀门切换，使热泵空调系统的冷媒循环方向改变，让压缩机排出的高温高压冷媒经过外侧换热器，将外侧换热器表面的霜层融化成凝结水并排走，完成化霜后，再将阀门切换回制热模式运行的状态。阀门可以为四通阀，也可以是其它的电磁二通阀、电磁三通阀等，根据实际的热泵空调系统而定。汽车空调控制系统实时采集检测到的热泵空调系统运行模式。

车外环境温度传感器，安装在车辆前端，用于检测车外环境的温度值。外侧换热器温度传感器，通常安装在外侧换热器的翅片之间或者进出管上或者外侧换热器表面的其它位置，用于检测车外侧换热器的温度值。汽车空调控制系统实时采集检测到的车外环境温度ta(即上述的第一温度值)和外侧换热器温度tb(即上述的第二温度值)。

车速监控系统，实时检测当前车辆实际行驶速度v，汽车空调控制系统实时采集检测到的车速v(即上述的行驶速度)。

可选地，控制系统包括：比较器，用于确定第一温度值所属的预设温度区间；控制器，用于基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，确定空调系统进入化霜模式。

可选地，预设温度区间包括：第一温度区间、第二温度区间及第三温度区间，其中，第一温度区间的温度值高于第二温度区间的温度值，第二温度区间的温度值高于第三温度区间的温度值。

其中，第一温度区间可以为大于等于预设温度值t1的区间，第二温度区间可以为小于预设温度值t1且大于等于预设温度值t2的区间，第三温度区间可以为小于预设温度值t2的区间。

作为第一种可选的实现方式，在第一温度值属于第一温度区间的情况下，比较器，还用于确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第一预设温度；控制器，用于若温差大于等于第一预设温度，确定空调系统进入化霜模式。

作为第二种可选的实现方式，在第一温度值属于第二温度区间的情况下，比较器，还用于确定行驶速度是否小于第二速度阈值，且第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第二预设温度；控制器，用于若行驶速度小于第二速度阈值，且温差大于等于第二预设温度，确定空调系统进入化霜模式。

作为第三种可选的实现方式，在第一温度值属于第三温度区间的情况下，比较器，还用于确定行驶速度是否小于第三速度阈值，且第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第三预设温度；控制器，用于若行驶速度小于第三速度阈值，且温差大于等于第三预设温度，确定空调系统进入化霜模式。

作为第四种可选的实现方式，在第一温度值属于第一温度区间的情况下，比较器，还用于确定行驶速度是否大于等于第一速度阈值；控制系统还包括：计时器，用于确定行驶速度大于等于第一速度阈值的持续时间是否达到第一时间阈值；比较器，还用于若行驶速度大于等于第一速度阈值，且持续时间达到第一时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第一温度阈值与第一修正值的差值；控制器，用于若温差大于等于差值，确定空调系统进入化霜模式。

可选地，比较器，还用于若行驶速度小于第一速度阈值，或持续时间未达到第一时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第一温度阈值；控制器，用于若温差大于等于第一温度阈值，确定空调系统进入化霜模式。

作为第五种可选的实现方式，在第一温度值属于第二温度区间的情况下，比较器，还用于确定行驶速度是否大于等于第二速度阈值；控制系统还包括：计时器，用于确定行驶速度大于等于第二速度阈值的持续时间是否达到第二时间阈值；比较器，还用于若行驶速度大于等于第二速度阈值，且持续时间达到第二时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第二温度阈值与第二修正值的差值；控制器，用于若温差大于等于差值，确定空调系统进入化霜模式。

可选地，比较器，还用于若行驶速度小于第二速度阈值，或持续时间未达到第二时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第二温度阈值；控制器，用于若温差大于等于第二温度阈值，确定空调系统进入化霜模式。

作为第六种可选的实现方式，在第一温度值属于第三温度区间的情况下，比较器，还用于确定行驶速度是否大于等于第三速度阈值；控制系统还包括：计时器，用于确定行驶速度大于等于第三速度阈值的持续时间是否达到第三时间阈值；比较器，还用于若行驶速度大于等于第三速度阈值，且持续时间达到第三时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第三温度阈值与第三修正值的差值；控制器，用于若温差大于等于差值，确定空调系统进入化霜模式。

可选地，比较器，还用于若行驶速度小于第三速度阈值，或持续时间未达到第三时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第三温度阈值；控制器，用于若温差大于等于第三温度阈值，确定空调系统进入化霜模式。

