充电唤醒方法与流程

本申请涉及电动汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种充电唤醒方法。

背景技术：

电动汽车由于无尾气等特点，受到各大厂商及用户的青睐。电动汽车包括动力电池，动力电池用于存储充电设备提供的电能，并为电动汽车提供能量。在电动汽车充电时，需要将电动汽车唤醒。一般充电设备中都设置有cc电阻，目前的唤醒方式都只采用cc电阻的切入电气回路或瞬间切入唤醒车辆进行充电。比如，在充电设备接入电动汽车后，电池汽车若检测到该cc电阻即可被唤醒。

上述唤醒方式虽然可以在将充电设备接入电动汽车时将电动汽车唤醒，但仍然存在以下不足：若充电过程中充电设备停电，电动汽车会一直处于上电状态，低压系统会一直耗电，直到充电设备来电；或者，电动汽车会下电，进入休眠模式，但是在充电设备来电后，电动汽车无法再自动唤醒开始充电。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种充电唤醒方法，其能够在不可充电时，使车辆会进入休眠模式以降低功耗；在停电后来电时，不需要用户再次操作充电过程即可自动根据车辆状态判断是否开始充电。

第一方面，本申请实施例提供一种充电唤醒方法，应用于车辆，所述车辆包括通信连接的充电口检测单元及整车控制单元，所述方法包括：

所述充电口检测单元若在车辆充电过程中检测到外部充电设备停电，则停止向所述整车控制单元发送充电唤醒使能信号，以使所述整车控制单元控制车辆进入休眠模式；

在进入所述休眠模式后，所述充电口检测单元若检测到所述外部充电设备的cp信号的电压值满足预设电压条件且cc电阻值满足预设电阻条件，则向所述整车控制单元发送充电唤醒使能信号；

所述整车控制单元在接收到所述充电唤醒使能信号后，控制所述车辆退出休眠模式，并根据车辆状态判断是否进入充电模式以进行充电。

可选地，在本申请实施例中，所述充电口检测单元包括通信连接的唤醒子单元及控制子单元，所述唤醒子单元包括电阻检测回路、电压检测回路，所述在进入所述休眠模式后，所述充电口检测单元若检测到所述外部充电设备的cp信号的电压值满足预设电压条件且cc电阻值满足预设电阻条件，则向所述整车控制单元发送充电唤醒使能信号的步骤包括：

在进入所述休眠模式后，所述电压检测回路若检测到所述cp信号的电压值满足所述预设电压条件，则发送唤醒信号给所述控制子单元；

所述控制子单元通过所述电阻检测回路获得所述cc电阻值，并将所述cc电阻值与所述预设电阻条件进行比对，得到电阻比对结果；

若所述控制子单元接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值满足所述预设电阻条件，所述控制子单元则向所述整车控制单元发送所述充电唤醒使能信号。

可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：

在接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值不符合所述预设电阻条件时，若所述控制子单元在预设等待时间内通过所述电阻检测回路检测到cc电阻值变化，所述控制子单元则再次判断变化后的cc电阻值是否满足所述预设电阻条件；

在接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值不符合所述预设电阻条件时，若所述控制子单元在预设等待时间内未检测到cc电阻值变化，所述整车控制单元则继续控制车辆处于休眠模式。

