对车辆转向灯的自动控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种对车辆转向灯的自动控制方法及装置。

背景技术：

该车辆上的转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆以及行人注意的重要指示灯，转向灯采用闪光器，实现灯光闪烁。目前车辆需要转向的时候，通常需要司机手动开启转向灯，并自己确定实际开启左转向灯还是右转向灯。一方面增加了司机的操作，另一方面由于是人为确定开启左转向灯还是右转向灯，可能导致判断出错，如在需打开左转向灯的时候误打开右转向灯，甚至忘记打开转向灯，以至于容易导致交通事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对车辆转向灯的自动控制方法，以实现在车辆转向的时候自动开启转向灯，以提高驾驶体验。

本发明的另一目的在于提供一种对车辆转向灯的自动控制装置，以实现在车辆转向的时候自动开启转向灯，以提高驾驶体验。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种对车辆转向灯的自动控制方法，所述车辆上安装有控制模块、转向灯，所述车辆的第一主桥安装有支轴，所述支轴与轮胎连接，并与所述轮胎同步运动，所述支轴上安装有转向传感器，所述转向传感器用于检测所述轮胎的旋转角度；所述控制模块分别与所述转向传感器、转向灯连接，所述方法包括：接收所述转向传感器检测得到的所述轮胎的旋转角度；若所述旋转角度大于预定阈值，则自动控制所述转向灯开启；若所述旋转角度小于预定阈值，则不控制所述转向灯开启。

第二方面，本发明实施例还提供了一种对车辆转向灯的自动控制装置，所述车辆上安装有控制模块、转向灯，所述车辆的的第一主桥安装有支轴，所述支轴与轮胎连接，并与所述轮胎同步运动，所述支轴上安装有转向传感器，所述转向传感器用于检测所述轮胎的旋转角度；所述控制模块分别与所述转向传感器、转向灯连接，所述装置包括：接收模块，用于接收所述转向传感器检测得到的所述轮胎的旋转角度；控制模块，用于若所述旋转角度大于预定阈值，则自动控制所述转向灯开启，若所述旋转角度小于预定阈值，则不控制所述转向灯开启。

本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制方法及装置，该车辆上安装有控制模块以及转向灯，该车辆的第一主桥安装有支轴，该支轴与轮胎连接，并与轮胎同步运动，该支轴上安装有转向传感器，该转向传感器用于检测轮胎的旋转角度，该控制模块与转向传感器以及转向灯连接。该方法包括：接收转向传感器检测得到的轮胎的旋转角度，若该旋转角度大于预定阈值，则自动控制转向灯开启，若旋转角度小于预定阈值，则不控制转向灯开启。由此可见，本方案可通过安装于与轮胎连接的支轴上的转向传感器检测轮胎的旋转角度，进而自动控制转向灯的开启或关闭，以使得用户不必手动调节转向灯，提高了驾驶体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制方法的应用场景示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制装置的功能模块示意图。

图示：100-转向传感器；200-控制模块；300-转向灯；400-对车辆转向灯的自动控制装置；410-接收模块；420-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制方法的应用场景示意图。该车辆上安装有转向传感器100、控制模块200以及转向灯300，该控制模块200与转向传感器100和转向灯300均连接。该控制模块200为安装于车辆上的车载终端，该转向灯300包括左转向灯和右转向灯，其用于指示当前车辆的转向，该转向传感器100用于检测车辆的轮胎的旋转角度，以发送至控制模块200，以便于控制模块200决定控制左转向灯或右转向灯开启。一般地，该车辆为工程机械全地面车辆，该工程机械全地面车辆上安装有至少一个转向传感器100，此外，该车辆还可以为一般车辆，但需另外安装转向传感器100。

