一种汽车P挡驻车提醒系统及方法与流程

本发明属于汽车自动变速器内部的p挡驻车领域，具体涉及一种汽车p挡驻车提醒系统及方法。

背景技术：

随着汽车电气化、智能化进程的逐步深入，目前相关技术中的自动挡汽车，其换挡方式正逐步由机械换挡向智能电子换挡方式发展。而自动变速器内部的p挡驻车结构通常都还是采用驻车齿轮和驻车棘爪的单齿啮合来实现自动挡汽车的辅助驻车。限于该结构特点，用户在执行p挡驻车操作时，驻车棘爪卡入到驻车齿轮的齿槽中存在随机性，即有时驻车棘爪可正常卡入到驻车齿轮齿槽中，但有时驻车棘爪会顶在驻车齿轮齿顶上；然而，一旦出现驻车棘爪顶在驻车齿轮齿顶这种情况，当用户未拉手刹而进行p挡驻车时，车辆将出现溜车，溜车一段距离后，驻车棘爪受外力作用将卡入到驻车齿轮齿槽中，驻车齿轮与驻车棘爪间将形成较大的接触应力而产生过度卡紧；最终使得用户在下一次启动车辆时，会出现p挡换挡力较大无法拔出，发动机产生“嗡嗡响”，或者p挡拔出时，因驻车棘爪与驻车齿轮间的接触应力瞬间释放，产生换挡异响声，引起用户抱怨。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车p挡驻车提醒系统及方法，以有效地提示p挡挂入状态风险，减少用户抱怨。

本发明所述的汽车p挡驻车提醒系统，包括驻车齿轮位置传感器、驻车棘爪转角传感器、变速器控制单元（简称tcu）、电子手刹（简称epb）、组合仪表、电子换挡系统（简称sbw）和制动系统，驻车齿轮位置传感器与变速器控制单元连接，将采集的驻车齿轮位置信号发送给变速器控制单元，驻车棘爪转角传感器与变速器控制单元连接，将采集的驻车棘爪的转动角度信号发送给变速器控制单元，变速器控制单元、电子手刹、组合仪表、电子换挡系统、制动系统与can总线连接，进行通信。

其中，所述制动系统可以采用防抱死制动系统（简称abs），也可以采用车身电子稳定系统（简称esp）。

本发明所述的一种汽车p挡驻车提醒方法，采用上述提醒系统，包括：

第一步、变速器控制单元判断是否有刹车信号，如果是，则执行第二步，否则结束。

第二步、变速器控制单元判断车速v是否小于或等于设定车速阈值vc，如果是，则执行第三步，否则返回执行第一步。

第三步、变速器控制单元判断驻车齿轮位置信号是否处于上升沿，如果是，则执行第四步，否则执行第五步。

第四步、制动系统启动抱死制动操作，直至车速v等于零时退出抱死制动操作，然后执行第六步。

第五步、变速器控制单元判断车速v是否等于零，如果是，则执行第六步，否则返回执行第三步。

第六步、变速器控制单元判断是否有p挡信号，如果是，则执行第八步，否则执行第七步。

第七步、变速器控制单元判断车速v是否等于零，如果是则返回执行第六步，否则结束。

第八步、电子换挡系统执行挂p挡操作，同时变速器控制单元内的计时器开始计时，然后执行第九步。

第九步、变速器控制单元判断计时时间是否到达m秒，如果是则执行第十步，否则继续执行第九步。

第十步、变速器控制单元判断驻车棘爪的转动角度r是否大于设定角度阈值r0，如果是，则执行第十一步，否则执行第十二步。

第十一步、组合仪表显示p挡驻车正常，然后结束。

第十二步、变速器控制单元判断是否有电子手刹信号，如果是则执行第十四步，否则执行第十三步。

第十三步、组合仪表提醒用户拉手刹，并显示p挡驻车非正常，然后结束。

第十四步、组合仪表显示p挡驻车非正常，然后结束。

其中，所述m的取值为3。

采用本发明能有效地对p挡挂入状态风险进行提示，更好的防止了p挡挂入溜车，提高了p挡驻车安全性，减少了用户p挡驻车抱怨；同时，本发明的提醒方法简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明中汽车p挡驻车提醒系统的示意图。

