汽车尾门感应开启装置及其开启方法与流程

本发明涉及汽车配件领域，特别是一种尾门感应开启装置及方法。

背景技术：

目前市面上绝大部分汽车尾门都设置有按键开关，通过按下开关开启尾门。同时也有一些辅助装置如脚踢感应开启尾门装置、声控开启尾门装置、蓝牙开启尾门装置、人脸识别开启尾门装置等。

但是这些方案都需要增加额外的成本且存在不稳定、开发难度大等问题，本发明专利通过利用车辆尾部摄像头实现自动开启尾门功能。

采用位于门把手内的电容式传感器或其它传感器来判断用户的开门/关闭意图。然而该发明专利申请需要手伸入门把手内部，仅适用于车辆侧门/尾门的手动开启。对于具有自动开启功能的电动尾门，手伸入把手再拿出实现开关尾门是一种非常糟糕的使用体验。

利用设置于后保险杠的双电容传感器，识别腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。该发明专利可以释放客户双手，只需通过脚部动作识别即可自动开启尾门。然而，该发明专利只能用腿部来识别，而且需要人单脚站立，再抬脚感应，对于年纪较大或腿部不便的人士不适用。同时，由于传感器安装于后保险杠下方，小动物在车底运动时可能误触发，因此为了避免该问题一般都会严格限制脚踢动作，又会导致用户踢了很多下都踢不了的问题。另外该发明只能识别人腿或其它导电物体，人穿较厚的裤子或鞋子也会导致灵敏度降低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车尾门感应开启装置及其开启方法。具体设计方案为：

一种汽车汽车尾门感应开启装置,包括控制模块、补光灯，

所述控制模块与汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯、补光灯电连接，

所述控制模块包括控制部分、通信部分、识别部分、执行部分，所述控制部分分别与所述通信部分、识别部分、执行部分电连接，

所述控制部分包括主控电路，所述主控电路通过超低噪声电源电路供能，

所述通信部分包括can通信电路，所述can通信电路通过can电源电路供能，

所述执行部分包括尾门开启控制电路，

所述识别部分包括摄像头控制电路、补光灯控制电路、环境光感识别电路。

所述主控电路中，

包括芯片u6，所述芯片u6的型号包括s9keazn64_lqfp32，

芯片u6的vdd脚、vrefh脚接vdd电源、电容c5的一脚，电容c5的另一脚接参考地，

芯片u6的vrefl脚、vss脚接参考地，

芯片u6的pa5/f0_clk/reset脚接电阻r15的一脚、电容c21的一脚、nrst接线端，

所述超低噪声电源电路中，

芯片u1为第二级ldo，芯片u2为第一级ldo，

芯片u1的vin脚接电容c4的一脚、芯片u2的vout脚、芯片u1的on/off脚，

芯片u1的gnd脚、电容c4的另一脚接参考地，

芯片u1的vout脚接电容c6的一脚、电容c9的一脚、电容c7的正极、电容c3的正极、电容c1的正极、vdd电源，

芯片u1的bypass脚接电容c10的一脚，

电容c6的另一脚、电容c9的另一脚、电容c7的负极、电容c3的负极、电容c1的负极、电容v10的另一脚接参考地，

芯片u2的gnd脚接参考地，

芯片u2的vin脚接电容c23的一脚、电容c29的正极、二极管d1的负极、二极管d2的负极、power接线端，

二极管d2的正极、电容c29的负极、电容c23的另一脚接参考地，

二极管d1的负极与接线端power_in接线端连接。

所述can通信电路中，

包括芯片u4，所述芯片u4的型号包括tja1042/t，

芯片u4的txd脚接电阻r72的一脚，电阻r72的另一脚连接接线端can_txd，

芯片u4的gnd脚接参考地，

芯片u4的vcc脚接+5v电源，

芯片u4的rxd脚接电阻r73的一脚，电阻r73的另一脚接接线端can_rxd，

芯片u4的stb脚接电阻r71的一脚，电阻r71的另一脚接接线端can_stb，

芯片u4的canh脚接电阻r102的一脚、接线端can_h_in，

芯片u4的s/v脚接电阻r36的一脚，电阻r36的另一脚接电阻r102的另一脚、电阻r39的一脚，电阻r39的另一脚通过接线端can_l_in接芯片u4的canl脚，