可选地，在本申请实施例中，所述整车控制单元在接收到所述充电唤醒使能信号后，控制所述车辆退出休眠模式，并根据车辆状态判断是否进入充电模式以进行充电的步骤包括：

所述整车控制单元在接收到充电唤醒使能信号后，唤醒各控制器，以通过各控制器得到车辆状态信息；

若根据得到的所述车辆状态信息判定车辆无故障且电池未满电，所述整车控制单元控制车辆进入充电模式以进行充电。

可选地，在本申请实施例中，所述整车控制单元控制车辆进入充电模式以进行充电的步骤包括：

所述整车控制单元控制高压回路闭合，以开始充电；

在充电过程中，所述整车控制单元实时检测电池是否满电；

若未满电，所述整车控制单元控制车辆继续处于充电模式；

若满电，所述整车控制单元则控制车辆进入休眠模式。

可选地，在本申请实施例中，所述整车控制单元在接收到所述充电唤醒使能信号后，控制所述车辆退出休眠模式，并根据车辆状态判断是否进入充电模式以进行充电的步骤还包括：

若根据所述车辆状态信息判定车辆存在故障，所述整车控制单元则保存故障信息，并控制车辆进入休眠模式；

若根据所述车辆状态信息判定电池满电，所述整车控制单元则控制车辆进入休眠模式。

可选地，在本申请实施例中，所述整车控制单元控制车辆进入休眠模式的步骤包括：

所述整车控制单元给充电口检测单元发送休眠指令；

所述充电口检测单元停止发送所述充电唤醒使能信号，以使车辆进入休眠模式。

可选地，在本申请实施例中，在所述充电口检测单元若在车辆充电过程中检测到外部充电设备停电，则停止向所述整车控制单元发送充电唤醒使能信号，以使所述整车控制单元控制车辆进入休眠模式的步骤之前，所述方法还包括：

所述充电口检测单元通过所述电阻检测回路在检测到所述外部充电设备接入时，若检测到所述外部充电设备的cc电阻值满足预设电阻条件，则向所述整车控制单元发送所述充电唤醒使能信号；

所述整车控制单元在接收到所述充电唤醒使能信号后，检测车辆状态，并通过所述电压检测回路检测cp信号的电压值是否满足预设电压条件；

所述整车控制单元在车辆无故障、电池未满电且cp信号的电压值满足预设电压条件时控制车辆进入充电模式以进行充电。

第二方面，本申请实施例还提供一种充电唤醒方法，应用于车辆，所述方法包括：

在外部充电设备与车辆连接且车辆处于充电模式时，若检测到外部充电设备停电，则控制车辆进入休眠模式；

在进入休眠模式后，若检测到外部充电设备的cp信号的电压值满足预设电压条件且外部充电设备的cc电阻值满足预设电阻条件，则唤醒车辆以退出休眠模式；

检测车辆状态以根据得到的车辆状态信息判断是否控制车辆进入充电模式以进行充电。

可选地，在本申请实施例中，所述在外部充电设备与车辆连接且车辆处于充电模式时，若检测到外部充电设备停电，则控制车辆进入休眠模式的步骤之前，所述方法还包括：

在检测到外部充电设备接入车辆时，检测外部充电设备的cc电阻值是否满足预设电阻条件；

若满足，则唤醒车辆，并检测车辆状态得到车辆状态信息及检测外部充电设备的cp信号的电压值是否满足所述预设电压条件；

在根据所述车辆状态信息判定车辆无故障、电池未满电且cp信号的电压值满足所述预设电压条件时，控制车辆进入充电模式以进行充电。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种充电唤醒方法，在车辆处于充电过程中时，若充电口检测单元检测到为车辆充电的外部充电设备停电，则停止向整车控制单元发送充电唤醒使能信号，以使整车控制单元控制车辆进入休眠模式。在车辆处于休眠模式时，若充电口检测子单元检测到外部充电设备的cp信号的电压值满足预设电压条件且外部充电设备的cc电阻值满足预设电阻条件，则向整车控制单元发送充电唤醒使能信号。整车控制单元基于接收到的充电唤醒使能信号控制车辆退出休眠模式，并根据车辆状态判断是否进入充电模式进行充电。由此，当车辆在进行交流充电时，若交流电源停电，车辆则自动进入休眠模式，可降低车辆的电耗；若交流电源又来电时，车辆可自行开始充电。也就是说，在交流电源有效时，车辆能实时充电。通过上述方式可避免在停电又来电后需要用户再次进行充电操作车辆才能充电的不足，从而提升用户的使用满意度。