具体的，一个车辆上包括多个主桥，如小轿车上有两个主桥，一个主桥对应安装两个轮胎，对于负载更大的车辆，其对应于轮胎数量对应设置多个主桥。该转向传感器100一般安装于车辆的第一主桥上，即位于车辆最前方的主桥，该第一主桥上安装有支轴，其支轴的数量与该第一主桥对应的轮胎数量一致，该支轴与轮胎连接，并与轮胎同步运动。进一步地，该支轴上安装有转向传感器100，以通过该转向传感器100检测轮胎的旋转角度，并将该旋转角度发送至控制模块200，由控制模块200判断控制左转向灯或右转向灯开启。由于位于同一主桥的两个或多个轮胎转向一致，则可在与轮胎连接的任意一支轴上安装转向传感器100测量轮胎的旋转角度即可。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制方法的流程示意图，该方法包括：

s110，接收转向传感器检测得到的轮胎的旋转角度。

具体为，该转向传感器100将在车辆行驶过程中，实时检测位于车辆最前方轮胎的旋转角度，并将该旋转角度发送至控制模块200。

需要说明的是，该转向传感器100有一个角度测量范围，如0～90度，在使用该转向传感器100之前会对该角度测量范围进行设置，如以45为原始角度，0-45度为车辆轮胎往左转的角度范围，45-90度为车辆轮胎往右转的角度范围。进而，该转向传感器100在车辆直行过程中进行转向时，将实时检测该车辆轮胎的旋转角度，如指示为30度，该30度在预先设置的左转角度范围内，表明该车辆目前是左转，且实际左转的旋转角度为15度，进而将该检测到的旋转角度15度发送至控制模块200。

s120，若旋转角度大于预定阈值，则自动控制转向灯开启。

具体为，由于该转向灯300包括左转向灯和右转向灯，则该旋转角度需分别与预设左转阈值和预设右转阈值进行比较，具体为：

若该旋转角度存在于左转角度范围且旋转角度大于预设左转阈值，表明当前车辆正在左转，则自动控制左转向灯开启。如测量时的角度为30度，存在于左转角度范围0-45度内，且该实际旋转角度15度大于预设左转阈值10度，则自动控制车辆的左转向灯开启。

若该旋转角度存在于右转角度范围且旋转角度大于预设右转阈值，表明当前车辆正在右转，则自动控制右转向灯开启。如车辆时的角度为65度，存在于右转角度范围45-90度内，且该实际旋转角度为20度，大于预设右转阈值15度，则自动控制车辆的右转向灯开启。

s130，若旋转角度小于预定阈值，则不控制转向灯开启。

具体为，若该旋转角度小于预设左转阈值或预设右转阈值，则不控制转向灯开启。如该测量得到的角度是37度，其在左转角度范围0-45度内，且该实际旋转角度为7度，小于预设左转阈值10度，表明车辆虽然有左转趋势，但是实际上并没有左转，如车辆只是简单地在行驶道路上微小地换个行车轨道，进而不必控制左转向灯开启。

或者该测量得到的角度是55度，其在右转角度范围45-90度内，且该实际旋转角度为10度小于预设右转阈值15度，表明车辆虽然有右转趋势，但是实际上并没有右转，进而不必控制右转向灯打开。

由此可见，本发明实施例提供一种对车辆转向灯的自动控制方法，通过自动测量转向传感器100检测到的轮胎旋转角度，以自动控制车辆上的转向灯的开启或关闭，避免人为操作，提高了驾驶体验。

请参照图3，是本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制装置400的功能模块示意图，该装置包括接收模块410以及控制模块420。

接收模块410，用于接收所述转向传感器检测得到的所述轮胎的旋转角度。

在本发明实施例中，s110可以由接收模块410执行。

控制模块420，用于若所述旋转角度大于预定阈值，则自动控制所述转向灯开启，若所述旋转角度小于预定阈值，则不控制所述转向灯开启。

在本发明实施例中，s120和s130可以由控制模块420执行。

由于在对车辆转向灯的自动控制方法部分已经详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种对车辆转向灯的自动控制方法及装置，该车辆上安装有控制模块以及转向灯，该车辆的第一主桥安装有支轴，该支轴与轮胎连接，并与轮胎同步运动，该支轴上安装有转向传感器，该转向传感器用于检测轮胎的旋转角度，该控制模块与转向传感器以及转向灯连接。该方法包括：接收转向传感器检测得到的轮胎的旋转角度，若该旋转角度大于预定阈值，则自动控制转向灯开启，若旋转角度小于预定阈值，则不控制转向灯开启。由此可见，本方案可通过安装于与轮胎连接的支轴上的转向传感器检测轮胎的旋转角度，进而自动控制转向灯的开启或关闭，以使得用户不必手动调节转向灯，提高了驾驶体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。