所述接线端can_rxd。

接线端can_stb、接线端can_h_in、接线端can_txd、接线端can_rxd与汽车内置的控制器局域网络电连接，

所述can电源电路中，

包括芯片u13，所述芯片u13的型号包括nc/lp2951-50dr，

芯片u13的v_o脚、se脚接电容c1的正极、电容c25的一脚、+5v电源，电容c1的负极、电容c25的另一脚接参考地，

芯片u13的sd脚接电阻r30的一脚，电阻r13的另一脚为can_pwr接线端，与汽车内置的电源线路电连接，

芯片u13的gnd脚接参考地，

芯片u13的fb脚接芯片u13的tap脚，

芯片u13的v_i脚接b+电源、电容c2的一脚，电容c2的另一脚接参考地。

所述摄像头控制电路中，

包括芯片u3，所述芯片u3的型号包括lm1881，

芯片u3的csout脚接电阻r1的一脚，电阻r1的另一脚通过接线端scout接主控电路中芯片u1的pb5/f2_5/s0_pcs0脚，

芯片u3的cvin脚接电容c8的一脚，电容c8的另一脚接电容c11的一脚、电阻r6的一脚、电阻r7的一脚、接线端video_in，

电容c11的另一脚、电阻r6的另一脚接参考地，电阻r7的另一脚通过接线端videoin接主控电路中芯片u1的pc2/f2_2/ad0_10脚连接，

接线端video_in为摄像头视频输入信号端，

芯片u3的vsout脚接电阻r2的一脚，电阻r2的另一脚通过接线端vsout接主控电路中芯片u1的pb4/f2_4/s0_miso脚，

芯片u3的vcc端接+5v电源，

芯片u3的oeout脚接电阻r5的一脚，电阻r5的另一脚接接线端oeout，

芯片u3的rset脚接电容c12的一脚、电阻r8的一脚，电容c12的另一脚，电阻r8的另一脚接参考地，

所述补光灯控制电路中，

三极管q1的基极通过接线端key_low接主控电路中芯片u1的pc0/f2_0/ad0_8脚，

三极管q1的发射极接参考地，

三极管q1的集电极接发光二极管d3的负极、发光二极管d4的负极，发光二极管d3的正极接电阻r9的一脚，发光二极管d4的正极接电阻r10的一脚，电阻r9的另一脚、电阻r10的另一脚接+5v电源，

所述环境光感识别电路中，

电阻r11的一脚、电阻r12的一脚接电容c13的一脚并通过接线端light_in接主控电路中芯片u1的pc1/f2_1/ad0_9脚，

电阻r11的另一脚接+5v电源，电阻r12的另一脚、电容c13的另一脚接参考地。

所述尾门开启控制电路中，

三极管q12的基极通过接线端key_low接主控电路中芯片u1的pc0/f2_0/ad0_8脚，

三极管q12的发射极接参考地，

三极管q12的集电极接电阻r3的一脚，电阻r3的另一脚接接线端key_low_con。

摄像头开始工作后，先获取实时视频信号，在白天等光线好的情况下，获取的视频信号是清晰稳定的，摄像头可以连续判断是否有有效动作，有效动作包括但不限于人体靠近摄像头、手在摄像头前挥过、遮挡摄像头等方式。同时，物体靠近时，会遮挡部分光线，导致摄像头获取的亮度下降。

在晚上等光线不好的情况下，获取的视频信号是黑色、有很多噪点的，摄像头需要借助光源才能识别，光源包括摄像头自带的补光灯、车辆牌照灯、车尾灯等。在光源的帮助下，摄像头可以容易地识别上述提到的有效信号，但是需要注意在光源帮助下的动作识别条件和白天时的不同，具体区别是，白天时有物体靠近，摄像头会检测到整体亮度下降(物体遮住了部分光线)，而晚上有物体靠近时，摄像头会检测到整体亮度明显增强(物体反射了光源光线)

一种汽车尾门的开启方法，其方法原理为：根据汽车自身配备的功能性组件收集信息，该信息为尾门开启进行逻辑判断的必要信息，将信息输送给汽车汽车尾门感应开启装置，并由控制模块进行逻辑判断，根据判断结果，通过控制模块实现汽车功能性组件的启闭。