为使申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的外部充电设备与车辆的连接示意图。

图2是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之一。

图3是图2中步骤s130包括的子步骤的流程示意图。

图4是图2中步骤s140包括的子步骤的流程示意图之一。

图5是图2中步骤s140包括的子步骤的流程示意图之二。

图6是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之二。

图7是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之三。

图8是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之四。

图9是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之五。

图标：100-车辆；110-充电口检测单元；111-唤醒子单元；112-电阻检测回路；113-电压检测回路；115-控制子单元；120-整车控制单元；200-外部充电设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的外部充电设备200与车辆100的连接示意图。外部充电设备200用于提供交流电。车辆100与该外部充电设备200电气连接，基于所述外部充电设备200提供的交流电进行充电。在本实施例中，车辆100在充电时由于外部充电设备200停电而进行休眠模式后，若外部充电设备200来电，车辆100无需经过用户再次操作充电过程即可自动充电。

在本实施例中，所述外部充电设备200包括供电控制装置、用于供电的连接线及连接线上设置的cc电阻。所述车辆100包括通信连接的充电口检测单元110及整车控制单元120。所述充电口检测单元110与外部充电设备200电性连接，在车辆100处于因外部充电设备200停电而处于休眠模式时，基于检测得到的外部充电设备200的cc电阻值及cp信号的电压值判断是否向所述整车控制单元120发送充电唤醒使能信号，以唤醒车辆100。

可选地，所述充电口检测单元110可以包括通信连接的唤醒子单元111及控制子单元115。其中，所述唤醒子单元111可以包括用于检测cc电阻值的电阻检测回路112及用于检测与供电控制装置相关的cp信号电压值的电压检测回路113。

其中，图1中cc电阻所在的方框中虚线左侧的为充电插头，右侧的为充电插座，基于该充电插头、充电插座的配合实现外部充电设备200与车辆100的连接。

可选地，所述车辆100还可以包括车载充电机、vcu(vehiclecontrollerunit，整车控制器)、bms(batterymangementsystem，电池管理系统)等，所述充电口检测单元110可以为设置在车载充电机、vcu或bms的内部检测模块。整车控制单元120可以是vcu、bms或其他控制器。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，外部充电设备200及车辆100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之一。所述方法应用于车辆100，所述车辆100包括通信连接的充电口检测单元110及整车控制单元120。下面对充电唤醒方法的具体流程进行详细阐述。

步骤s120，所述充电口检测单元110若在车辆充电过程中检测到外部充电设备200停电，则停止向所述整车控制单元120发送充电唤醒使能信号，以使所述整车控制单元120控制车辆100进入休眠模式。

在本实施例中，在车辆100充电且未充满时，所述充电口检测单元110若检测到外部充电设备200下电，则停止向所述整车控制单元120发送充电唤醒使能信号。所述整车控制单元120在未接收到充电唤醒使能信号后，则进入休眠模式。由此，在充电过程中遇到外部充电设备200停电时，所述车辆100进入休眠模式，可降低电耗。

在本实施例中，所述充电口检测单元110可以包括通信连接的唤醒子单元111及控制子单元115，其中，所述唤醒子单元111包括电阻检测回路112及电压检测回路113。可选地，可通过其他检测回路检测外部充电设备200是否提供电能，若未提供电能，唤醒子单元111则可判定外部充电设备200下电。或者，通过电压检测回路113检测与外部充电设备200中供电控制装置相关的cp信号的电压值，若检测到的cp信号的电压值与外部充电设备200未下电时检测到的cp信号的电压值不同，则可以判定外部充电设备200下电。由此，所述充电口检测单元110可检测到外部充电设备200是否下电。当然可以理解的是，所述充电口检测单元110还可以通过其他方式检测外部充电设备200是否停电。

步骤s130，在进入所述休眠模式后，所述充电口检测单元110若检测到所述外部充电设备200的cp信号的电压值满足预设电压条件且cc电阻值满足预设电阻条件，则向所述整车控制单元120发送充电唤醒使能信号。

