一种无线充电定位方法及系统与流程

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电定位方法及系统。

背景技术：

汽油作为一种主要能源应用于各行各业，尤其是随着汽车使用需求的增加，汽车所消耗的汽油也在逐年增加，然而汽油作为一种不可再生能源，其大量消耗已使得人们不得不去面对越来越突出的能源短缺问题。

因此，使用新能源作为汽车的动力源已成为一重要研究项目，随着科技的进步，新能源汽车逐渐发展起来并趋于成熟，电动汽车是最普遍的一种新能源汽车，在驾驶过程中，要保证电动汽车的动力充足，就必须定时或定距离的对汽车进行充电，在现有的无线充电技术中，充电的定位方式为驾驶员通过摄像头观察到发射端的标识，将汽车停到特定位置才能进行充电，这种方式需要驾驶员对停车位置进行准确的判断，受人为因素影响较大，定位的准确性较差。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种无需人工参与、定位准确、提高充电操作的效率以及提升用户使用体验感的无线充电定位方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种无线充电定位方法，该方法包括以下步骤：

获取无线充电发射端的位置信息；

根据所述位置信息，控制车身位置摆正，计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置；

所述控制车身位置摆正具体为控制车头中间位置对准无线充电发射端，所述指定位置为无线充电接收端与无线充电发射端进行充电定位位置。

优选的，所述获取无线充电发射端的位置信息和控制车身位置摆正具体包括以下过程：

获取预设置的摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息，分析得到无线充电发射端的位置信息；

调整车身位置，直到无线充电发射端位于图像中央。

优选的，所述计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离具体包括以下过程：

根据所述位置信息，计算得到摄像头与无线充电发射端两点之间的连线距离为s，已知摄像头与水平地面高度为h,通过勾股定理算出摄像头与无线充电发射端两点之间的水平距离m，已知无线充电接收端与摄像头的水平距离为n，得到无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离l=m＋n。

优选的，所述驱使汽车行驶至指定位置具体包括以下过程：控制汽车进入匀速行驶模式，速度为v,通过l/v得到汽车行驶时间t。

优选的，所述获取无线充电发射端的位置信息和控制车身位置摆正具体包括以下过程：

获取预设置的多个雷达采集到的无线充电发射端的位置信息，所述多个雷达包括第一雷达和第二雷达；

调整第一雷达与无线充电发射端的距离等于第二雷达与无线充电发射端的距离。

优选的，所述计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离具体包括以下过程：

根据所述位置信息，计算得到两个雷达的中点处与无线充电发射端两点之间的连线距离为s1，已知雷达与水平地面高度为h1,通过勾股定理计算得到两个雷达的中点处与无线充电发射端两点之间的水平距离m1，已知无线充电接收端与两个雷达的中点处的水平距离为n1，得到无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离l1=m1－n1。

优选的，所述驱使汽车行驶至指定位置具体包括以下过程：控制汽车进入匀速行驶模式，速度为v1,通过l1/v1得到汽车行驶时间t1。

优选的，所述速度v1为10km/h。

本发明还提供了一种应用于无线充电定位方法的系统，所述系统包括ecu、分别与ecu连接的摄像头和车载智能主机，所述车载智能主机连接有车身驱动单元；

所述车身驱动单元对车身进行控制，所述摄像头设于车身前段中部位置。

本发明还提供了一种应用于无线充电定位方法的系统，所述系统包括ecu、分别与ecu连接的雷达和车载智能主机，所述车载智能主机连接有车身驱动单元；

所述车身驱动单元对车身进行控制，所述雷达的数量为两个，对称设置于车身后端两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过获取无线充电发射端的位置信息来调整车身位置并控制汽车行驶至充电定位位置，全程无需人工参与，定位准确，提高了充电操作的效率以及提升了用户的使用体验感。

附图说明

图1为本发明实施例一的位置图解；

图2为本发明实施例二的位置图解；

图3为本发明实施例三的系统框图；

图4为本发明实施例四的系统框图；

其中，1为无线充电发射端；2为无线充电接收端；3为摄像头；4为雷达。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1，本实施例提供了一种无线充电定位方法，该方法包括以下步骤：获取无线充电发射端的位置信息；根据所述位置信息，控制车身位置摆正，计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置；所述控制车身位置摆正具体为控制车头中间位置对准无线充电发射端，所述指定位置为无线充电接收端与无线充电发射端进行充电定位位置。

本实施例中，通过获取预设置的摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息，分析得到无线充电发射端的位置信息后调整车身位置，直到无线充电发射端位于图像中央，假设无线充电发射端是一个矩形，当然实际应用中，可以是其他多边形或是不规则图形等等，在通过摄像头采集无线充电发射端的图像信息前，可以在无线充电发射端中心处设置红色灯光信标，便于获取并分析无线充电发射端与车身的位置关系，当然也可以在无线充电发射端中设定特征区域进行识别，为了便于对无线充电发射端与摄像头之间的位置关系的运算，将摄像头设于车身前端中部位置，即在获取到无线充电发射端位于图像中央时，证明摄像头与无线充电发射端处于同一平面上，摄像头将采集到的图像信息传输给ecu后，ecu经过内部算法进行处理后，得到无线充电发射端的位置信息，根据所述位置信息，计算得到摄像头与无线充电发射端两点之间的连线距离为s，已知摄像头与水平地面高度为h,通过勾股定理算出摄像头与无线充电发射端两点之间的水平距离m，已知无线充电接收端与摄像头的水平距离为n，得到无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离l=m＋n。

