行车告警方法、装置、系统、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及辅助驾驶领域，特别是涉及一种行车告警方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术：

车载设备越来越广泛地应用在车辆的辅助驾驶中，尤其是用于行车告警的车载告警设备。通常，用户将车载告警设备安装在车辆上，用户在驾驶车辆时，车载告警设备可以根据车辆前方的路面情况进行安全告警。例如，车载告警设备可以在识别出在车辆前方的一定告警区域内出现前车、路人、障碍物等物体，则会语音提示用户减速慢行。

然而，经发明人深入研究发现，在实际应用中，可能会由于用户安装车载告警设备的位置不正确，或者，长时间的使用导致车载告警设备的位置出现偏移，导致车载告警设备实际的告警区域并不符合用户所需求的告警区域，出现了误告警的问题。例如，当车载告警设备向右前方倾斜，对于车辆前方左前方出现的物体，由于并非在当前的告警区域内，车载告警设备并不会告警。

因此，现有技术的行车告警方法存在着行车告警不准确的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提升行车告警准确性的行车告警方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种行车告警方法，包括：

接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

在其中一个实施例，在所述展示所述车辆前方图像之后，还包括：

获取初始告警区域；

根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；

在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域。

在其中一个实施例，所述获取目标图像点，包括：

检测用户对所述告警预览区域的调整操作；

根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；

提取所述目标预览区域的区域边缘点；

确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。

在其中一个实施例，所述图像点具有位置坐标，所述根据所述目标图像点，生成告警区域，包括：

检测所述目标图像点的位置坐标；

根据所述目标图像点的位置坐标，生成所述告警区域。

在其中一个实施例，在所述接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像之前，还包括：

当接收到用户提交的自定义区域请求，发送图像拍摄指令至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于根据所述图像拍摄指令拍摄所述车辆前方图像。

一种行车告警方法，包括：

车载告警设备拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至手持终端；

所述手持终端展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

所述手持终端获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

所述手持终端发送所述告警区域至所述车载告警设备；

在行车过程中，当所述车载告警设备检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

一种行车告警装置，包括：

图像接收模块，用于接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

图像展示模块，用于展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

图像点获取模块，用于获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

区域生成模块，用于根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送模块，用于发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

一种行车告警系统，包括：

手持终端和车载告警设备；

所述车载告警设备拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至所述手持终端；

所述手持终端展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

所述手持终端获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

所述手持终端发送所述告警区域至所述车载告警设备；

在行车过程中，当所述车载告警设备检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

上述行车告警方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过手持终端将车载告警设备拍摄的车辆前方图像展示给用户，由此用户可以浏览到车辆前方图像，从而得知车载告警设备当前拍摄到的图像，用户可以根据车辆前方图像的内容，在车辆前方图像中选取若干图像点作为目标图像点，手持终端即可根据该目标图像点生成符合用户的告警需求的告警区域。从而，即使车载告警设备的位置不正确，仍然可以准确地进行告警，提升了行车告警的准确性。

附图说明

图1是一个实施例的一种行车告警方法的流程示意图；

图2是一个实施例的一种行车告警方法的应用环境图；

图3a是一个实施例的一种告警场景的示意图之一；

图3b是一个实施例的一种告警场景的示意图之二；

图4是一个实施例的一种告警预览区域的示意图；

图5是另一个实施例的一种行车告警方法的流程示意图；

图6是一个实施例的一种行车告警装置的结构框图；

图7是一个实施例的一种行车告警系统的结构框图；

图8是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1是本申请的一个实施例的一种行车告警方法的流程示意图，该方法可以应用于如图2所示的应用环境中。其中，手持终端210与车载告警设备220之间可以通过网络与进行通信。其中，手持终端210可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。其中，车载告警设备220安装在车辆上，用于在行车时向驾驶员进行安全告警。车载告警设备220可以设置有摄像头，以针对车辆前方进行拍摄。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种行车告警方法，以该方法应用于图2中的手持终端210为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s110，接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像。

其中，车辆前方图像可以为车载告警设备220针对车辆前方拍摄到的图像。

具体实现中，用户可以向手持终端210提交一个自定义区域请求，手持终端210相应生成一个图像拍摄指令，并发送该图像拍摄指令至车载告警设备220，车载告警设备220接收到图像拍摄指令时，可以启动其摄像头，对车辆前方进行拍摄，将拍摄得到的图像，作为上述的车辆前方图像。车载告警设备220可以将该车辆前方图像发送至手持终端210。