在本实施例中，在处于休眠模式时，所述充电口检测单元110若检测到外部充电设备200的cp信号及cc电阻值有效，则向所述整车控制单元120发送所述充电唤醒使能信号，以将所述车辆100从休眠模式中唤醒。

请参照图3，图3是图2中步骤s130包括的子步骤的流程示意图。步骤s130可以包括子步骤s131、子步骤s132及子步骤s133。

子步骤s131，在进入所述休眠模式后，所述电压检测回路113若检测到所述cp信号的电压值满足所述预设电压条件，则发送唤醒信号给所述控制子单元115。

子步骤s132，所述控制子单元115通过所述电阻检测回路112获得所述cc电阻值，并将所述cc电阻值与所述预设电阻条件进行比对，得到电阻比对结果。

子步骤s133，若所述控制子单元115接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值满足所述预设电阻条件，所述控制子单元115则向所述整车控制单元120发送所述充电唤醒使能信号。

在本实施例中，若cp信号的电压值满足所述预设电压条件，所述电压检测回路113则被触发，进而触发唤醒子单元111。接着，控制子单元115基于所述电阻检测回路112获得cc电阻值。若cc电阻值满足所述预设电阻条件，则表示所述外部充电设备200与车辆100的连接正常。若cc电阻值不满足所述预设电阻条件，则表示所述外部充电设备200与车辆100的连接不正常，比如，外部充电设备200未与车辆100正确连接，或者该外部充电设备200的cc电阻与车辆100不匹配，不可通过该外部充电设备200为该车辆100充电。因此，在cp信号的电压值满足所述预设电压条件且cc电阻值满足所述预设电阻条件时，所述控制子单元115可向所述整车控制单元120发送所述充电唤醒使能信号。可选地，所述控制子单元115可以基于硬线信号或can(controllerareanetwork)通信等将所述充电唤醒使能信号发送给所述整车控制单元120。

可选地，所述预设电压条件及所述预设电阻条件可以根据实际情况进行设置。比如，所述预设电阻条件为可用于为该车辆100充电的外部充电设备200的cc电阻值，在检测到cc电阻值时，将检测到的cc电阻值与所述预设电阻条件中的每个cc电阻值进行比对，若检测到的cc电阻值与所述预设电阻条件中的某个cc电阻值一致，则可判定该cc电阻值有效，当前的外部充电设备200可用于为该车辆100进行充电。

所述预设电压条件可以为外部充电设备200未下电时检测到的cp信号的电压值；或者，可以为外部充电设备200由下电恢复为有电时，该cp信号的电压值的最小的增大值。比如，一般情况下，如图1所示，电压检测回路113与一开关连接，在外部充电设备200停电时，开关与标注为12v的接触端连接，此时电压检测回路113得到的电压值为0。在这种情况下，充电口检测单元110则可判定外部充电设备200停电，停止向整车控制单元120发送充电唤醒使能信号。在外部充电设备200来电时，由于开关与标注为12v的接触端连接，此时电压检测回路113得到的电压值为12v，接着该开关会与标注为pwm的接触端连接，此时电压检测回路113得到的pwm波的值由0v增大至6v及以上。由于在外部充电设备200恢复供电后，cp信号的电压值会由0v上升到6v以上，因此，可以设置若检测cp信号的电压值的增大值大于6v，则判定该cp信号有效。

步骤s140，所述整车控制单元120在接收到所述充电唤醒使能信号后，控制所述车辆100退出休眠模式，并根据车辆状态判断是否进入充电模式以进行充电。

在本实施例中，所述整车控制单元120基于接收到的充电唤醒使能信号，将车辆100唤醒，然后通过检测得到车辆状态信息，以根据该车辆状态信息判断是否进入充电模式以对车辆100的电池进行充电。

