一种智能远光灯控制系统及智能控制方法与流程

本发明涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种智能远光灯控制系统及智能控制方法。

背景技术：

现有技术智能远光灯控制系统，主要是通过前挡风玻璃处的前置摄像头探测车辆在夜间时对向来车、同向前车以及路灯等其他光源的信息，并根据获得的对向来车、同向前车和环境光源的情况自动切换远光灯和近光灯。一般情况下，此切换功能在探测到对向来车的前照灯、同向前车的尾灯或者其他光源时，自动将车辆的远光灯切换到近光灯，避免远光灯对周围交通参与者造成眩目。

以上智能远光灯控制系统自动激活远光灯开启时，需满足以下条件：

1.自车车速达40km/h及以上。

2.车辆行驶前方未探测到对向来车，同向前车等光源信息。

3.当前环境照度低于一定阈值。

4.无其他抑制条件(如驾驶员主动选择开启远光灯即人为激活)。

当满足以上所有条件时，智能远光灯控制系统将自动激活远光灯开启，从而减轻驾驶员时刻关注周围环境的负担，以更好地集中精力驾驶。

在实际测试中发现：在中国高速道路上行驶时，在自车车速达40km/h以上等条件满足后，智能远光灯控制系统会自动激活远光灯开启，此时符合辅助驾驶员行驶的设计，然而在部分乡县道路，乡间小路等行驶环境下，一般道路会较狭窄，且无路灯照明，自车在这种环境下想要远光灯自动激活开启，仍需车速达40km/h以上，对于狭窄无路灯的道路会非常容易产生安全事故。

因此，目前的智能远光灯控制系统只适应于道路条件良好的高速道路。而对于狭窄无路灯照明的乡间小路则由于车速的限制，基本无法实现自动激活远光灯开启；况且即使可以激活，在车速上升到40km/h的过程中，由于此时远光灯还未开启，而前方视野受限，也极易发生危险事故。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能够适用于不同道路类型的智能远光灯控制系统及智能控制方法。

本发明提供了一种智能远光灯控制系统，包括设于车辆上的道路类型识别装置、车速传感器、环境光感测装置、整车控制器、adas控制器和车灯控制模块，所述道路类型识别装置用于识别当前道路类型并向所述adas控制器发送当前道路类型信号，所述车速传感器用于检测当前车速并向所述adas控制器发送当前车速信号，所述环境光感测装置用于感测环境光信息和前方光源信息并向所述adas控制器传输环境光信号和前方光源信号，所述整车控制器用于获取并向所述adas控制器发送驾驶员操作信号，所述adas控制器内存储有与不同道路类型对应的多种标准车速，所述adas控制器用于根据当前道路类型选择对应大小的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。

进一步地，所述道路类型识别装置包括车载导航系统，所述车载导航系统根据当前的车辆位置和道路地图判断当前道路类型。

进一步地，所述adas控制器在收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时优先根据所述人为操作信号控制远光灯开启或关闭。

进一步地，当前是否探测到前方光源包括是否探测到同向前车的尾灯、是否探测到对向来车的远光灯、以及是否探测到路灯。

进一步地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述adas控制器在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并没有探测到前方光源时向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。

进一步地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述adas控制器在当前车速小于选择的标准车速、或者在当前车速大于或等于选择的标准车速并探测到前方光源时，不向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。

进一步地，所述环境光感测装置包括环境光感测器和摄像头，所述环境光传感器用于感测环境光照度，所述摄像头用于检测前方光源，所述环境光感测装置综合所述环境光传感器和所述摄像头的检测信息判断当前环境光照度是否低于设定值以及当前是否探测到前方光源。

进一步地，与不同道路类型对应的多种标准车速包括对应高速路的第一标准车速、以及对应乡县道路和乡间小路的第二标准车速。

本发明还提供了一种智能远光灯控制方法，用于利用以上所述的智能远光灯控制系统进行远光灯的智能控制，所述智能远光灯控制方法包括：

利用所述道路类型识别装置识别当前道路类型并向所述adas控制器发送当前道路类型信号；

利用所述车速传感器检测当前车速并向所述adas控制器发送当前车速信号；

利用所述环境光感测装置感测环境光信息和前方光源信息并向所述adas控制器传输环境光信号和前方光源信号；

利用所述整车控制器向所述adas控制器发送车辆操作信号；

所述adas控制器根据所述车辆操作信号判断是否接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号；

若所述adas控制器接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号，则直接根据所述人为操作信号控制远光灯开启或关闭；

若所述adas控制器没有接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号，则根据所述当前道路类型信号选取与当前道路类型相对应的标准车速，并根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、以及当前是否探测到前方光源来判断是否向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。

进一步地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述adas控制器在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并没有探测到前方光源时向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号；在当前车速小于选择的标准车速或者在当前车速大于或等于选择的标准车速并探测到前方光源时，不向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。

综上所述，在本发明通过结合道路类型识别装置以细化对车辆在不同的道路类型下的远光灯激活条件，从而使得智能远光灯系统的应用更加广泛，同时能够实现更人性化的辅助驾驶。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的智能远光灯控制系统的一具体实施例的结构框图；