在车辆进入防盗状态后，智能后备箱系统间歇扫描适配遥控器是否进入尾门范围，当用户携带遥控器进入尾门范围后，智能后备箱系统通知有有效遥控器进入。

所述汽车自身配备的功能性组件包括汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯，

其中，所述感应天线实现被遥控器识别器与汽车之间空间位置以及距离元件进行识别判断，通过周期性的发射低频信号来激活配套遥控器，遥控器可以检测到该低频信号的信号强度(rssi)以及该信号的方向，当遥控器被车辆低频信号唤醒后，不断向原车汇报收到的信号强度及方向，通过信号强度和方向，可以有效识别到用户在向摄像头方向行进，再配合摄像头的动作识别，更加稳定可靠，

所述电动尾门驱动组件包括支撑杆、驱动动电机，为汽车尾门的开启提供机械条件，

所述摄像头实现图像的识别，包括在夜间用于识别时提供照明的车牌尾灯，

摄像头只会进行物体的图像识别，而不判断是否人脚、金属等导电物体，因此即使在冬天穿着很厚衣服时，仍然很容易被摄像头识别到，

可以通过脚在摄像头前方晃过实现(部分车型的摄像头位置很低，可以用脚够到)，也可以用双手抱着的物品靠近摄像头完成动作识别，

摄像头可以很方便地识别特定动作，比如物体从左向右移动，或物体从上向下移动等。用户可以设置专属的开门动作，这样即使有钥匙在车尾门附近，如果没有做出特定动作，也是不能开启尾门的，

所述牌照灯用于系统信号的发出，包括可以做出识别动作的信号、识别是否有效的信号，

所述控制器局域网络实现信息的逻辑处理以及判断，同时确认汽车启停状态、汽车防盗状态。

控制模块对尾门启闭的逻辑判断，还包括前置的摄像头动作识别的逻辑判断。

所述通过控制模块实现汽车功能性组件的启闭，包括所述控制模块通过自身电控电路实现汽车功能性组件的启闭、将启闭信号传输给控制器局域网络，由控制器局域网络实现汽车功能性组件的启闭，所述将启闭信号传输给控制器局域网络步骤、将必要信息输送给汽车尾门感应开启装置步骤通过通信部分实现，具体为通过can通信电路实现。

通过本发明的上述技术方案得到的汽车尾门感应开启装置及其开启方法动态立体书，其有益效果是：

通过对车辆后置摄像头的利用，实现感应开启尾门的效果，提升用户使用体验并降使用成本。

附图说明

图1是本发明所述汽车尾门感应开启装置的原理框图；

图2是本发明所述主控电路的电路原理图；

图3是本发明所述超低噪声电源电路的电路原理图；

图4是本发明所述can通信电路的电路原理图；

图5是本发明所述can电路电源的电路原理图；

图6是本发明所述摄像头控制电路的电路原理图；

图7是本发明所述补光灯控制电路的电路原理图；

图8是本发明所述环境光感应电路的电路原理图；

图9是本发明所述汽车尾门的开启方法的逻辑原理图；

图10是本发明所述摄像头动作识别的逻辑原理图；

图11是部分发明所述补光灯安装位置的结构示意图；

图12是本发明所述补光灯未开启时，摄像头实现识别的效果示意图；

图13是本发明所述补光灯开启时，摄像头实现识别的效果示意图；

图14-16是本发明所述摄像头对遥控器识别器移动的识别效果示意图；

图17是本发明所述尾门开启控制电路的电路原理图；

图中，1、摄像头；2、补光灯；3、牌照灯；4、遥控器识别器；5、被测物体；6、感应天线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