请参照图4，图4是图2中步骤s140包括的子步骤的流程示意图之一。步骤s140可以包括子步骤s141及子步骤s142。

子步骤s141，所述整车控制单元120在接收到充电唤醒使能信号后，唤醒各控制器，以通过各控制器得到车辆状态信息。

子步骤s142，若根据得到的所述车辆状态信息判定车辆100无故障且电池未满电，所述整车控制单元120控制车辆100进入充电模式以进行充电。

在本实施例中，所述整车控制单元120将各控制器唤醒，基于唤醒后的各控制器得到该车辆100的车辆状态信息。然后基于得到的所述车辆状态信息判断车辆100是否存在故障以及车辆100中的电池是否满电，若车辆100无故障且电池未满电，则可使车辆100进入充电模式对电池进行充电。

可选地，所述整车控制单元120控制车辆100进入充电模式以进行充电的步骤包括：所述整车控制单元120控制高压回路闭合，以开始充电；在充电过程中，所述整车控制单元120实时检测电池是否满电；若未满电，所述整车控制单元120控制车辆100继续处于充电模式；若满电，所述整车控制单元120则控制车辆100进入休眠模式。由此，外部充电设备200可通过车辆100的车载充电机将外部充电设备200提供的交流电转化为直流电，并通过闭合的高压回路为电池充电。若电池充满电，所述整车控制单元120则断开该高压回路，并在一定时间后控制车辆100进入休眠模式。若电池未充满电，所述整车控制单元120则不控制车辆100退出充电模式。

请参照图5，图5是图2中步骤s140包括的子步骤的流程示意图之二。步骤s140还可以包括子步骤s143及子步骤s144。

子步骤s143，若根据所述车辆状态信息判定车辆100存在故障，所述整车控制单元120则保存故障信息，并控制车辆100进入休眠模式。

子步骤s144，若根据所述车辆状态信息判定电池满电，所述整车控制单元120则控制车辆100进入休眠模式。

在本实施例中，在将车辆100唤醒后，若根据得到的所述车辆状态信息判定车辆100存在故障，所述整车控制单元120则将对应的故障信息进行保存，以便后续分析故障原因、修复故障，并控制车辆100进入休眠模式。若在将车辆100唤醒后，根据得到的所述车辆状态信息判定该电池满电，即该电池不需要充电，在这种情况下，所述整车控制单元120控制车辆100再次进行休眠模式。

可选地，在本实施例中，所述整车控制单元120控制车辆100进入休眠模式的步骤包括：

所述整车控制单元120给充电口检测单元110发送休眠指令；

所述充电口检测单元110停止发送所述充电唤醒使能信号，以使车辆100进入休眠模式。

在本实施例中，在确定要控制车辆100进入休眠模式后，所述整车控制单元120通过向充电口检测单元110发送休眠指令，以使充电口检测单元110停止发送所述充电唤醒使能信号。由此，所述整车控制单元120由于未接收到所述充电唤醒信号而控制其他控制器，使得其他控制器休眠。由此，使得车辆100进入休眠模式。

请参照图6，图7是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之二。所述方法还可以包括步骤s136及步骤s137。在接收到所述唤醒信号且外部充电设备200的cc电阻值不满足所述预设电阻条件时，执行步骤s136及步骤s137。

步骤s136，在接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值不符合所述预设电阻条件时，若所述控制子单元115在预设等待时间内通过所述电阻检测回路112检测到cc电阻值变化，所述控制子单元115则再次判断变化后的cc电阻值是否满足所述预设电阻条件。

步骤s137，在接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值不符合所述预设电阻条件时，若所述控制子单元115在预设等待时间内未检测到cc电阻值变化，所述整车控制单元120则继续控制车辆100处于休眠模式。

在本实施例中，在接收到所述唤醒信号且所述电阻比对结果为所述cc电阻值不符合所述预设电阻条件时，若所述控制子单元115在所述预设等待时间结束前，通过所述电阻检测回路112检测到cc电阻值变化，则判断变化后的cc电阻值是否满足所述预设电阻条件。若满足，则执行子步骤s133，即，向整车控制单元120发送充电唤醒使能信号。若不满足则执行步骤s137或再次执行步骤s136。

