商用车安全运行监测预警系统的制作方法

本发明涉及汽车运行安全保障技术领域，更具体地说是一种商用车安全运行监测预警系统。

背景技术：

商用车载重量大，运输便捷，是大宗货物和大批人员公路运输的首选运输工具。同样，商用货车由于车体长，动能大，对驾驶者的驾驶技术要求较高，而且商用车驾驶过程中涉及到轮胎胎压低压报警及自动充气、胎温检测高温报警，行驶里程计数，空气悬架气囊气压检测及自动充气，轮毂内温度检测高温报警，旋转制动件温度检测高温报警及自动淋水降温，刹车片磨损检测，旋转制动件磨损检测，这些都是会影响车辆安全行驶的因素。现在的挂车多是针对某一个因素做相应的检测，而不能反映这些因素共同作用时对车辆的影响，也没有相应的应对措施。

技术实现要素：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明拟提供一种为车辆安全运行提供多参数监测预警方案的商用车安全运行监测预警系统。

为实现上述目的，本发明提供的商用车安全运行监测预警系统，包括轮胎胎压、胎温检测，行驶里程计数，空气悬架气囊气压检测，自动充气，轮毂内温度检测，旋转制动件温度检测，刹车片磨损检测，旋转制动件磨损检测；工作模块包括传感器模块、显示模块，can模块，控制处理模块，操作模块，无线通信模块；

传感器模块，包括预设数量的温度传感器、刹车片磨损传感器、旋转制动件磨损传感器、气压传感器、激光测距传感器，每个传感器都有自己独立的id号，通过id号来辨别接收到的信号来自本车的哪个部位；

can模块，与运行监测系统的控制处理模块交互，进行传感器id标准值的写入与读取；

操作模块，用于用户选择功能命令和输入设置参数，所述功能命令包括：胎压、胎温、行驶里程、轮毂内温度、旋转制动件温度、刹车片磨损、旋转制动件磨损、空气悬架气囊气压、自动充气、传感器id匹配注册、标准值设定、车辆各个部位信息查询；

无线通信模块的开启与关闭受控制处理模块控制，在开启过程中发送无线信号触发温度传感，压力传感，激光测距仪，轮胎检测仪，使其发送各部位位置信号，接受传感器发出的信息信号，将接受到的信息信号发送至控制处理模块。

控制处理模块，根据用户通过模块选择的功能，选择命令开启无线通信模块，控制处理模块参照用户经操作模块输入的设置参数，解析处理无线通信模块传输过来的信息信号并传输至显示模块显示或传输至can模块；

显示模块接受控制处理模块发送的显示信息进行显示。

执行模块，包括轮胎自动充气系统，降温系统，降温系统包括设置在车桥上的水箱，与水箱通过管路相连的轮毂降温水泵、旋转制动件降温水泵，设置在轮毂、旋转制动件内与分别与轮毂降温水泵、旋转制动件降温水泵通过管路相连的喷头，分别通过线路与轮毂降温水泵、旋转制动件降温水泵相连的轮毂水泵遥控开关、旋转制动件水泵遥控开关和电源；轮毂水泵遥控开关、旋转制动件水泵遥控开关通过线路与操作模块相连。

一种x轴y轮车，传感器模块包括2x个轮毂内温度传感器，2x个旋转制动件温度传感器，2y个刹车片磨损传感器，2x个旋转制动件磨损传感器，2x个空气悬架气囊气压传感器，2y个胎压传感器、胎温传感器，2x个激光测距仪，传感器模块包括的传感器分别设置在轮胎内部、旋转制动件刹车片中、空气悬架各个气囊内和轮毂内。

1、安全运行监测预警系统对轮胎胎压、胎温的检测

所诉操作模块接收到用户胎压、温度传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一个匹配轮胎的位置，并将命令控制信息和轮胎位置信息发送到控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，发送无线触发信号，触发车辆对应第一个轮胎位置的胎压传感器、胎温传感器，胎压传感器、胎温传感器经触发后，通过无线信号发送自身的胎压传感器id、胎温传感器id，经无线通信模块至控制处理模块，控制处理模块将获取的胎压传感器id、胎温传感器id存储于该位置对应的胎压传感器id、胎温传感器id预留缓冲区；然后控制处理模块，以同样的方式依次进行剩余位置轮胎的胎压传感器id、胎温传感器id的获取，并与已获取的上一个胎压传感器id、胎温传感器id进行对比以避免重复学习。