图1是本发明所述汽车尾门感应开启装置的原理框图，如图1所示，一种汽车汽车尾门感应开启装置,包括控制模块、补光灯，

所述控制模块与汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯、补光灯电连接，

所述控制模块包括控制部分、通信部分、识别部分、执行部分，所述控制部分分别与所述通信部分、识别部分、执行部分电连接，

所述控制部分包括主控电路，所述主控电路通过超低噪声电源电路供能，

所述通信部分包括can通信电路，所述can通信电路通过can电源电路供能，

所述执行部分包括尾门开启控制电路，

所述识别部分包括摄像头控制电路、补光灯控制电路、环境光感识别电路。

图2是本发明所述主控电路的电路原理图，如图2所示，所述主控电路中，

包括芯片u6，所述芯片u6的型号包括s9keazn64_lqfp32，

芯片u6的vdd脚、vrefh脚接vdd电源、电容c5的一脚，电容c5的另一脚接参考地，

芯片u6的vrefl脚、vss脚接参考地，

芯片u6的pa5/f0_clk/reset脚接电阻r15的一脚、电容c21的一脚、nrst接线端，

芯片u6的pb3/k0_7/spi0_mosi/f0_1/ad0_7脚接接线端acc_int，

芯片u6的pb0/k0_4/uart0_rx/ad0_4脚接接线端uart0_rxd，

芯片u6的pd3/k1_3/sp1_pcs0脚接接线sd，

芯片u6的pd2/k1_2/sp1_miso脚接接线端intb，

芯片u6的pa3_od/k0_3/uart0_tx/i2c0_scl脚接电阻r13的一脚，电阻r13的另一脚接接线端scl，

芯片u6的pa2_od/k0_2/uart0_rx/i2c0_sda脚接电阻r12的一脚，电阻r12的另一脚接接线端sd，

图3是本发明所述超低噪声电源电路的电路原理图，如图3所示，所述超低噪声电源电路中，

芯片u1为第二级ldo，芯片u2为第一级ldo，

芯片u1的vin脚接电容c4的一脚、芯片u2的vout脚、芯片u1的on/off脚，

芯片u1的gnd脚、电容c4的另一脚接参考地，

芯片u1的vout脚接电容c6的一脚、电容c9的一脚、电容c7的正极、电容c3的正极、电容c1的正极、vdd电源，

芯片u1的bypass脚接电容c10的一脚，

电容c6的另一脚、电容c9的另一脚、电容c7的负极、电容c3的负极、电容c1的负极、电容v10的另一脚接参考地，

芯片u2的gnd脚接参考地，

芯片u2的vin脚接电容c23的一脚、电容c29的正极、二极管d1的负极、二极管d2的负极、power接线端，

二极管d2的正极、电容c29的负极、电容c23的另一脚接参考地，

二极管d1的负极与接线端power_in接线端连接。

图4是本发明所述can通信电路的电路原理图，如图4所示，所述can通信电路中，

包括芯片u4，所述芯片u4的型号包括tja1042/t，

芯片u4的txd脚接电阻r72的一脚，电阻r72的另一脚连接接线端can_txd，

芯片u4的gnd脚接参考地，

芯片u4的vcc脚接+5v电源，

芯片u4的rxd脚接电阻r73的一脚，电阻r73的另一脚接接线端can_rxd，

芯片u4的stb脚接电阻r71的一脚，电阻r71的另一脚接接线端can_stb，

芯片u4的canh脚接电阻r102的一脚、接线端can_h_in，

芯片u4的s/v脚接电阻r36的一脚，电阻r36的另一脚接电阻r102的另一脚、电阻r39的一脚，电阻r39的另一脚通过接线端can_l_in接芯片u4的canl脚，