在本发明实施例中，采用获取目标对象的外部环境的第一温度值、空调系统的外侧换热器的第二温度值以及目标对象的行驶速度；根据第一温度值和第二温度值和行驶速度，确定空调系统是否进入化霜模式的方式，通过综合利用实际行驶速度、环境温度以及外侧换热器温度对热泵空调系统进行控制，达到了确保化霜干净，缩短化霜周期的目的，从而实现了提高化霜效率、提升乘客舒适性，减少热量浪费，降低整车的耗电量的技术效果，进而解决了由于环境温度或行驶速度的变化造成的采用传统除霜模式控制方法化霜不干净的技术问题。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空调控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的空调控制方法，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤s402，获取目标对象的外部环境的第一温度值、空调系统的外侧换热器的第二温度值以及目标对象的行驶速度。

上述步骤s402中，可以通过环境温度传感器检测第一温度值，通过换热器温度传感器检测二温度值，通过速度监控系统检测行驶速度；换热器温度传感器可以设置于外侧换热器的翅片之间，或设置于外侧换热器的进出管上，或设置于外侧换热器的表面；环境温度传感器可以设置于目标对象的前端。

步骤s404，在空调系统运行在制热模式的情况下，根据第一温度值、第二温度值和行驶速度，确定空调系统是否进入化霜模式。

可选地，根据第一温度值、第二温度值和行驶速度，确定空调系统是否进入化霜模式包括：确定第一温度值所属的预设温度区间；基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式。

其中，预设温度区间包括：第一温度区间、第二温度区间及第三温度区间，其中，第一温度区间的温度值高于第二温度区间的温度值，第二温度区间的温度值高于第三温度区间的温度值。

作为第一种可选的实现方式，基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式包括：在第一温度值属于第一温度区间的情况下，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第一预设温度；若温差大于等于第一预设温度，控制空调系统进入化霜模式。

作为第二种可选的实现方式，基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式包括：在第一温度值属于第二温度区间的情况下，确定行驶速度是否小于第二速度阈值，且第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第二预设温度；若行驶速度小于第二速度阈值，且温差大于等于第二预设温度，控制空调系统进入化霜模式。

作为第三种可选的实现方式，基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式包括：在第一温度值属于第三温度区间的情况下，确定行驶速度是否小于第三速度阈值，且第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第三预设温度；若行驶速度小于第三速度阈值，且温差大于等于第三预设温度，控制空调系统进入化霜模式。

作为第四种可选的实现方式，基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式包括：在第一温度值属于第一温度区间的情况下，确定行驶速度是否大于等于第一速度阈值；确定行驶速度大于等于第一速度阈值的持续时间是否达到第一时间阈值；若行驶速度大于等于第一速度阈值，且持续时间达到第一时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第一温度阈值与第一修正值的差值；若温差大于等于差值，控制空调系统进入化霜模式。

可选地，该方法还包括：若行驶速度小于第一速度阈值，或持续时间未达到第一时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第一温度阈值；若温差大于等于第一温度阈值，控制空调系统进入化霜模式。

作为第五种可选的实现方式，基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式包括：在第一温度值属于第二温度区间的情况下，确定行驶速度是否大于等于第二速度阈值；确定行驶速度大于等于第二速度阈值的持续时间是否达到第二时间阈值；若行驶速度大于等于第二速度阈值，且持续时间达到第二时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第二温度阈值与第二修正值的差值；若温差大于等于差值，控制空调系统进入化霜模式。

可选地，该方法还包括：若行驶速度小于第二速度阈值，或持续时间未达到第二时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第二温度阈值；若温差大于等于第二温度阈值，控制空调系统进入化霜模式。

作为第六种可选的实现方式，基于第一温度值所属的预设温度区间，在第二温度值和行驶速度满足预设条件的情况下，控制空调系统进入化霜模式包括：在第一温度值属于第三温度区间的情况下，确定行驶速度是否大于等于第三速度阈值；确定行驶速度大于等于第三速度阈值的持续时间是否达到第三时间阈值；若行驶速度大于等于第三速度阈值，且持续时间达到第三时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第三温度阈值与第三修正值的差值；若温差大于等于差值，控制空调系统进入化霜模式。

可选地，该方法还包括：若行驶速度小于第三速度阈值，或持续时间未达到第三时间阈值，确定第一温度值与第二温度值的温差是否大于等于第三温度阈值；若温差大于等于第三温度阈值，控制空调系统进入化霜模式。

