自动驾驶报警方法与流程

本发明涉及自动驾驶领域，具体地，涉及自动驾驶报警方法。

背景技术：

网络可实现“故障发生前规避故障”“质量劣化前优化质量”“网络拥塞前调整流量”等功能，进而让网络成为自动、自优、自愈、自治的永不发生故障的自动驾驶网络。

当前，自动驾驶的领域，当出现安全故障时，不知该如何执行报警，也没有完善的体系确定如何在故障下给人以报警。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动驾驶报警方法，该自动驾驶报警方法克服了现有技术中的自动驾驶时出错无法报警的问题，实现了自动驾驶过程中出错的报警。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶报警方法，该自动驾驶报警方法包括：步骤1，预设多个传感器，感应自动驾驶车辆的实际运动状态，并采集自动驾驶车辆的操作数据；

步骤2，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比，在自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同的情况下，将报警信息传输至管理后台，且自动驾驶车辆自身发出报警信号。

优选地，在步骤2中，自动驾驶车辆自身发出报警信号的方法包括：

自动驾驶车辆发出报警音和自动驾驶车辆的报警灯闪烁。

优选地，在步骤1中，预设多个传感器的方法包括：

预设多个角度传感器、多个速度传感器和多个位置传感器，以感应自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置。

优选地，在步骤2中，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比的方法包括：

根据所采集的自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置与自动驾驶车辆的操作数据中的预计自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置进行对比，在任意一项出现偏差的情况下，判定自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同。

优选地，在步骤2中，将报警信息传输至管理后台的方法包括：

将报警信息利用wifi模块传输至管理后台。

优选地，所述wifi模块中包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。

优选地，在报警信息传输至管理后台的过程中发生堵塞的情况下，打开多通道平行传输数据。

通过上述技术方案，可以克服自动驾驶过程中无法自动报警的问题，实现了自动驾驶过程中的自动报警，在数据控制出错的情况下，可以保证控制台或者车辆附近人员能够知晓，提醒管理后台能够准确的收到上报的数据，准确地做出下一步操作。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶报警方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种自动驾驶报警方法，该自动驾驶报警方法包括：步骤1，预设多个传感器，感应自动驾驶车辆的实际运动状态，并采集自动驾驶车辆的操作数据；

步骤2，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比，在自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同的情况下，将报警信息传输至管理后台，且自动驾驶车辆自身发出报警信号。

通过上述技术方案，可以克服自动驾驶过程中无法自动报警的问题，实现了自动驾驶过程中的自动报警，在数据控制出错的情况下，可以保证控制台或者车辆附近人员能够知晓，提醒管理后台能够准确的收到上报的数据，准确地做出下一步操作。

在本发明的一种具体实施方式中，在步骤2中，自动驾驶车辆自身发出报警信号的方法可以包括：

自动驾驶车辆发出报警音和自动驾驶车辆的报警灯闪烁。

通过上述的实施方式，可以实现警示，便于附近人员做出反应。

在本发明的一种具体实施方式中，在步骤1中，预设多个传感器的方法可以包括：

预设多个角度传感器、多个速度传感器和多个位置传感器，以感应自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置。

通过上述的传感器，可以实现转动角度、行驶速度和所在位置的数据采集。

在该种实施方式中，在步骤2中，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比的方法可以包括：

根据所采集的自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置与自动驾驶车辆的操作数据中的预计自动驾驶车辆的转动角度、行驶速度和所在位置进行对比，在任意一项出现偏差的情况下，判定自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同。

通过上述的方式，可以实现数据的比对，在有出入的情况下，可以实现告警。

在本发明的一种具体实施方式中，在步骤2中，将报警信息传输至管理后台的方法可以包括：

将报警信息利用wifi模块传输至管理后台。

通过上述的实施方式，可以实现报警信息的上传。

在该种实施方式中，所述wifi模块中包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。

在该种实施方式中，在报警信息传输至管理后台的过程中发生堵塞的情况下，打开多通道平行传输数据。

通过上述的方式，可以保证数据的传输，不会发生拥堵堵塞的情况，确保了数据的有序传输。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自动驾驶报警方法，该自动驾驶报警方法包括：步骤1，预设多个传感器，感应自动驾驶车辆的实际运动状态，并采集自动驾驶车辆的操作数据；步骤2，将所感应的自动驾驶车辆的实际运动状态和自动驾驶车辆的操作数据进行对比，在自动驾驶车辆的实际运动状态与所述自动驾驶车辆的操作数据不同的情况下，将报警信息传输至管理后台，且自动驾驶车辆自身发出报警信号。该自动驾驶报警方法克服了现有技术中的自动驾驶时出错无法报警的问题，实现了自动驾驶过程中出错的报警。

技术研发人员：何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇
受保护的技术使用者：安徽酷哇机器人有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.03.19