所述接线端can_rxd。

接线端can_stb、接线端can_h_in、接线端can_txd、接线端can_rxd与汽车内置的控制器局域网络电连接，

图5是本发明所述can电路电源的电路原理图，如图5所示，，如图5所示，所述can电源电路中，

包括芯片u13，所述芯片u13的型号包括nc/lp2951-50dr，

芯片u13的v_o脚、se脚接电容c1的正极、电容c25的一脚、+5v电源，电容c1的负极、电容c25的另一脚接参考地，

芯片u13的sd脚接电阻r30的一脚，电阻r13的另一脚为can_pwr接线端，与汽车内置的电源线路电连接，

芯片u13的gnd脚接参考地，

芯片u13的fb脚接芯片u13的tap脚，

芯片u13的v_i脚接b+电源、电容c2的一脚，电容c2的另一脚接参考地。

图6是本发明所述摄像头控制电路的电路原理图，如图6所示，所述摄像头控制电路中，

包括芯片u3，所述芯片u3的型号包括lm1881，

芯片u3的csout脚接电阻r1的一脚，电阻r1的另一脚通过接线端scout接主控电路中芯片u1的pb5/f2_5/s0_pcs0脚，

芯片u3的cvin脚接电容c8的一脚，电容c8的另一脚接电容c11的一脚、电阻r6的一脚、电阻r7的一脚、接线端video_in，

电容c11的另一脚、电阻r6的另一脚接参考地，电阻r7的另一脚通过接线端videoin接主控电路中芯片u1的pc2/f2_2/ad0_10脚连接，

接线端video_in为摄像头视频输入信号端，

芯片u3的vsout脚接电阻r2的一脚，电阻r2的另一脚通过接线端vsout接主控电路中芯片u1的pb4/f2_4/s0_miso脚，

芯片u3的vcc端接+5v电源，

芯片u3的oeout脚接电阻r5的一脚，电阻r5的另一脚接接线端oeout，

芯片u3的rset脚接电容c12的一脚、电阻r8的一脚，电容c12的另一脚，电阻r8的另一脚接参考地，

图7是本发明所述补光灯控制电路的电路原理图，如图7所示，所述补光灯控制电路中，

三极管q1的基极通过接线端key_low接主控电路中芯片u1的pc0/f2_0/ad0_8脚，

三极管q1的发射极接参考地，

三极管q1的集电极接发光二极管d3的负极、发光二极管d4的负极，发光二极管d3的正极接电阻r9的一脚，发光二极管d4的正极接电阻r10的一脚，电阻r9的另一脚、电阻r10的另一脚接+5v电源，

图8是本发明所述环境光感应电路的电路原理图，如图8所示，所述环境光感识别电路中，

电阻r11的一脚、电阻r12的一脚接电容c13的一脚并通过接线端light_in接主控电路中芯片u1的pc1/f2_1/ad0_9脚，

电阻r11的另一脚接+5v电源，电阻r12的另一脚、电容c13的另一脚接参考地。

图17是本发明所述尾门开启控制电路的电路原理图，如图17所示，所述尾门开启控制电路中，

三极管q12的基极通过接线端key_low接主控电路中芯片u1的pc0/f2_0/ad0_8脚，

三极管q12的发射极接参考地，

三极管q12的集电极接电阻r3的一脚，电阻r3的另一脚接接线端key_low_con。

图11是部分发明所述补光灯安装位置的结构示意图；图12是本发明所述补光灯未开启时，摄像头实现识别的效果示意图；图13是本发明所述补光灯开启时，摄像头实现识别的效果示意图，如图11-13所示，

摄像头开始工作后，先获取实时视频信号，在白天等光线好的情况下，获取的视频信号是清晰稳定的，摄像头可以连续判断是否有有效动作，有效动作包括但不限于人体靠近摄像头、手在摄像头前挥过、遮挡摄像头等方式。同时，物体靠近时，会遮挡部分光线，导致摄像头获取的亮度下降。

在晚上等光线不好的情况下，获取的视频信号是黑色、有很多噪点的，摄像头需要借助光源才能识别，光源包括摄像头自带的补光灯、车辆牌照灯、车尾灯等。在光源的帮助下，摄像头可以容易地识别上述提到的有效信号，但是需要注意在光源帮助下的动作识别条件和白天时的不同，具体区别是，白天时有物体靠近，摄像头会检测到整体亮度下降(物体遮住了部分光线)，而晚上有物体靠近时，摄像头会检测到整体亮度明显增强(物体反射了光源光线)

一种汽车尾门的开启方法，其方法原理为：根据汽车自身配备的功能性组件收集信息，该信息为尾门开启进行逻辑判断的必要信息，将信息输送给汽车汽车尾门感应开启装置，并由控制模块进行逻辑判断，根据判断结果，通过控制模块实现汽车功能性组件的启闭。

在车辆进入防盗状态后，智能后备箱系统间歇扫描适配遥控器是否进入尾门范围，当用户携带遥控器进入尾门范围后，智能后备箱系统通知有有效遥控器进入。

所述汽车自身配备的功能性组件包括汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯，

其中，所述感应天线实现被遥控器识别器与汽车之间空间位置以及距离元件进行识别判断，通过周期性的发射低频信号来激活配套遥控器，遥控器可以检测到该低频信号的信号强度(rssi)以及该信号的方向，当遥控器被车辆低频信号唤醒后，不断向原车汇报收到的信号强度及方向，通过信号强度和方向，可以有效识别到用户在向摄像头方向行进，再配合摄像头的动作识别，更加稳定可靠，