若所述控制子单元115在所述预设等待时间结束时一直未检测到cc电阻值变化，而该cc电阻值不满足所述预设电阻条件，在这种情况下，所述控制子单元115不会向所述整车控制单元120发送所述充电唤醒使能信号，所述车辆100继续处于休眠模式。其中，所述预设等待时间可以根据实际需求进行设置，比如，设置为2分钟。

请参照图7，图7是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之三。在步骤s120之前，所述方法还可以包括步骤s111～步骤s113。

步骤s111，所述充电口检测单元110通过所述电阻检测回路112在检测到所述外部充电设备200接入时，若检测到所述外部充电设备200的cc电阻值满足预设电阻条件，则向所述整车控制单元120发送所述充电唤醒使能信号。

步骤s112，所述整车控制单元120在接收到所述充电唤醒使能信号后，检测车辆状态，并通过所述电压检测回路113检测cp信号的电压值是否满足预设电压条件。

步骤s113，所述整车控制单元120在车辆100无故障、电池未满电且cp信号的电压值满足预设电压条件时控制车辆100进入充电模式以进行充电。

在本实施例中，在外部充电设备200首次插入车辆100后，所述充电口检测单元110可通过电阻检测回路112检测外部充电设备200的cc电阻值，并判断该cc电阻值是否满足所述预设电阻条件。若满足，可向整车控制单元120发送充电唤醒使能信号，以唤醒车辆100。在车辆100被唤醒后，整车控制单元120基于唤醒的各控制器得到车辆状态信息以判断车辆状态。同时，所述充电口检测单元110检测与外部充电设备200相关的cp信号是否满足所述预设电压条件。在基于所述车辆状态信息判定车辆100无故障、检测到的cp信号的电压值满足所述预设电压条件且电池未满电时，所述整车控制单元120控制车辆100进入充电模式，以对电池进行充电。通过保留cc唤醒信号(即cc电阻值满足预设电阻条件唤醒车辆100)，车辆100在第一次被cc唤醒后，可直接判断车辆100是否存在故障及电池是否满电，无需等待外部充电设备200供电时才进行工作。其中，若所述外部充电设备200为充电枪，上述的“首次插入”则是指插抢该操作。本方案中的cp信号唤醒充电是指充电枪一直插在充电插座上状态时增加的唤醒功能，即虽然外部充电设备200停电，但一直与车辆100处于连接状态。

在本实施例中，通过上述方式，车辆100在充电结束、外部充电设备200下电或存在故障而不充电时，车辆100均可进入休眠模式，由此可减少车辆100功耗。并且，在外部充电设备200下电又来电使，车辆100能自动开始充电，不需要用户再次操作充电过程，利于充电的便利行和完善。

下面对充电唤醒方法进行举例说明。

假设充电口检测单元110设置在车载充电机上，整车控制单元120包括vcu及bms。车辆100在充电过程中，若外部充电设备200提供的220vac市电突然没有电，车辆100则等待第二预设等待时间(比如，2分钟)。若第二预设等待时间结束后，外部充电设备200仍下电，车辆100则进入休眠模式，以减少系统功耗。

当外部充电设备200来电时，所述电压检测回路113的电压由0v先上升到12v，再根据标准策略时序变化。此时，cp信号的电压值唤醒唤醒子单元111，并唤醒控制子单元115，车载充电机整体被唤醒。