通过上述步骤，综合利用实际行驶速度、环境温度以及外侧换热器温度对热泵空调系统进行控制，达到了确保化霜干净，缩短化霜周期的目的，从而实现了提高化霜效率、提升乘客舒适性，减少热量浪费，降低整车的耗电量的技术效果，进而解决了由于环境温度或行驶速度的变化造成的采用传统除霜模式控制方法化霜不干净的技术问题。

下面，以目标对象为汽车为例，如图5所示，对本实施例的空调控制方法进行说明：

当汽车空调进入制热模式运行后，进入步骤1。

步骤1、汽车空调机组实时检测或收集车外环境温度ta、外侧换热器温度tb、温差δt(δt＝ta-tb)、车速v。当车外环境温度ta≥预设温度值t1时，进入步骤2；当预设温度值t1＞车外环境温度ta≥预设温度值t2时，进入步骤3；当车外环境温度ta＜预设温度值t2时，进入步骤6；

步骤2、判断当前温差δt的状态，若δt≥预设温度值t3，则进入步骤5，否则返回步骤1。

步骤3、判断当前车速v状态，若车速v≥预设速度值v2，则返回步骤1，否则进入步骤4。

步骤4、判断当前温差δt的状态，若δt≥预设温度值t4，则进入步骤5，否则返回步骤1。

步骤5、汽车空调进入化霜模式运行。化霜完成后，汽车空调退出化霜模式，恢复制热模式运行。

步骤6、判断当前车速v状态，若车速v≥预设速度值v3，则返回步骤1，否则进入步骤7。

步骤7、判断当前温差δt的状态，若δt≥预设温度值t5，则进入步骤8，否则返回步骤1。

步骤8、汽车空调进入化霜模式运行。完成化霜后，汽车空调退出化霜模式，恢复制热模式运行。

以上控制逻辑流程中所述参数具体要求如下：

根据实验得到的热泵汽车空调在不同环境温度条件下的化霜效果，预设温度值t1≥0℃，可以取t1＝0℃；预设温度值t2≤-3℃，可以取t2＝-5℃；

预设温度值t3、t4、t5是判断不同环境温度条件下外侧换热器温度tb是否达到进入化霜模式条件的重要参考值。预设温度值t3、t4、t5可以是常数，如t3＝-8℃、t4＝-12℃、t5＝-18℃；预设温度值t3、t4、t5也可以是随着车外环境温度ta不同的变化值，如t3＝(ta-8)，t4＝(ta-10)，t5＝(ta-12)；预设温度值t3、t4、t5可以根据不同要求分别设定为常数值或随着车外环境温度ta不同的变化值。

温差δt＝车外环境温度ta-外侧换热器温度tb。

根据实验得到的热泵汽车空调在不同车速条件下的化霜效果，预设速度值v2≤40km/h，可以取v2＝20km/h，预设速度值v3≤20km/h，可以取v3＝10km/h。

通过设定以上控制逻辑流程中的预设温度值t1、t2、t3、t4、t5和预设速度值v2、v3，可以控制热泵空调系统尽量在图1所示的a曲线下方化霜干净区域条件中进入化霜模式，可以避免出现化霜不干净现象，减少热量浪费，降低电动汽车的耗电量，缩短化霜周期长，提高影响乘客舒适性。

下面，仍以目标对象为汽车为例，如图6所示，对本实施例的空调控制方法进行说明：

因车辆长时间处于行驶速度很快且车外环境温度较低的恶劣情况容易出现的化霜不干净的现象，故在本替代实施例的控制逻辑流程中对在车速较高的情况下将进入化霜模式的条件进行修正。

不同车外环境温度ta和车速v条件下对应的温差δt的修正值x1/x2/x3不同。为了判断车辆行驶的状态，增加了汽车空调控制系统对车速v达到预设车速值v1/v2/v3的持续时间检测，若检测到的持续时间超过预设时间值d1/d2/d3，则判定车辆行驶速度状态长时间保持稳定。

如图4所示，所述控制方法的具体控制逻辑流程如下：

当汽车空调进入制热模式运行后，进入步骤1。

步骤1、汽车空调机组实时检测或收集车外环境温度ta、外侧换热器温度tb、车速v、温差δt(δt＝ta-tb)、车速v。当车外环境温度ta≥预设温度值t1时，进入步骤2；当预设温度值t1＞车外环境温度ta≥预设温度值t2时，进入步骤6；当车外环境温度ta＜预设温度值t2时，进入步骤10；