控制处理模块还设置有胎压传感器id、胎温传感器id效验机制，确定是否已获取全部胎压传感器id、胎温传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部胎压传感器id、胎温传感器id且无重复后，胎压传感器id、胎温传感器id效验机制通过，将其存储至对应轮胎位置胎压、胎温id储存区，替换上次原存储胎压传感器id、胎温传感器id,成功获取所有胎压传感器id、胎温传感器id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中，can模块通过obd口将胎压传感器id、胎温传感器id写入控制处理模块中的胎压、胎温检测报警系统控制器ecu中。

操作模块选择轮胎胎压、胎温标准值设置功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块发送查询命令到控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，无线通信模块向被指定id的胎压传感器、胎温传感器发送无线触发信号，所触发的胎压传感器、胎温传感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到胎压传感器、胎温传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理传向显示模块，显示所查询信息，超过标准胎压、胎温后，控制处理模块自动向显示模块发送信号，触发声光报警系统。

2、安全运行监测预警系统对轮毂内温度和旋转制动件内温的检测

操作模块接收到用户选择轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一匹配轮毂、旋转制动件位置发送至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块后，通过无线信号发送自身的温度传感器id，经无线通信模块发送至控制处理模块，控制处理模块将获取的轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id存储至与该位置对应的轮毂内温度传感器id与旋转制动件温度传感器id预留缓冲区，经控制处理模块以同样的方式依次进行剩余位置的轮胎轮毂和旋转制动件的温度传感器id的获取，并与已获取得上一个轮毂和旋转制动件传感器id进行对比以避免重复学习。

控制处理模块还设置有轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id效验机制，确定是否已获取全部轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id且无重复时，轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id效验机制通过，将其存储至对应轮毂和旋转制动件的位置id储存区，替换上次原存储轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id，成功获取所有轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中，can模块通过obd口轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id写入控制处理模块中的轮毂与旋转制动件温度检测报警系统控制器ecu中。

所述操作模块选择轮毂与旋转制动件信息查询功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块发送查询命令至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，无线通信模块向指定id的轮毂内温度传感器和旋转制动件温度传感器发送无线触发信号，被触发的轮毂内温度传感器和旋转制动件温度传感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到轮毂关于旋转制动件传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理后传向显示模块，以显示所查询信息，当超过设置的标准轮毂与旋转制动件的温度后，控制处理模块回自动向显示模块发送声光报警提示，声光报警启动，并在显示模块中以文字的方式报警部位，达到标准温度后自动停止报警。

3、安全运行监测预警系统对刹车片磨损、旋转制动件磨损的检测

所述操作模块接收到刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一个匹配的刹车片与旋转制动件的位置，并将命令控制信息和刹车片与旋转制动件位置发送至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块发送无线触发信号，触发车辆相对应的轮胎刹车片和旋转制动件磨损传感器，刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器经触发后，通过无线信号发送刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id，经无线通信模块至控制处理模块，控制处理模块将获取的刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id存储于该位置相对应的刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id预留缓冲区，然后控制处理模块以同样的方式依次进行剩余位置刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id的获取，并与已获取的上一个轮胎刹车片和旋转制动件磨损传感器id进行对比，以免重复学习。

控制处理模块还设置有刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id效验机制，确定是否已获取全部刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id，且无重复，效验机制通过；将其存储至对应的刹车片与旋转制动件磨损传感器位置id储存区，替换上一次原存刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id，成功获取所有刹车片磨损传感器id和所有旋转制动件磨损传感器id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中；can模块通过obd口将刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id写入控制处理模块中的刹车片磨损和旋转制动件磨损监控报警系统的控制器ecu中。

操作模块选择刹车片和旋转制动件磨损标准值设置功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块发送查询命令到控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，无线通信模块向指定id的刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器发送无线触发信号，被触发的刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理传向显示模块，显示所查询信息，超过标准设置磨损线后，磨损传感器会向控制处理器发送报警信号，控制处理模块自动向声光控制报警系统发送报警信号，并向显示模块发送报警信号，显示模块会以文字的方式显示出报警部位。

4、安全运行监测预警系统对空气悬架气囊气压的检测

操作模块收到用户空气悬架气囊气压传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一个匹配的空气悬架气囊气压的位置，并将命令控制信息和空气悬架气囊压力位置发送至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块发送无线触发信号，触发车辆相对应的空气悬架气囊传感器，空气悬架气囊压力传感器经触发后，通过无线信号发送自身空气悬架气囊气压传感器id，经无线通信模块至控制处理模块，控制处理模块将获取的空气悬架气囊压力传感器id存储于该位置相对应的空气悬架气囊压力传感器id预留缓冲区，然后控制处理模块以同样的方式依次进行剩余位置空气悬架气囊压力传感器id的获取，并与已获取的上一个空气悬架气囊压力传感器id进行对比，以免重复学习。

