本实用新型涉及车辆制动控制领域，具体地涉及到一种挂车制动力校正系统。
背景技术：
在日常生活或者工业生产中，往往使用主车以及与多节相连的挂车运送货物，比如在工业生产的厂区中运送货物或者在机场中运送行李等，这类简易的主挂车在行驶过程中，往往会由于挂车与主车的车轮轮速不一致，导致挂车冲撞主车，或者挂车被拖行过度磨损轮胎。
技术实现要素：
本实用新型针对现有挂车和主车速度不一致的问题，提供一种挂车制动力校正系统，简单经济，可以实现挂车和主车的刹车一致性，提高了行驶的安全性，减少了挂车轮胎的磨损。
为实现上述目的，本实用新型提供一种挂车制动力校正系统包括：轮速传感器，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；挂车控制器，与每个所述轮速传感器分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；挂车继动阀和多个分继动阀，所述挂车继动阀用于根据所述刹车信号控制每一分继动阀的动作，所述分继动阀用于对每一挂车车轮产生制动力；电磁阀，每一所述分继动阀与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个所述电磁阀，所述电磁阀与所述挂车控制器电连接，用于根据所述轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。
优选地，当比较结果为挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速之间的差值大于预设值时，所述挂车控制器输出轮速校正控制信号。
优选地，所述主车参考车轮转速为所述主车的左前轮的转速。
优选地，所述轮速传感器为磁电式轮速传感器或霍尔式轮速传感器。
优选地，所述继动阀为差动继动阀。
优选地，所述电磁阀为流量电磁阀。
本实用新型针对现有挂车和主车速度不一致的问题，提供一种挂车制动力校正系统，简单经济，可以实现挂车和主车的刹车一致性，提高了行驶的安全性，减少了挂车轮胎的磨损。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型实施方式的挂车制动力校正系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。
如图1所示，一种挂车制动力校正系统包括：轮速传感器1，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器1，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；挂车控制器2，与每个所述轮速传感器1分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；挂车继动阀3和多个分继动阀4，所述挂车继动阀3用于根据所述刹车信号控制每一分继动阀4的动作，所述分继动阀4用于对每一挂车车轮产生制动力；电磁阀5，每一所述分继动阀4与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个所述电磁阀5，所述电磁阀5与所述挂车控制器2电连接，用于根据所述轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。
根据本实用新型的技术方案，当比较结果为挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速之间的差值大于预设值时，所述挂车控制器2输出轮速校正控制信号。
根据本实用新型的技术方案，所述主车参考车轮转速为所述主车的左前轮的转速。
优选地，所述轮速传感器1为磁电式轮速传感器或霍尔式轮速传感器。
优选地，所述继动阀3为差动继动阀。
优选地，所述电磁阀5为流量电磁阀。
本实用新型针对现有挂车和主车速度不一致的问题，提供一种挂车制动力校正系统，简单经济，可以实现挂车和主车的刹车一致性，提高了行驶的安全性，减少了挂车轮胎的磨损。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。