图2为图1中的adas控制器根据整车控制器、道路类型识别装置、车速传感器、环境光感测装置以及人为操作控制车灯控制模块发送远光灯开启信号的原理框图；

图3为图2中adas控制器在接收到人为调控信号而对远光灯控制的一具体实施例的原理框图；

图4为图2中adas控制器在没有收到到人为操作信号时根据道路类型信号、当前车速信号、当前环境照度和前方光源信号而对远光灯控制的的原理框图；

图5为图4中车辆在道路类型为高速道路时控制远光灯开启或关闭的原理框图；

图6为图4中车辆在道路类型为乡村道路时控制远光灯开启或关闭的原理框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

如图1和图2所示，本发明提供了一种智能远光灯控制系统，包括设于车辆上的道路类型识别装置10、车速传感器20、环境光感测装置30、adas(英文：advanceddriverassistancesystems，中文：高级驾驶辅助系统)控制器40、车灯控制模块50、整车控制器60和远光灯70。

其中，adas控制器40是利用安装在车辆上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险并进行相应的主动控制，能够有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。道路类型识别装置10用于根据接收到来自车辆的gps信号后便能够判断识别出当前车辆位置的道路类型，例如目前车辆是位于高速道路、城市快速道路、国道、省道还是乡村道路等道路类型，并向adas控制器40发送当前道路类型信号。

具体地，道路类型识别装置10包括车载导航系统，车载导航系统能够根据当前的车辆位置和道路地图判断当前道路类型。车速传感器20用于检测并获取当前车速，并向adas控制器40发送车辆行驶的当前车速信号。在其他具体实施例中，道路类型识别装置10还可为其他可探测出车辆行驶的道路类型的其他系统，具体不做限制。

本发明中，车速传感器20用于获取当前时刻车辆行驶中的当前车速，并将当前车速信号传输至adas控制器40。

环境光感测装置30用于感测当前车辆所处的行驶方向相同的前方车辆的尾灯光源、行驶方向相对的前方车辆的前大灯光源以及路灯等环境光信息和前方光源信息，并向adas控制器40传送环境光信号和前方光源信号。即环境光感测装置30能够感测并向adas控制器40发送车辆行驶时的环境光信息和前方光源信息，以在存在环境光信息和前方光源信息时，远光灯70处于关闭状态，以避免对其他车辆的驾驶员产生炫目而影响驾驶安全性的情况出现；而在不存在存在环境光信息和前方光源信息时，开启远光灯70以便于驾驶员在自车驾驶过程中有良好的视野，提高驾驶安全性。一优选实施例中，当前是否探测到前方光源包括是否探测到同向前车的尾灯、是否探测到对向来车的远光灯、以及是否探测到路灯。

本具体实施例中，环境光感测装置30包括环境光感测器和摄像头(位于前挡风玻璃处)，环境光传感器用于感测环境光照度，摄像头用于检测前方光源，环境光感测装置30综合环境光传感器和摄像头的检测信息判断当前环境光照度是否低于设定值以及当前是否探测到前方光源。具体地，环境光感测装置30可首先利用环境光感测器判断感当前环境照度判断是否低于设定值，即是否符合远光灯激活的基础；并进一步结合摄像头的光感测元件和摄像元件以对当前环境中是否存在路灯、是否检测到来车的远光灯、或是否检测到同行车辆中前方车辆的尾灯以对当前环境是否完全满足开启远光灯的条件做进一步确认，以避免由于环境光度的变化便随意开启或关闭远光灯，提高使用寿命和智能控制的准确性。

可以理解，在其他具体实施例中，环境光感测器和摄像头可取其中任何一个以满足远光灯开启时对环境光度的粗略需求，不会影响本发明对远光灯控制的策略。

本发明中，整车控制器60用于获取并向adas控制器40发送驾驶员操作信号(重点参考图1和图2)，判断是否存在人为操作，以进一步对车辆上的远光灯进行直接控制或间接控制。即整车控制器60能够获取驾驶员按下相关元件按键等人为操作行为并以人为操作信号向adas控制器传输。

本发明中，在adas控制器40内存储有与不同道路类型对应的多种标准车速，以针对不同道路类型调整控制远光灯70开启的车速激活条件的标准车速；adas控制器40用于根据当前道路类型选择对应大小的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到整车控制器60传输的开启或关闭远光灯的的人为操作信号进行分析、来判断是否向车灯控制模块50发送远光灯开启信号。

本实施例中，adas控制器40首先针对是否存在人为操作的信号(抑制因素)判断是否对远光灯70也即是前大灯进行控制；详细地，整车控制器60在检测到开启或关闭远光灯等人为操作信号时，adas控制器40能够优先根据接收到的人为操作信号控制远光灯70开启或关闭，即在人为操作车灯的情况下，adas控制器40会直接根据人为操控远光灯70的信号对远光灯70进行调控；反之，若adas控制器40没有接收到整车控制器60传输的人为调控的信号，那么adas控制器40会进一步利用道路类型识别装置10、车速传感器20以及环境光感测装置30对远光灯70的开启或关闭进行进一步控制。