在计算出无线充电发射端与无线充电接收端之间的距离后，控制汽车进入匀速行驶模式，速度为v,通过l/v得到汽车行驶时间t，即在t时间后，无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离为零，实现了无线充电发射端与无线充电接收端之间的定位充电。

此外，本实施例还可增加一个距离阈值的检测步骤，设定无线充电发射端与摄像头的距离阈值为5m,在检测到无线充电发射端与摄像头的距离小于5m时，才开始获取无线充电发射端的位置信息，并根据所述位置信息控制车身位置摆正以及计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置，避免车身距离无线充电发射端过远时即进行位置的调整，提高定位的准确性。

实施例二：

请参照图2，本实施例提供的一种无线充电定位方法，该方法包括以下步骤：获取无线充电发射端的位置信息；根据所述位置信息，控制车身位置摆正，计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置；所述控制车身位置摆正具体为控制车头中间位置对准无线充电发射端，所述指定位置为无线充电接收端与无线充电发射端进行充电定位位置。

本实施例中，通过获取预设置的多个雷达采集到的无线充电发射端的位置信息，多个雷达包括第一雷达和第二雷达；调整第一雷达与无线充电发射端的距离等于第二雷达与无线充电发射端的距离，为了便于对无线充电发射端与雷达之间的位置关系的运算，将两个雷达分别对称设于车身后端两侧，能够检测到无线充电发射端即可，为了便于雷达检测，本实施例中可在无线充电发射端处设置一个感应雷达，为提高定位精准性，将该感应雷达设于无线充电发射端的中心处，在第一雷达和第二雷达分别检测到感应雷达的信号后，不断调整第一雷达、第二雷达分别与无线充电发射端的距离，即与感应雷达的距离，在第一雷达与无线充电发射端的距离等于第二雷达与无线充电发射端的距离时，证明此时车头中间位置对准无线充电发射端，即车身已摆正。

根据所述位置信息，计算得到两个雷达的中点处与无线充电发射端两点之间的连线距离为s1，已知雷达与水平地面高度为h1,通过勾股定理计算得到两个雷达的中点处与无线充电发射端两点之间的水平距离m1，已知无线充电接收端与两个雷达的中点处的水平距离为n1，得到无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离l1=m1－n1。

在计算出无线充电发射端与无线充电接收端之间的距离后，控制汽车进入匀速行驶模式，速度为v1,通过l1/v1得到汽车行驶时间t1，即在t1时间后，无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离为零，实现了无线充电发射端与无线充电接收端之间的定位充电。

为了合理的对汽车的匀速行驶速度进行控制，本实施例中将v1设为10km/h，即该速度不会因过快而带来不安全感或因过慢而导致驾驶员觉得浪费时间，此外，本实施例还可增加一个距离阈值的检测步骤，设定无线充电发射端与雷达的距离阈值为10m,在检测到无线充电发射端与雷达的距离小于10m时，才开始获取无线充电发射端的位置信息，并根据所述位置信息控制车身位置摆正以及计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置，避免车身距离无线充电发射端过远时即进行位置的调整，提高定位的准确性。

实施例三：

请参照图3，本实施例提供了一种应用于无线充电定位方法的系统，所述系统包括ecu、分别与ecu连接的摄像头和车载智能主机，车载智能主机连接有车身驱动单元；车身驱动单元对车身进行控制，摄像头设于车身前段中部位置，具体的，摄像头采集无线充电发射端的图像信息并传输到ecu，ecu接到图像信息后，经过内部算法进行处理，得到无线充电发射端的位置信息，并通过can总线传输到车身智能主机，车身智能主机接收到can信号后，经过判断处理，向车身驱动单元发送车身控制的命令，车身驱动单元接收到can信号后，对车身进行控制，驱使汽车行驶到指定位置。

实施例四：

请参照图4，本实施例提供了一种应用于无线充电定位方法的系统，所述系统包括ecu、分别与ecu连接的雷达和车载智能主机，车载智能主机连接有车身驱动单元；车身驱动单元对车身进行控制，所述雷达的数量为两个，对称设置于车身后端两侧，具体的，雷达采集无线充电发射端的位置信息并传输到ecu，ecu接到位置信息后，经过内部算法进行处理，通过can总线传输到车身智能主机，车身智能主机接收到can信号后，经过判断处理，向车身驱动单元发送车身控制的命令，车身驱动单元接收到can信号后，对车身进行控制，驱使汽车行驶到指定位置。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。