所述电动尾门驱动组件包括支撑杆、驱动动电机，为汽车尾门的开启提供机械条件，

所述摄像头实现图像的识别，包括在夜间用于识别时提供照明的车牌尾灯，

摄像头只会进行物体的图像识别，而不判断是否人脚、金属等导电物体，因此即使在冬天穿着很厚衣服时，仍然很容易被摄像头识别到，

可以通过脚在摄像头前方晃过实现(部分车型的摄像头位置很低，可以用脚够到)，也可以用双手抱着的物品靠近摄像头完成动作识别，

摄像头可以很方便地识别特定动作，比如物体从左向右移动，或物体从上向下移动等。用户可以设置专属的开门动作，这样即使有钥匙在车尾门附近，如果没有做出特定动作，也是不能开启尾门的，

所述牌照灯用于系统信号的发出，包括可以做出识别动作的信号、识别是否有效的信号，

所述控制器局域网络实现信息的逻辑处理以及判断，同时确认汽车启停状态、汽车防盗状态。

控制模块对尾门启闭的逻辑判断，还包括前置的摄像头动作识别的逻辑判断。

所述通过控制模块实现汽车功能性组件的启闭，包括所述控制模块通过自身电控电路实现汽车功能性组件的启闭、将启闭信号传输给控制器局域网络，由控制器局域网络实现汽车功能性组件的启闭，所述将启闭信号传输给控制器局域网络步骤、将必要信息输送给汽车尾门感应开启装置步骤通过通信部分实现，具体为通过can通信电路实现。

实施例1

图9是本发明所述汽车尾门的开启方法的逻辑原理图；图10是本发明所述摄像头动作识别的逻辑原理图，如图9、图10所示，车辆设防后智能后备箱系统定期扫描适配遥控器，摄像头进入休眠状态。当车辆检测到适配遥控器进入后备箱范围后，牌照灯开启提示已经识别到遥控器，同时摄像头定期扫描是否有有效动作。用户在看到牌照灯亮起时，做一个设置好的动作，摄像头在光源帮助及图像识别基础上对该动作进行识别，当动作有效时，即可通知电动尾门开启。如果动作无效，则继续定期扫描是否有有效动作。通过牌照灯的提示，用户可以轻易知道当前是否允许感应识别开启尾门。当原车钥匙长期在后备箱附近时，摄像头在扫描了一段时间仍然没有有效动作时，应该进入休眠状态，避免耗电。只有遥控器离开后备箱范围并再次进入后，才会唤醒摄像头进行扫描。

实施例2

车辆设防后智能后备箱系统定期扫描适配遥控器，摄像头进入休眠状态。当车辆检测到适配遥控器进入后备箱范围后，牌照灯不开启，摄像头补光灯开启，该提示方式可以让客户知道已经识别到遥控器，同时只开启了摄像头补光灯，没有开启牌照灯，更加省电。用户在摄像头前方做一个设置好的动作，摄像头在光源帮助及图像识别基础上对该动作进行识别，当动作有效时即可通知电动尾门ecu开启尾门。如果动作无效则继续顶起扫描是否有有效动作。

实施例3

图14-16是本发明所述摄像头对遥控器识别器移动的识别效果示意图，如图14-16所示，车辆设防后智能后备箱系统定期扫描适配遥控器，摄像头进入休眠状态。当车辆检测到适配遥控器进入后备箱范围后，利用双智能后备箱感应天线，不断判断遥控器获得的信号强度及方向，当检测到遥控器不断靠近尾门中间位置时，摄像头在补光灯、牌照灯的帮助下识别到物体不断靠近，则通知电动尾门ecu开启尾门。需要说明的是，在此种情况下，遥控器不断靠近尾门中间，同时摄像头也识别到物体不断靠近，则不需要再做出特别的手势动作也可以开启尾门。

实现的效果是当用户携带钥匙由远及近靠近车尾门中间位置时，在还未到达车尾门位置，车尾门即自动开启，这样用户就可以抱着东西一直向车尾门靠近，然后门自动打开，中途不需要停留等尾门开启，非常方便人性化。当人从车尾方向往车头方向走时，虽然遥控器也在不断靠近，信号强度不断增强，但是摄像头并未检测到物体靠近摄像头，同时双智能后备箱感应天线也可以判断人并未靠近车尾门中间，因此不会开启尾门，避免误触发的情况。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。