控制处理模块还设置有空气悬架气囊压力传感器id效验机制，确定是否已获取全部空气悬架气囊压力传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部空气悬架气囊压力传感器id且无重复时，空气悬挂气囊压力传感器id效验机制通过，将其存储至对应的空气悬架气囊传感器位置id储存区，替换上一次原存空气悬架气囊气压压力传感器id，成功获取所有空气悬架气囊气压压力传感器的id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中，can模块通过obd口将空气悬架气囊气压压力传感器的id写入控制处理模块中的空气悬架气囊气压监控报警系统的控制器ecu中。

所述操作模块选择空气悬架气囊信息查询功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块向指定的空气悬架气囊的压力传感器发送无线触发信号，所触发的空气悬架气囊气压感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到气压压力传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理，传向显示模块，显示所查询信息，在空气悬架气囊气压传感器临测到低于标准设置气压后，回自动向控制处理模块发送欠压信号，控制处理模块向轮胎自动充气系统发出充气信号，轮胎自动充气系统接到信号后，开始充气，当空气悬架气囊气压达到标准设置气压后，空气悬架气囊气压传感器发出停止信号，控制处理模块接收到信号后，向轮胎自动充气系统发出停止充气信号，充气系统接收到信号后，停止充气。

本发明的有益效果是：

本发明针对多个参数做相应的检测，并反映这些因素共同作用时对车辆的影响，实现一个参数超过标准值，同时检测关联参数，并做相应的应对措施；

本发明具有气压动力传感器，温度传感器，磨损传感器，里程传感器的id匹配注册功能，可对所有传感器id机器对应的车辆位置进行匹配，并将信息注册，注册温度，气压，磨损，里程的监测系统控制器中，实现控制器对车辆部部位信息的定位，并进行准确监测及报警，本发明具有对车辆胎压，胎温，轮毂温度，旋转制动件温度，刹车片磨损，旋转制动件磨损，空气悬架气囊气压，行驶里程的各个功能标准值的设定和读取功能能，可根据开发定义或用户需求对各个标准历程进行设置，并写入到控制器中，调整报警值。

具有对轮胎胎压、胎温、轮毂内温度、旋转制动件温度、刹车片磨损、旋转制动件磨损、车轴运行里程、空气悬架气囊气压的信息读取功能，可直接读取各个传感器发送的车辆位置信息及标准参数，供用户查询及时进行控制器数据的解析，核对。轮胎着火是车辆运行中易发生、难解决、危害大且长期无法解决的难题，引起轮胎着火的主要原因是轮毂高温、旋转制动件高温和轮胎高温，本发明对所有易发生问题的点都进行了实时监测和超限报警，对车辆运行安全提供了全方位的保障。

附图说明：

附图1是本发明的逻辑关系及工作原理示意图；

附图2是本发明对轮胎胎压、胎温的检测原理示意图；

附图3是本发明对轮毂内温度和旋转制动件内温的检测原理示意图；

附图4是本发明对刹车片磨损、旋转制动件磨损的检测原理示意图；

附图5是本发明对空气悬架气囊气压的检测原理示意图；

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明进行更加详细的描述。

如附图1所示商用车安全运行监测预警系统，包括轮胎胎压、胎温检测，行驶里程计数，空气悬架气囊气压检测，自动充气，轮毂内温度检测，旋转制动件温度检测，刹车片磨损检测，旋转制动件磨损检测；工作模块包括传感器模块、显示模块，can模块，控制处理模块，操作模块，无线通信模块；

传感器模块，包括预设数量的温度传感器、刹车片磨损传感器、旋转制动件磨损传感器、气压传感器、激光测距传感器，每个传感器都有自己独立的id号，通过id号来辨别接收到的信号来自本车的哪个部位；

can模块，与运行监测系统的控制处理模块交互，进行传感器id标准值的写入与读取；

操作模块，用于用户选择功能命令和输入设置参数，所述功能命令包括：胎压、胎温、行驶里程、轮毂内温度、旋转制动件温度、刹车片磨损、旋转制动件磨损、空气悬架气囊气压、自动充气、传感器id匹配注册、标准值设定、车辆各个部位信息查询；

