一种道路限高杆安全提示系统及方法与流程

本发明属于汽车安全控制领域，具体涉及一种道路限高杆安全提示系统及方法。

背景技术：

目前高配置的汽车中基本上都带有天窗，行车过程中有些乘员（比如小朋友）往往会打开天窗伸出头部玩耍，当汽车通过道路限高杆时，因为驾驶员视野需专注行车，而不能时刻提醒控制小朋友把头部伸出天窗，所以对小朋友的人生安全存在极大的风险。现有的汽车上没有对此风险进行安全防范的系统，此问题已成为一个亟须解决的乘车安全问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种道路限高杆安全提示系统及方法，以提高整车安全性，使乘员乘车安全性得到更好的保障。

本发明所述的道路限高杆安全提示系统，包括整车控制器（即VCU）、天窗物体感应器、天窗开关、GPS导航系统、智能刹车系统和报警模块，整车控制器与天窗开关连接，获取天窗的打开/关闭状态信息，整车控制器与天窗物体感应器连接，获取天窗打开部位是否有物体的信息，整车控制器与GPS导航系统连接，获取汽车前方相应距离内是否存在限高杆的信息，整车控制器与报警模块连接，控制报警模块报警，整车控制器与智能刹车系统连接，向智能刹车系统发送刹车命令，智能刹车系统接收到该命令后刹停汽车。

所述报警模块包括语音模块和警示灯模块，整车控制器与语音模块连接，控制语音模块进行语音提示报警，整车控制器与警示灯模块连接，控制警示灯模块进行闪烁报警。

所述报警模块还包括主驾座椅振动模块，整车控制器与主驾座椅振动模块连接，控制主驾座椅振动模块使主驾座椅产生振动，进行触觉提示报警。

所述天窗物体感应器包括分别安装在天窗前、后边缘的信号发射器和信号接收器，信号接收器与整车控制器连接，将感应到的天窗打开部位是否有物体的信息发送给整车控制器。

本发明所述的道路限高杆安全提示方法，采用上述道路限高杆安全提示系统，包括：

第一步、整车控制器判断是否天窗处于打开状态且天窗打开部位有物体，如果是，则执行第二步，否则继续执行第一步。

第二步、整车控制器判断汽车前方第一设定距离内是否存在限高杆（相当于判断汽车距离前方限高杆的距离是否小于或等于第一设定距离），如果是，则执行第三步，否则返回执行第一步。

第三步、整车控制器控制报警模块报警，然后执行第四步。

第四步、整车控制器判断是否天窗处于打开状态且天窗打开部位有物体，如果是，则执行第五步，否则结束。

第五步、整车控制器判断汽车前方第二设定距离内是否存在限高杆（相当于判断汽车距离前方限高杆的距离是否小于或等于第二设定距离），如果是，则执行第六步，否则返回执行第二步。

第六步、整车控制器向智能刹车系统发送刹车命令，智能刹车系统接收到该命令后刹停汽车，然结束。

优选的，所述第一设定距离为1km，所述第二设定距离为50m。

采用本发明能在汽车将要通过道路限高杆，天窗处于打开状态且天窗打开部位有物体伸出天窗时，提供安全提示报警和必要的辅助智能刹车，保护了乘员的人生安全，极大的提升了对行车过程中乘员（特别是小朋友）的保护，增强了整车的整体安全性能。

附图说明

图1为实施例中道路限高杆安全提示系统的电路原理框图。

图2为实施例中道路限高杆安全提示方法流程图。

图3为天窗物体感应器在汽车上的装配示意图。

图4为汽车与前方道路限高杆的相对位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的道路限高杆安全提示系统，包括整车控制器1、天窗物体感应器2、天窗开关3、GPS导航系统4、智能刹车系统8和报警模块，报警模块包括语音模块5、警示灯模块6和主驾座椅振动模块7，天窗物体感应器2包括安装在天窗前边缘中部的信号发射器21和安装在天窗后边缘中部的信号接收器22（参见图3）。整车控制器1与天窗开关3连接，获取天窗的打开/关闭状态信息；信号接收器22与整车控制器1连接，将感应到的天窗打开部位是否有物体（比如乘员）的信息发送给整车控制器1（即整车控制器1从信号接收器22上获取天窗打开部位是否有物体的信息）；GPS导航系统4与整车控制器1连接，将汽车前方相应距离内是否存在限高杆9的信息发送给整车控制器1（即整车控制器1从GPS导航系统4上获取汽车前方相应距离内是否存在限高杆9的信息）；整车控制器1与语音模块5、警示灯模块6、主驾座椅振动模块7连接，在需要进行安全提示时，整车控制器1控制语音模块5进行语音提示报警，整车控制器1控制警示灯模块6进行闪烁报警（警示灯模块6可以通过仪表或者HUD屏幕上显示的警示标志实现闪烁报警），整车控制器1控制主驾座椅振动模块7使主驾座椅产生振动，进行触觉提示报警；整车控制器1与智能刹车系统8连接，在需要进行刹车制动时向智能刹车系统8发送刹车命令，智能刹车系统8接收到该命令后刹停汽车。

如图2、图4所示的道路限高杆安全提示方法，采用上述道路限高杆安全提示系统，包括：

第一步、整车控制器1根据从天窗开关3、信号接收器22上获取的信息判断是否天窗处于打开状态且天窗打开部位有物体（比如乘员），如果是，则执行第二步，否则继续执行第一步。

第二步、整车控制器1根据从GPS导航系统4上获取的信息判断汽车前方1km内是否存在限高杆9（相当于判断汽车距离前方限高杆9的距离是否小于或等于1km），如果是，则执行第三步，否则返回执行第一步。

第三步、整车控制器1控制语音模块5进行语音提示报警，控制警示灯模块6进行闪烁报警，控制主驾座椅振动模块7使主驾座椅产生振动，进行触觉提示报警，车内人员有足够时间确认天窗处是否有物体，并采取必要措施，然后执行第四步。

第四步、整车控制器1根据从天窗开关3、信号接收器22上获取的信息判断是否天窗处于打开状态且天窗打开部位有物体，如果是，则执行第五步，否则结束。

第五步、整车控制器1根据从GPS导航系统4上获取的信息判断汽车前方50m内是否存在限高杆9（相当于判断汽车距离前方限高杆9的距离是否小于或等于50m），如果是，则执行第六步，否则返回执行第二步。

第六步、整车控制器1向智能刹车系统8发送刹车命令，智能刹车系统8接收到该命令后刹停汽车，使汽车在限高杆9前停下，保证伸出天窗的乘员安全，然结束。