本发明涉及一种汽车电子制动控制装置,属于汽车制动领域。
背景技术:
汽车电子制动执行中,需要电子控制装置,驱动执行器,实现abs防抱死功能就,优化制动性能。
技术实现要素:
本发明提供一种汽车电子制动控制装置,可以根据即时车速、制动动作、制动力度等情况,精确实现abs防抱死功能和制动优化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:控制装置由电源、控制板、执行器、制动踏板传感器、制动开关、车速信号组成。控制板采集制动踏板传感器信号、车速信号、制动开关信号,输出高频基础电压、低频脉冲电压和低频脉冲电压有效值占空比调节电压,叠加控制执行器工作。制动开关信号接通或关闭控制板驱动执行器工作或关闭,控制器输出pwm高频10%-50%占空比基础电压到执行器;制动踏板传感器信号根据电压变化接通关闭控制板驱动执行器工作或关闭,正比例调节低频脉冲电压有效值的占空比;车速信号正比例调节10-150hz低频脉冲频率和执行器强度。
制动不工作时,踏板在最上位置。制动开关无信号,制动踏板传感器输出信号n最小,控制板不驱动执行器工作。
踩下制动踏板,制动开关接通,制动踏板传感器输出信号电压增加,控制板驱动执行器工作。制动开关接通,控制器输出pwm高频10%-50%占空比基础电压到执行器;控制板根据即时车速信号,正比例输出10-150hz脉冲电压到执行器,制动使车速下降时,车速信号减小,输出脉冲信号变小;制动踏板传感器输出信号电压增加,正比例调节10-150hz脉冲电压有效值的占空比,制动踏板踩的越大,占空比越高,执行器工作强度越大。
松开制动踏板时,制动踏板上移动,制动踏板传感器输出信号电压减小,10-150hz脉冲电压有效值的占空比减小,执行器工作强度变小。
制动踏板回到原始位置时,制动开关关闭无信号,制动踏板传感器输出信号最小,控制板停止驱动执行器工作。
本发明的有益效果是:利用制动踏板传感器信号、车速信号、制动开关信号,更合理分配制动abs频率和制动强度,优化制动效果,最大化减少制动距离,提高制动安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种汽车制动电子控制装置结构示意图。
图2是踩下制动踏板时执行器波形图。
图3是继续增加制动踏板强度时执行器波形图。
图中1.电源,2.控制板,3.执行器,4.制动踏板传感器,5.制动开关,6.车速信号,7.基础电压,8.脉冲电压,9.脉冲电压占空比。
具体实施方式
在图1中,电源1向装置提供电源,控制板2根据制动踏板传感器信号4、车速信号6、制动开关5信号,控制执行器3工作状态。
制动不工作时,踏板在最上位置。制动开关5无信号,制动踏板传感器4输出信号n最小,控制板2不驱动执行器3工作。
踩下制动踏板,制动开关5接通,制动踏板传感器4输出信号电压增加,控制板2驱动执行器3工作。制动开关5接通,控制器2输出pwm高频10%-50%占空比基础电压7到执行器3;控制板2根据即时车速信号6,正比例输出10-150hz脉冲电压8到执行器3,制动使车速下降时,车速信号6减小,输出脉冲信号变小;制动踏板传感器4输出信号电压增加,正比例调节10-150hz脉冲电压8有效值的脉冲电压占空比9。制动踏板传感器4输出信号越大,脉冲电压占空比9越高,执行器3工作强度越大。
在图2中,踩下制动踏板,控制装置工作,控制板2向执行器3输出的基础电压7、脉冲电压8、脉冲电压占空比9的波形。
在图3中,继续增加制动踏板强度,控制板2向执行器3输出的基础电压7、脉冲电压8、脉冲电压占空比9的波形。