无线通信模块的开启与关闭受控制处理模块控制，在开启过程中发送无线信号触发温度传感，压力传感，激光测距仪，轮胎检测仪，使其发送各部位位置信号，接受传感器发出的信息信号，将接受到的信息信号发送至控制处理模块。

控制处理模块，根据用户通过模块选择的功能，选择命令开启无线通信模块，控制处理模块参照用户经操作模块输入的设置参数，解析处理无线通信模块传输过来的信息信号并传输至显示模块显示或传输至can模块；

显示模块接受控制处理模块发送的显示信息进行显示。

执行模块，包括轮胎自动充气系统，降温系统，降温系统包括设置在车桥上的水箱，与水箱通过管路相连的轮毂降温水泵、旋转制动件降温水泵，设置在轮毂、旋转制动件内与分别与轮毂降温水泵、旋转制动件降温水泵通过管路相连的喷头，分别通过线路与轮毂降温水泵、旋转制动件降温水泵相连的轮毂水泵遥控开关、旋转制动件水泵遥控开关和电源；轮毂水泵遥控开关、旋转制动件水泵遥控开关通过线路与操作模块相连。

实施例1，

一种三轴十二轮商用车，传感器模块包括六个轮毂内温度传感器，六个旋转制动件温度传感器，十二个刹车片磨损传感器，六个旋转制动件磨损传感器，六个空气悬架气囊气压传感器，十二个胎压传感器、胎温传感器，六个激光测距仪，传感器模块包括的传感器分别设置在右前，右中，右后，左前，左中，左后的轮胎内部、旋转制动件刹车片中、空气悬架各个气囊内和轮毂内。

如附图2所示，安全运行监测预警系统对轮胎胎压、胎温的检测

所诉操作模块接收到用户胎压、温度传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一个匹配轮胎的位置，并将命令控制信息和轮胎位置信息发送到控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，发送无线触发信号，触发车辆对应第一个轮胎位置的胎压传感器、胎温传感器，胎压传感器、胎温传感器经触发后，通过无线信号发送自身的胎压传感器id、胎温传感器id，经无线通信模块至控制处理模块，控制处理模块将获取的胎压传感器id、胎温传感器id存储于该位置对应的胎压传感器id、胎温传感器id预留缓冲区；然后控制处理模块，以同样的方式依次进行剩余十一个位置轮胎的胎压传感器id、胎温传感器id的获取，并与已获取的上一个胎压传感器id、胎温传感器id进行对比以避免重复学习。

控制处理模块还设置有胎压传感器id、胎温传感器id效验机制，确定是否已获取全部胎压传感器id、胎温传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部胎压传感器id、胎温传感器id且无重复后，胎压传感器id、胎温传感器id效验机制通过，将其存储至对应轮胎位置胎压、胎温id储存区，替换上次原存储胎压传感器id、胎温传感器id,成功获取十二个胎压传感器id、胎温传感器id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中，can模块通过obd口将胎压传感器id、胎温传感器id写入控制处理模块中的胎压、胎温检测报警系统控制器ecu中。

操作模块选择轮胎胎压、胎温标准值设置功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块发送查询命令到控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，无线通信模块向被指定id的胎压传感器、胎温传感器发送无线触发信号，所触发的胎压传感器、胎温传感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到胎压传感器、胎温传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理传向显示模块，显示所查询信息，超过标准胎压、胎温后，控制处理模块自动向显示模块发送信号，触发声光报警系统。

轮胎气压设定为11公斤/平方厘米，低与此设定值，系统报警并轮胎自动充气。胎压过高会发生爆胎，胎压过低会使轮胎与地面的接触面积加大，摩擦力增加产生高温，引发轮胎爆胎或着火。

如附图3所示，安全运行监测预警系统对轮毂内温度和旋转制动件内温的检测

操作模块接收到用户选择轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一匹配轮毂、旋转制动件位置发送至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块后，通过无线信号发送自身的温度传感器id，经无线通信模块发送至控制处理模块，控制处理模块将获取的轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id存储至与该位置对应的轮毂内温度传感器id与旋转制动件温度传感器id预留缓冲区，经控制处理模块以同样的方式依次进行剩余五个位置的轮胎轮毂和旋转制动件的温度传感器id的获取，并与已获取得上一个轮毂和旋转制动件传感器id进行对比以避免重复学习。

控制处理模块还设置有轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id效验机制，确定是否已获取全部轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id且无重复时，轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id效验机制通过，将其存储至对应轮毂和旋转制动件的位置id储存区，替换上次原存储轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id，成功获取六个轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中，can模块通过obd口轮毂内温度传感器id和旋转制动件温度传感器id写入控制处理模块中的轮毂与旋转制动件温度检测报警系统控制器ecu中。