本发明中，adas控制器40在不能检测到人为调控的信号时，adas控制器40可根据获取的道路类型信号选择出与道路类型对应的标准车速，然后分析、判断车辆行驶中的车速是否大于或等于标准车速以及是否检测到当前环境照度小于设定值、是否探测到前方光源，进一步控制远光灯70的开启或关闭。

详细地，adas控制器40在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，adas控制器40在当前车速小于选择的标准车速、或者在当前车速大于或等于选择的标准车速并探测到前方光源时，不向车灯控制模块50发送远光灯开启信号，即不向远光灯发送开启命令的情况包括：当前车速小于标准车速、且当前环境照度低于设定值并探测到前方光源；当前车速小于标准车速、且当前环境照度小于设定值并没有探测到前方光源；当前车速大于或等于标准车速、且当前环境照度小于设定值并探测到前方光源三种情况。

adas控制器40在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，adas控制器40在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并无法探测到前方光源时，向车灯控制模块50发送远光灯开启信号。即向远光灯发送开启命令的情况仅包括在当前车速大于或等于标准车速、当前环境照度低于设定值并无法检测到光源一种情况。

本发明还提供了一种智能控制方法，包括用于利用以上的智能远光灯控制系统进行远光灯的智能控制。

具体地，如图3所示，智能远光灯控制系统中的adas控制器40利用道路类型识别装置10、车速传感器20、环境光感测装置30对远光灯70进行智能控制的方法包括如下：

利用道路类型识别装置10识别当前道路类型并向adas控制器40发送当前道路类型信号；

利用车速传感器20检测当前车速并向adas控制器40发送当前车速信号；

利用环境光感测装置30感测环境光信息和前方光源信息并向adas控制器40传输环境光信号和前方光源信号；

利用整车控制器60向adas控制器40发送车辆操作信号；

adas控制器40根据车辆操作信号判断是否接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号；

若adas控制器40接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号，则直接根据人为操作信号控制远光灯70开启或关闭；

若adas控制器40没有接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号，则根据当前道路类型信号选取与当前道路类型相对应的标准车速，并根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、以及当前是否探测到前方光源来判断是否向车灯控制模块50发送远光灯开启信号。

具体地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，adas控制器40在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并探测到前方光源时向车灯控制模块50发送远光灯开启信号；在当前车速小于选择的标准车速或者没有探测到前方光源时，不向车灯控制模块50发送远光灯开启信号。

参考图4￣图6，本发明提供的具体实施例中，检测到人为控制信号、与不同道路类型对应的多种标准车速包括对应高速路的第一标准车速、以及对应乡县道路和乡间小路的第二标准车速，以对远光灯进行智能控制的方法具体如下。

参考图4，在检测到人为控制信号时的第一具体实施例中，adas控制器40检测到整车控制器传输的人为调控信号为人为开启远光灯(即人为调控远光灯70，作为抑制因素的一种)的信号，此时，adas控制器40会直接控制远光灯70的开启。

参考图5，车辆在高速道路上行驶时的第二具体实施例中，adas控制器40没有检测到人为调控的信号，道路类型识别装置10根据车辆gps定位而识别到车辆行驶的道路类型为高速道路，与高速道路对应的标准车速为40㎞/h(经法规或实测或调查获得)；若车辆实时行驶的车速大于或等于40㎞/h，环境照度低于设定值并无法探测到前方光源，则此时，adas控制器40控制远光灯70自动开启；而在车辆实时行驶的车速大于或等于40㎞/h、环境照度低于设定值并探测到前方光源，或者，在车辆实时行驶的车速小于40㎞/h，环境照度低于设定值并探测到前方光源，又或者，在车辆实时行驶的车速小于40㎞/h，环境照度低于设定值并没有探测到前方光源时，adas控制器40向车灯控制模块发送远光灯开启信号以控制远光灯70关闭，即此时，远光灯70不开启。

参考图6，车辆在乡村道路上行驶时的第三具体实施例中，在adas控制器40没有检测到人为调控的信号，而道路类型识别装置10识别到车辆行驶的道路类型为乡村道路，与乡村道路对应的标准车速为20㎞/h，若车辆实时行驶的车速大于或等于20㎞/h，环境照度低于设定值并没有探测到前方光源，则此时，adas控制器40控制远光灯70自动开启。若车辆实时行驶的车速大于或等于20㎞/h，环境照度低于设定值并探测到前方光源；或者，车辆实时行驶的车速小于20㎞/h，环境照度低于设定值并没有探测到前方光源；又或者，在车辆实时行驶的车速小于20㎞/h，环境照度低于设定值并探测到前方光源时，此时，adas控制器40控制远光灯70关闭，即远光灯70不开启。

即本发明通过数据融合的办法，降低乡村道路类型的激活车速，以实现车辆在狭窄无照明的乡间道路上行驶时，能够以更安全的策略激活智能远光灯系统，从而更好的辅助驾驶员，提高了安全性。综上，在本发明通过结合道路类型识别装置以细化车辆在不同的道路类型下远光灯的激活条件，从而使得智能远光灯系统的应用更加广泛，同时能够实现更人性化的辅助驾驶。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。