步骤s120，展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点。

其中，图像点可以为车辆前方图像中的一个或多个的像素点。

具体实现中，手持终端210可以具有一个显示屏，接收到车辆前方图像之后，可以将其展示在显示屏上。由此，用户可以在手持终端210上得知当前车载告警设备220所拍摄到的图像。

步骤s130，获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点。

具体实现中，用户可以根据手持终端210的显示屏上所展示的车辆前方图像，在车辆前方图像中选取其中一个或多个图像点，作为目标图像点。

更具体地，手持终端210的显示屏可以为触控屏，用户点选某个图像点，手持终端210则记录该图像点作为目标图像点。或者，手持终端210可以在车辆前方图像上添加一个初始告警区域，该初始告警区域由若干个初始图像点组成，用户可以在触控屏上，对其中一个或多个初始图像点进行拖拽操作，改变初始图像点的位置，从而得到目标图像点。

步骤s140，根据所述目标图像点，生成告警区域。

其中，告警区域可以用于供车载告警设备220进行行车告警的区域。

具体实现中，手持终端210可以针对目标图像点生成一个告警区域。该告警区域可以为根据位置坐标确定的区域，例如，基于车辆前方图像构建一个xy坐标系，用户当前选定有四个目标图像点，该四个目标图像点在该xy坐标系中的位置坐标分别为(0，50)、(50，0)、(0，0)和(50，50)，根据该四个目标图像点的位置坐标，形成一个矩形区域，作为告警区域。

步骤s150，发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

其中，告警对象可以为车辆前方出现的、需要向用户告警的对象。例如，行车方向上的路人、障碍物等。

具体实现中，手持终端210可以将告警区域发送至车载告警设备220，车载告警设备220可以保存该告警区域。在行车过程中，车载告警设备220启动告警功能后，对车辆前方进行拍摄，针对拍摄的图像进行识别，当识别出在告警区域内出现告警对象时，则向用户进行告警。告警的方式可以多种，例如，语音提示，动画播报等。

图3a是本申请实施例的一种告警场景的示意图之一。当前的车载告警设备具有一个初始告警区域301，为p1(50，50)、p2(40，100)、p3(100，100)和p4(85，50)四个位置坐标形成的区域，但由于车载告警设备的安装有误，车载告警设备当前向右前方倾斜，与车辆的行车方向有偏差，导致初始告警区域实际上为车辆右前方的区域，如果在车辆正前方出现告警对象302，由于告警对象302不在初始告警区域301之内，车载告警设备并不会进行告警。

通过本申请实施例的上述方法，用户通过手持终端展示的车辆前方图像，可得知当前的车载告警设备的告警区域有偏差，不符合其告警需求，因此，用户可以选取图像点，根据选取的图像点，生成符合其告警需求的告警区域，并发送该告警区域至车载告警设备，车载告警设备根据该告警区域进行行车告警。

图3b是本申请实施例的一种告警场景的示意图之二。如图所示，根据用户选取的图像点，自定义新的告警区域303，该告警区域303，为p1`(50，50)、p2`(10，110)、p3`(70，150)和p4`(80，70)四个位置坐标形成的区域，该告警区域实际上为车辆正前方的区域。如果在车辆正前方出现告警对象302，由于告警对象302在告警区域303之内，车载告警设备可以进行告警。

根据本申请实施例的技术方案，通过手持终端将车载告警设备拍摄的车辆前方图像展示给用户，由此用户可以浏览到车辆前方图像，从而得知车载告警设备当前拍摄到的图像，用户可以根据车辆前方图像的内容，在车辆前方图像中选取若干图像点作为目标图像点，手持终端即可根据该目标图像点生成符合用户的告警需求的告警区域。从而，即使车载告警设备的位置不正确，仍然可以准确地进行告警，提升了行车告警的准确性。

而且，通过本申请实施例的技术方案，用户可以根据不同的路况和告警需求自定义告警区域，提升了行车告警的灵活性。

在另一个实施例中，在所述步骤s110之前，还包括：

当接收到用户提交的自定义区域请求，发送图像拍摄指令至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于根据所述图像拍摄指令拍摄所述车辆前方图像。

其中，自定义区域请求可以为用户向手持终端210提交的用于自定义告警区域的请求。

具体实现中，用户可以向手持终端210提交一个自定义区域请求，手持终端210相应生成一个图像拍摄指令，并发送该图像拍摄指令至车载告警设备220，车载告警设备220接收到图像拍摄指令时，对车辆前方进行拍摄，将拍摄得到的图像，作为上述的车辆前方图像。