所述操作模块选择轮毂与旋转制动件信息查询功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块发送查询命令至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，无线通信模块向指定id的轮毂内温度传感器和旋转制动件温度传感器发送无线触发信号，被触发的轮毂内温度传感器和旋转制动件温度传感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到轮毂关于旋转制动件传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理后传向显示模块，以显示所查询信息，当超过设置的标准轮毂与旋转制动件的温度后，控制处理模块回自动向显示模块发送声光报警提示，声光报警启动，并在显示模块中以文字的方式报警部位，达到标准温度后自动停止报警。

轮毂内温度传感器先检测到轮毂内温度超过标准温度设定值时：

轮毂内温度传感器检测温度高于标准温度设定值后，向无线通信模块发送高温报警信号，无线通信模块收到信号后，发送高温报警信号到控制处理模块，控制处理模块接收到高温报警信号后，向无线通信模块发送报警信号，无线通信模块收到信号再向旋转制动件温度传感器发出检测信号，旋转制动件温度传感器收到信号开始检测，检测后向无线通信模块发出检测数据信号，无线通信模块收到检测数据信号后再发送到控制处理模块，控制处理模块处理后，通过无线信号向轮毂水泵遥控开关发送开机信号，同时向显示模块发送高温报警信号，显示模块收到信号后，以文字的方式显示淋水报警信息。

当轮毂内温度传感器感应到的温度低于轮毂内温度标准设定值后，通过无线通信模块向控制处理模块发送淋水停止信号，控制处理模块接收到淋水停止信号，控制处理模块同时向旋转制动件温度传感器发出检测信号，旋转制动件温度传感器检测后，触发无线信号，无线模块收到信号后向控制处理模块发送检测数据信号，控制处理模块收到旋转制动件温度检测数据后与标准设定温度值对比，有一处检测温度高于标准设定值自动淋水，当反馈温度达到设定温度后，自动停止淋水。淋水停止后15分钟内轮毂内温度传感器再次触发高温报警信号，无线通信模块接收到高温报警后，再次向控制处理模块发出高温报警淋水信号，控制处理模块收到信号经过处理，会发出停车检修信号，触发声光报警系统提示，并向显示模块发出停车检修信号，显示模块收到信号后以文字的方式显示信息报警内容。

旋转制动件温度传感器先检测到旋转制动件温度超过标准温度设定值时

旋转制动件温度传感器检测温度高于标准温度设定值后，向无线通信模块发送高温报警信号，无线通信模块收到信号后，发送高温报警信号到控制处理模块，控制处理模块接收到高温报警信号后，向无线通信模块发送报警信号，无线通信模块收到信号再向轮毂内温度传感器发出检测信号，轮毂内温度传感器收到信号开始检测，检测后向无线通信模块发出检测数据信号，无线通信模块收到检测数据信号后再发送到控制处理模块，控制处理模块处理后控制开启无线通信模块后，通过无线信号向旋转制动件水泵遥控开关发送开机信号，同时向显示模块发送高温报警信号，显示模块收到信号后，以文字的方式显示淋水报警信息。

当旋转制动件温度传感器感应到的温度低于旋转制动件温度标准设定值后，触发淋水停止信号，无线通信模块接收到淋水停止信号后向控制处理模块发送信号，控制处理模块接收到淋水停止信号，控制处理模块同时向轮毂内温度传感器发出检测信号，轮毂内温度传感器检测后，触发无线信号，无线模块收到信号后向控制处理模块发送检测数据信号，控制处理模块收到轮毂内温度检测数据后与标准设定温度值对比，有一处检测温度高于标准设定值自动淋水，当反馈温度达到设定温度后，自动停止淋水。淋水停止后15分钟内旋转制动件温度传感器再次触发高温报警信号，无线通信模块接收到高温报警后，再次向控制处理模块发出高温报警淋水信号，控制处理模块收到信号经过处理，会发出停车检修信号，触发声光报警系统提示，并向显示模块发出停车检修信号，显示模块收到信号后以文字的方式显示信息报警内容。

轮毂内报警温度设定为100℃，超过此设定值说明轮毂内轴承损坏，提醒司机维修，如继续使用可能引起轮胎着火。旋转制动件内报警温度设定为240℃，超过此设定值报警并自动淋水降温，如不及时降温会损坏制动器，使车辆失去制动易发生交通事故或轮胎着火。