若车载充电机的充电口检测单元110检测到外部充电设备200的cc电阻值满足所述预设电阻条件，车载充电机则输出充电唤醒使能信号或发出唤醒报文，唤醒车辆100相关控制器，比如，vcu、bms、仪表等。接着，被唤醒的vcu唤醒其他相关控制器，以基于被唤醒的其他相关控制器得到车辆100的部分车辆状态信息。被唤醒的bms可获取电池的电量信息，以判断电池是否满电。其中，车辆状态信息可以包括所述部分车辆状态信息及电量信息。

vcu在基于得到部分车辆状态信息判定车辆100无故障时，向bms发送充电控制开始指令。bms在接收到所述充电控制开始指令，并基于得到的所述电量信息判定电池未满电时，闭合高压回路，并向车载充电机发送充电需求指令。其中，该充电需求指令可包括充电电压及充电电流。车载充电机在接收到bms发送的充电需求指令后，基于该充电需求指令对电池进行充电。

在本实施例的一种实施方式中，在需要充电时，bms持续向车载充电机发送充电需求指令。bms在检测到电池充满电后，停止发送充电需求指令给车载充电机，并断开车载充电机与电池的高压回路。然后，bms发送休眠指令给车载充电机，车载充电机则休眠，并停止发送所述充电唤醒使能信号或唤醒报文。由于车辆100未接收到任何唤醒信号，车辆100进入休眠状态，停止充电。

可选地，在车辆100被cp信号唤醒后，若车辆100存在故障无法充电，相关控制器则保存故障信息。bms发送休眠指令给车载充电机，车载充电机休眠并停止发送充电唤醒使能信号。车辆100未接收到任何唤醒信息，进入休眠模式。

可选地，在车辆100被cp信号唤醒后，电池为满电，bms则发送休眠指令给车载充电机，车载充电机休眠并停止发送充电唤醒信号。车辆100未接受到任何唤醒信号，进入休眠模式。

请参照图8，图8是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之四。所述方法应用于车辆100。下面对所述充电唤醒方法进行阐述。

步骤s220，在外部充电设备200与车辆100连接且车辆100处于充电模式时，若检测到外部充电设备200停电，则控制车辆100进入休眠模式。

步骤s230，在进入休眠模式后，若检测到外部充电设备200的cp信号的电压值满足预设电压条件且外部充电设备200的cc电阻值满足预设电阻条件，则唤醒车辆100以退出休眠模式。

步骤s240，检测车辆状态以根据得到的车辆状态信息判断是否控制车辆100进入充电模式以进行充电。

请参照图9，图9是本申请实施例提供的充电唤醒方法的流程示意图之五。在步骤s220之前，所述方法还可以包括步骤s211～步骤s213。

步骤s211，在检测到外部充电设备200接入车辆100时，检测外部充电设备200的cc电阻值是否满足预设电阻条件。

步骤s212，若满足，则唤醒车辆100，并检测车辆状态得到车辆状态信息及检测外部充电设备200的cp信号的电压值是否满足所述预设电压条件。

步骤s213，在根据所述车辆状态信息判定车辆100无故障、电池未满电且cp信号的电压值满足所述预设电压条件时，控制车辆100进入充电模式以进行充电。

在本实施例中，关于所述充电唤醒方法的具体描述可以参照上文对步骤s111～步骤s140的描述。

综上所述，本申请实施例提供一种充电唤醒方法，在车辆处于充电过程中时，若充电口检测单元检测到为车辆充电的外部充电设备停电，则停止向整车控制单元发送充电唤醒使能信号，以使整车控制单元控制车辆进入休眠模式。在车辆处于休眠模式时，若充电口检测子单元检测到外部充电设备的cp信号的电压值满足预设电压条件且外部充电设备的cc电阻值满足预设电阻条件，则向整车控制单元发送充电唤醒使能信号。整车控制单元基于接收到的充电唤醒使能信号控制车辆退出休眠模式，并根据车辆状态判断是否进入充电模式进行充电。由此，当车辆在进行交流充电时，若交流电源停电，车辆则自动进入休眠模式，可降低车辆的电耗；若交流电源又来电时，车辆可自行开始充电。也就是说，在交流电源有效时，车辆能实时充电。通过上述方式可避免在停电又来电后需要用户再次进行充电操作车辆才能充电的不足，从而提升用户的使用满意度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。