步骤2、判断当前车速v状态及车速持续时间，若车速v≥预设速度值v1且车速持续时间以达到预设时间值d1，则进入步骤5，否则进入步骤3。

步骤3、判断当前温差δt的状态，若δt≥预设温度值t3，则进入步骤4，否则返回步骤1。

步骤4、汽车空调进入化霜模式运行。完成化霜后，汽车空调退出化霜模式，恢复制热模式运行。

步骤5、判断当前温差δt的状态，若δt≥(预设温度值t3-修正值x1)，则进入步骤4，否则返回步骤1。

步骤6、判断当前车速v状态及车速持续时间，若车速v≥预设速度值v2且车速持续时间以达到预设时间值d2，则进入步骤7，否则进入步骤8。

步骤7、判断当前温差δt的状态，若δt≥预设温度值t4，则进入步骤9，否则返回步骤1。

步骤8、判断当前温差δt的状态，若δt≥(预设温度值t4-修正值x2)，则进入步骤9，否则返回步骤1。

步骤9、汽车空调进入化霜模式运行。完成化霜后，汽车空调退出化霜模式，恢复制热模式运行。

步骤10、判断当前车速v状态及车速持续时间，若车速v≥预设速度值v3且车速持续时间以达到预设时间值d3，则进入步骤12，否则进入步骤11。

步骤11、判断当前温差δt的状态，若δt≥预设温度值t5，则进入步骤13，否则返回步骤1。

步骤12、判断当前温差δt的状态，若δt≥(预设温度值t5-修正值x3)，则进入步骤13，否则返回步骤1。

步骤13、汽车空调进入化霜模式运行。完成化霜后，汽车空调退出化霜模式，恢复制热模式运行。

以上控制逻辑流程中所述参数具体要求如下：

根据实验得到的热泵汽车空调在不同环境温度条件下的化霜效果，预设温度值t1≥0℃，可以取t1＝0℃；预设温度值t2≤-3℃，可以取t2＝-5℃；

预设温度值t3、t4、t5是判断不同环境温度条件下外侧换热器温度tb是否达到进入化霜模式条件的重要参考值。预设温度值t3、t4、t5可以是常数，如t3＝-8℃、t4＝-12℃、t5＝-18℃；预设温度值t3、t4、t5也可以是随着车外环境温度ta不同的变化值，如t3＝(ta-8)，t4＝(ta-10)，t5＝(ta-12)；预设温度值t3、t4、t5可以根据不同要求分别设定为常数值或随着车外环境温度ta不同的变化值。

温差δt＝车外环境温度ta-外侧换热器温度tb。根据不同车外环境温度ta和车速v的条件，同时根据车速持续时间判断车辆行驶状态，对温差δt进行修正，其中修正值x1可以取2℃，修正值x2可以取3℃，修正值x3可以取4℃。

根据实验得到的热泵汽车空调在不同车速条件下的化霜效果，预设速度值v1≥40km/h，可以取v3＝80km/h，预设速度值v2≤40km/h，可以取v2＝20km/h，预设速度值v3≤20km/h，可以取v3＝10km/h。

车速的预设时间值d1可以取300秒，预设时间值d2可以取180秒；预设时间值d3可以取120秒。

通过设定预设温度值t1、t2、t3、t4、t5、预设速度值v1、v2、v3，预设时间值d1、d2、d3和修正值x1、x2、x3，在正常情况下，可以控制热泵空调系统尽量在图1所示的a曲线下方化霜干净区域条件中进入化霜模式，可以避免出现化霜不干净现象，减少热量浪费，降低电动汽车的耗电量，缩短化霜周期长，提高影响乘客舒适性；在车辆长时间处于行驶速度很快且车外环境温度较低的恶劣情况下，通过对进入化霜模式的温差δt进行修正，确保化霜干净。

本实施例提供的空调控制方法，综合利用车辆实际行驶速度、车外环境温度以及车外侧换热器温度等参数对热泵空调系统进行控制，可以提高化霜效率，确保化霜干净，缩短化霜周期，提升乘客舒适性，减少热量浪费，降低整车的耗电量。正常情况下，通过检测车辆实际行驶速度和车外环境温度，控制热泵空调尽量避免在曲线a的上部区域化霜条件恶劣的情况下进入化霜模式，提高化霜效率，确保化霜干净，减少热量浪费，降低电动汽车的耗电量，提高乘客舒适性；当车辆长期处于行驶速度很快且车外环境温度较低的恶劣情况下，根据不同温度和车速，修正进入化霜模式的条件，确保化霜干净，避免化霜不干净导致冰霜越积越厚的现象。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。