如附图4所示，安全运行监测预警系统对刹车片磨损、旋转制动件磨损的检测

所述操作模块接收到刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一个匹配的刹车片与旋转制动件的位置，并将命令控制信息和刹车片与旋转制动件位置发送至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块发送无线触发信号，触发车辆相对应的轮胎刹车片和旋转制动件磨损传感器，刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器经触发后，通过无线信号发送刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id，经无线通信模块至控制处理模块，控制处理模块将获取的刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id存储于该位置相对应的刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id预留缓冲区，然后控制处理模块以同样的方式依次进行剩余五个位置刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id的获取，并与已获取的上一个轮胎刹车片和旋转制动件磨损传感器id进行对比，以免重复学习。

控制处理模块还设置有刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id效验机制，确定是否已获取全部刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id，且无重复，效验机制通过；将其存储至对应的刹车片与旋转制动件磨损传感器位置id储存区，替换上一次原存刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id，成功获取二十四个刹车片磨损传感器id和六个旋转制动件磨损传感器id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中；can模块通过obd口将刹车片磨损传感器id和旋转制动件磨损传感器id写入控制处理模块中的刹车片磨损和制动磨损监控报警系统的控制器ecu中。

操作模块选择刹车片和旋转制动件磨损标准值设置功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块发送查询命令到控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块，无线通信模块向指定id的刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器发送无线触发信号，被触发的刹车片磨损传感器和旋转制动件磨损传感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到刹车片和旋转制动件磨损传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理传向显示模块，显示所查询信息，超过标准设置磨损线后，磨损传感器会向控制处理器发送报警信号，控制处理模块自动向圣光控制报警系统发送报警信号，并向显示模块发送报警信号，显示模块会以文字的方式显示出报警部位。旋转制动件和刹车片磨损超过极限会使车辆失去制动性能，造成交通事故，本装置具有旋转制动件和刹车片使用厚度实时监测和极限报警功能，司机无需再钻到车底去看制动器磨损情况，为司机减轻了负担，保障了车辆运行安全。

如附图5所示，安全运行监测预警系统对空气悬架气囊气压的检测

操作模块收到用户空气悬架气囊气压传感器id匹配注册的功能命令后，选择第一个匹配的空气悬架气囊气压的位置，并将命令控制信息和空气悬架气囊压力位置发送至控制处理模块，控制处理模块开启无线通信模块发送无线触发信号，触发车辆相对应的空气悬架气囊传感器，空气悬架气囊压力传感器经触发后，通过无线信号发送自身空气悬架气囊气压传感器id，经无线通信模块至控制处理模块，控制处理模块将获取的空气悬架气囊压力传感器id存储于该位置相对应的空气悬架气囊压力传感器id预留缓冲区，然后控制处理模块以同样的方式依次进行剩余五个位置空气悬架气囊压力传感器id的获取，并与已获取的上一个空气悬架气囊压力传感器id进行对比，以免重复学习。

控制处理模块还设置有空气悬架气囊压力传感器id效验机制，确定是否已获取全部空气悬架气囊压力传感器id且无重复；控制处理模块确定已获取全部空气悬架气囊压力传感器id且无重复时，空气悬挂气囊压力传感器id效验机制通过，将其存储至对应的空气悬架气囊传感器位置id储存区，替换上一次原存空气悬架气囊气压压力传感器id，成功获取六个空气悬架气囊气压压力传感器的id后，控制处理模块自动将其封装至can模块的报文信息中，can模块通过obd口将空气悬架气囊气压压力传感器的id写入控制处理模块中的空气悬架气囊气压监控报警系统的控制器ecu中。

所述操作模块选择空气悬架气囊信息查询功能后，根据键入操作模块查询界面的需读取参数，操作模块向指定的空气悬架气囊的压力传感器发送无线触发信号，所触发的空气悬架气囊气压感器通过无线信号发送所查询的信息，无线通信模块接收到气压压力传感器发送过来的信息后，经控制处理模块处理，传向显示模块，显示所查询信息，在空气悬架气囊气压传感器临测到低于标准设置气压后，回自动向控制处理模块发送欠压信号，控制处理模块向轮胎自动充气系统发出充气信号，轮胎自动充气系统接到信号后，开始充气，当空气悬架气囊气压达到标准设置气压后，空气悬架气囊气压传感器发出停止信号，控制处理模块接收到信号后，向轮胎自动充气系统发出停止充气信号，充气系统接收到信号后，停止充气。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。