在另一个实施例中，在所述步骤s120之后，还包括：

获取初始告警区域；根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域。

其中，初始告警区域可以为车载告警设备220预设的告警区域，或者为用户历史定义的告警区域。

具体实现中，车载告警设备220可以将初始告警区域发送至手持终端210，手持终端210可以根据初始告警区域，生成一个告警预览区域，并在所展示的车辆前方图像上，添加该告警预览区域，由此用户可以得知当前车辆前方实际告警的区域。从而，便于用户更准确地选取目标图像点以生成符合用户的告警需求的告警区域。

在另一个实施例中，所述步骤s130，包括：

检测用户对所述告警预览区域的调整操作；根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；提取所述目标预览区域的区域边缘点；确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。

其中，调整操作可以为用户移动、拖拽告警预览区域的操作。

其中，区域边缘点可以为预览区域的边缘上的一个或多个点，预览区域的边缘上的一个或多个点覆盖的图像点，即为与区域边缘点对应的图像点。

具体实现中，针对手持终端210所展示的车辆前方图像和告警预览区域，用户可以通过移动、拖拽该告警预览区域的方式，调整告警预览区域的位置、大小、形状等，调整后的告警预览区域作为上述的目标预览区域。例如，告警预览区域可以具有区域边缘点，针对具有触控屏的手持终端210，用户可以按压某个区域边缘点，从当前位置拖拽至另一位置，从而调整了告警预览区域的形状。

针对目标预览区域，手持终端210可以提取该目标预览区域的区域边缘点，确定其对应的图像点，作为目标图像点。

实际的应用场景中，用户可以首先判断在车辆前方需要进行告警的区域，并在该区域内放置标识物，或者，用户站在该区域内。由于手持终端的便携性，用户可以同时在手持终端展示的车辆前方图像中，得知该标识物或自身在车辆前方图像中所处的位置，并判断标识物或用户自身是否处于告警预览区域中，如果没有处于告警预览区域中，用户可以调整告警预览区域，直至覆盖标识物或用户自身。

图4是本申请实施例的一种告警预览区域的示意图。如图所示，用户401可以站在车辆前方的某个位置，同时，用户可以通过手持终端210得知自身在图像中所处的位置，并针对该位置调整告警预览区域402，例如，拖拽告警预览区域402的四个端点，即区域边缘点，直至告警预览区域覆盖了用户401，由此，手持终端210可以根据调整后的告警预览区域确定最终的告警区域。

在另一个实施例中，所述步骤s140，包括：

检测所述目标图像点的位置坐标；根据所述目标图像点的位置坐标，生成所述告警区域。

具体实现中，手持终端210可以针对车辆前方图像的尺寸，构建一个xy坐标系，假设用户当前选取了四个目标图像点，该四个目标图像点在该xy坐标系中的位置坐标，分别为p1`(50，50)、p2`(10，110)、p3`(70，150)和p4`(80，70)，根据该四个目标图像点的位置坐标，形成一个不规则形状的区域，作为告警区域。

图5是本申请实施例的另一种行车告警方法的流程示意图，该方法可以应用于如图2所示的应用环境中。在一个实施例中，如图5所示，所述方法包括以下步骤：

步骤s510，车载告警设备拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至手持终端。

具体实现中，车载告警设备220对车辆前方进行拍摄，将拍摄得到的图像，作为上述的车辆前方图像，并发送至手持终端210。

步骤s520，所述手持终端展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点。

具体实现中，手持终端210接收车辆前方图像，并向用户展示该车辆前方图像。

步骤s530，所述手持终端获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点。

具体实现中，用户可以根据手持终端210所展示的车辆前方图像，在车辆前方图像中选取其中一个或多个图像点，作为目标图像点。然后，针对目标图像点生成一个告警区域。该告警区域可以为根据位置坐标确定的区域。

步骤s540，所述手持终端发送所述告警区域至所述车载告警设备。

具体实现中，手持终端210可以将告警区域发送至车载告警设备220，车载告警设备220可以保存该告警区域。

步骤s550，在行车过程中，当所述车载告警设备检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

具体实现中，当在行车过程中，用户可以控制车载告警设备220启动告警功能后，对车辆前方进行拍摄，针对拍摄的图像进行识别，当识别出在告警区域内出现告警对象时，则向用户进行告警。

根据本申请实施例的技术方案，通过手持终端将车载告警设备拍摄的车辆前方图像展示给用户，由此用户可以浏览到车辆前方图像，从而得知车载告警设备当前拍摄到的图像，用户可以根据车辆前方图像的内容，在车辆前方图像中选取若干图像点作为目标图像点，手持终端即可根据该目标图像点生成符合用户的告警需求的告警区域。从而，即使车载告警设备的位置不正确，仍然可以准确地进行告警，提升了行车告警的准确性。