图2为本发明中驻车棘爪正常卡入驻车齿轮齿槽中的示意图。

图3为本发明中驻车棘爪顶在驻车齿轮齿顶上的示意图。

图4为本发明中汽车p挡驻车提醒方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的汽车p挡驻车提醒系统，包括驻车齿轮位置传感器1、驻车棘爪转角传感器2、变速器控制单元3、电子手刹4、组合仪表5、电子换挡系统6和制动系统7，制动系统7为车身电子稳定系统（也可以是防抱死制动系统），驻车齿轮位置传感器1与变速器控制单元3连接，将采集的驻车齿轮位置信号发送给变速器控制单元3，驻车棘爪转角传感器2与变速器控制单元3连接，将采集的驻车棘爪的转动角度信号发送给变速器控制单元3，变速器控制单元3、电子手刹4、组合仪表5、电子换挡系统6、制动系统7与can总线连接，进行通信。

如图2、图3所示，驻车齿轮位置传感器1采集驻车齿轮位置信号（为方波信号），从而识别驻车齿轮位置，驻车棘爪转角传感器2采集驻车棘爪9的转动角度。驻车棘爪9卡入驻车齿轮8共有两种状态，即卡入驻车齿轮齿槽中和顶在驻车齿轮齿顶上。驻车棘爪9由初始位置（见图2中虚线所示的棘爪初始状态）转动并正常卡入到驻车齿轮齿槽中时，驻车棘爪位置为棘爪第一状态，驻车棘爪9的转动角度为r1；驻车棘爪9由初始位置（见图3中虚线所示的棘爪初始状态）转动并顶在驻车齿轮齿顶上时，棘爪位置为棘爪第二状态，驻车棘爪9的转动角度为r2，且有r2＜r1；因此，可以将驻车棘爪9的转动角度作为驻车棘爪是否正常卡入驻车齿轮齿槽中（即p挡驻车是否正常）的判断条件。

如图4所示的汽车p挡驻车提醒方法，采用图1所示的提醒系统，包括：

第一步、变速器控制单元3判断是否有刹车信号，如果是，则执行第二步，否则结束。

第二步、变速器控制单元3判断车速v是否小于或等于设定车速阈值vc，如果是，则执行第三步，否则返回执行第一步。

第三步、变速器控制单元3判断驻车齿轮位置信号是否处于上升沿，如果是，则执行第四步，否则执行第六步。

第四步、制动系统启动抱死制动操作，然后执行第五步。

第五步、变速器控制单元3判断车速v是否等于零，如果是则制动系统退出抱死制动操作，然后执行第七步，否则继续执行第五步。

第六步、变速器控制单元3判断车速v是否等于零，如果是，则执行第七步，否则返回执行第三步。

第七步、变速器控制单元3判断是否有p挡信号，如果是，则执行第九步，否则执行第八步。

第八步、变速器控制单元3判断车速v是否等于零，如果是则返回执行第七步，否则结束。

第九步、电子换挡系统6执行挂p挡操作，同时变速器控制单元3内的计时器开始计时，然后执行第十步。

第十步、变速器控制单元3判断计时时间是否到达3秒，如果是则执行第十一步，否则继续执行第十步。

第十一步、变速器控制单元3判断驻车棘爪9的转动角度r是否大于设定角度阈值r0（r0通过现有的p挡驻车实验获取），如果是，则表示驻车棘爪9已经顺利卡入驻车齿轮齿槽中，进而执行第十二步，否则表示驻车棘爪9顶在驻车齿轮齿顶上，进而执行第十三步。

第十二步、组合仪表5显示p挡驻车正常（比如显示“pnormal”），然后结束。

第十三步、变速器控制单元3判断是否有电子手刹信号，如果是则执行第十五步，否则执行第十四步。

第十四步、组合仪表5提醒用户拉手刹，并显示p挡驻车非正常（比如显示“pabnormal”），然后结束。

第十五步、组合仪表5显示p挡驻车非正常（比如显示“pabnormal”），然后结束。