而且，通过本申请实施例的技术方案，用户可以根据不同的路况和告警需求自定义告警区域，提升了行车告警的灵活性。

应该理解的是，虽然图1和图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种行车告警装置的结构框图，包括：图像接收模块610、图像展示模块620、图像点获取模块630、区域生成模块640和发送模块650，其中：

图像接收模块610，用于接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

图像展示模块620，用于展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

图像点获取模块630，用于获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

区域生成模块640，用于根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送模块650，用于发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

在另一个实施例中，还包括：

初始区域模块，用于获取初始告警区域；

预览区域模块，用于根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；

预览添加模块，用于在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域。

在另一个实施例中，所述图像点获取模块630，包括：

操作检测子模块，用于检测用户对所述告警预览区域的调整操作；

调整子模块，用于根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；

边缘点提取子模块，用于提取所述目标预览区域的区域边缘点；

图像点确定子模块，用于确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。

在另一个实施例中，所述图像点具有位置坐标，所述区域生成模块640，包括：

坐标检测子模块，用于检测所述目标图像点的位置坐标；

区域生成子模块，用于根据所述目标图像点的位置坐标，生成所述告警区域。

在另一个实施例中，还包括：

拍摄指令发送模块，用于当接收到用户提交的自定义区域请求，发送图像拍摄指令至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于根据所述图像拍摄指令拍摄所述车辆前方图像。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种行车告警系统，包括：

手持终端710和车载告警设备720；

所述车载告警设备720拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至所述手持终端710；

所述手持终端710展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

所述手持终端710获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

所述手持终端710发送所述告警区域至所述车载告警设备720；

在行车过程中，当所述车载告警设备720检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

具体实现中，车载告警设备220对车辆前方进行拍摄，将拍摄得到的图像，作为上述的车辆前方图像，并发送至手持终端210。手持终端210接收车辆前方图像，并向用户展示该车辆前方图像。手持终端210接收车辆前方图像，并向用户展示该车辆前方图像。手持终端210可以将告警区域发送至车载告警设备220，车载告警设备220可以保存该告警区域。当在行车过程中，用户可以控制车载告警设备220启动告警功能后，对车辆前方进行拍摄，针对拍摄的图像进行识别，当识别出在告警区域内出现告警对象时，则向用户进行告警。

关于行车告警装置、系统的具体限定可以参见上文中对于行车告警方法的限定，在此不再赘述。上述行车告警装置、系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种行车告警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取初始告警区域；

根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；

在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测用户对所述告警预览区域的调整操作；

根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；

提取所述目标预览区域的区域边缘点；

确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测所述目标图像点的位置坐标；

根据所述目标图像点的位置坐标，生成所述告警区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当接收到用户提交的自定义区域请求，发送图像拍摄指令至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于根据所述图像拍摄指令拍摄所述车辆前方图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

车载告警设备拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至手持终端；

所述手持终端展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

所述手持终端获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

所述手持终端发送所述告警区域至所述车载告警设备；

在行车过程中，当所述车载告警设备检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收车载告警设备拍摄的车辆前方图像；

展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

获取目标图像点；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

根据所述目标图像点，生成告警区域；

发送所述告警区域至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于在检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取初始告警区域；

根据所述初始告警区域，生成告警预览区域；

在所述车辆前方图像上添加所述告警预览区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测用户对所述告警预览区域的调整操作；

根据所述调整操作，调整所述告警预览区域，得到目标预览区域；

提取所述目标预览区域的区域边缘点；

确定所述区域边缘点在所述车辆前方图像对应的图像点，作为所述目标图像点。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测所述目标图像点的位置坐标；

根据所述目标图像点的位置坐标，生成所述告警区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当接收到用户提交的自定义区域请求，发送图像拍摄指令至所述车载告警设备；所述车载告警设备用于根据所述图像拍摄指令拍摄所述车辆前方图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

车载告警设备拍摄车辆前方图像，并发送所述车辆前方图像至手持终端；

所述手持终端展示所述车辆前方图像；所述车辆前方图像包括图像点；

所述手持终端获取目标图像点，并根据所述目标图像点，生成告警区域；所述目标图像点为用户针对所述车辆前方图像所选取的图像点；

所述手持终端发送所述告警区域至所述车载告警设备；

在行车过程中，当所述车载告警设备检测到所述告警区域出现告警对象时，进行行车告警。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。