本实用新型涉及汽车行车监控领域，尤其是一种车载360度全景环视行车监控系统。
背景技术：
目前汽车的增速急速上升，由于行车导致的事故也随之增加，其中有对其他人员造成的损失，也有汽车本身的损伤等造成的损失。这些事故大部分都是由于汽车的行驶盲区导致，比如倒车由于目前的倒车摄像头角度小，车尾左右侧各有一个45度的夹角盲区，倒车的过程中很容易造成人员的伤亡或物体的刮蹭等。而在汽车的行驶过程中，变道的过程右后会形成一个视野盲区是外后视镜无法观察到的，因此导致的变道碰撞事故也较多。转弯掉头时车前左右的盲区更容易造成刮蹭等事故，对车辆的损伤都是比较大的，尤其是在较为拥挤的道路上或小区以及停车场。以上困扰已经严重的影响着驾驶的安全。因此，不管是车厂还是车厂配套商都在竭尽全能去解决这些问题，解决方法众多，比如:
1、倒车雷达，但是倒车雷达不能很直观的显示出车辆和物体的距离以及物体的大小等，对驾驶的判断依然有很大的不足，并且目前比较准确的纳米雷达价格不菲，往往是用于无人驾驶系统。
2、普通的倒车影像相对倒车雷达会更加直观的显示车后的情况，但是目前不管是车厂的原装倒车影像还是后加装的倒车影像，都只能显示车辆正后方的图像，对车辆左右侧的盲区无法提供参考，并且车前方也无法提供依据。
3、现有的360度全景产品，能够解决车辆周围较近的环视效果，但是使用场景主要是用于倒车比较方便，车辆行驶的过程变道的盲区无法及时的体现，另外目前全景产品需要安装4路摄像头实现，安装要求高，导致安装时间长，安装困难，并且需要借助于其他显示设备进行显示，集成度较低，导致成本过高，不利于普及化。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种车载360度全景环视行车监控系统，用于降低行车监控的成本，并实现360度环视监控。
本实用新型所采用的技术方案是：一种车载360度全景环视行车监控系统，包括前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块以及倒车检测模块和/或转向检测模块；所述前摄像头设置在车辆的前部，所述后摄像头设置在车辆的后部；所述前摄像头和后摄像头的可视范围至少为180度，所述前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、倒车检测模块的输出端、转向检测模块的输出端与主控模块的输入端连接，所述主控模块与图像分割合成模块连接，所述主控模块的输出端与显示模块的输入端连接。
进一步地，所述主控模块和图像分割合成模块为处理器及其外围电路。
进一步地，所述处理器为联发科6735处理器、高通8916处理器或全志T3处理器。
进一步地，所述车载360度全景环视行车监控系统还包括外部存储卡，所述外部存储卡与主控模块连接。
进一步地，所述前摄像头和后摄像头的可视范围为180度。
进一步地，所述倒车检测模块包括第一NPN三极管、第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端与倒车灯的输入端连接，所述第二电阻的一端接地，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端与第一NPN三极管的基极连接，所述第一NPN三极管的发射极接地，所述第一NPN三极管的集电极与主控模块的输入端连接。
进一步地，所述转向检测模块包括第二NPN三极管、第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端与转向灯的输入端连接，所述第四电阻的一端接地，所述第三电阻的另一端、第四电阻的另一端与第二NPN三极管的基极连接，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的集电极与主控模块的输入端连接。
进一步地，所述车载360度全景环视行车监控系统还包括按键模块，所述按键模块的输出端与主控模块的输入端连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种车载360度全景环视行车监控系统，包括前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块以及倒车检测模块和/或转向检测模块；前摄像头设置在车辆的前部，后摄像头设置在车辆的后部；前摄像头和后摄像头的可视范围至少为180度，前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、倒车检测模块的输出端、转向检测模块的输出端与主控模块的输入端连接，主控模块与图像分割合成模块连接，主控模块的输出端与显示模块的输入端连接。本实用新型利用前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块实现了360度行车环视监控，降低了行车监控的成本；并结合倒车检测模块和/或转向检测模块在车主变换道路或转弯、倒车时自动进行后视画面或者360度环视画面显示，从而达到降低事故率、减少损失的效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种车载360度全景环视行车监控系统的一具体实施例结构框图；
图2是本实用新型一种车载360度全景环视行车监控系统的倒车检测模块和转向检测模块的一具体实施例电路图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1，图1是本实用新型一种车载360度全景环视行车监控系统的一具体实施例结构框图；一种车载360度全景环视行车监控系统，包括前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块以及倒车检测模块和/或转向检测模块；前摄像头设置在车辆的前部，后摄像头设置在车辆的后部；前摄像头和后摄像头的可视范围至少为180度，前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、倒车检测模块的输出端、转向检测模块的输出端与主控模块的输入端连接，主控模块与图像分割合成模块连接，主控模块的输出端与显示模块的输入端连接。
本实施例中，显示模块为车载显示屏，安装在车上以方便驾驶员进行查看。通过前摄像头和后摄像头两个摄像头进行录像，主控模块可以控制车载显示屏的显示内容，可以只显示前摄像头的画面、后摄像头的画面或者两个摄像头结合得到360度环视画面，利用图像分割合成模块将前摄像头和后摄像头的录像视频进行切割合成处理以实现360度环视显示。当只使用前摄像头或后摄像头中的一个的时候，由于前摄像头和后摄像头的可视范围至少为180度，可以显示前视或后视的车载半环视显示。另外，主控模块利用倒车检测模块和/或转向检测模块来实现显示模块的显示内容切换；倒车检测模块检测到车辆进行倒车时，主控模块控制显示模块将360度全景环视画面显示在车载显示屏上，方便车主查看整个车辆周围的情况，从而达到倒车安全环境的观察；转向检测模块检测到车辆进行变换道路或转弯时，将后摄像头的录像画面一直进行成像在车载显示屏上，车主可查看后方车辆的情况，来帮助车主变换道路或转弯的观察需求，从而达到降低事故率的减少损失的效果。本实用新型利用前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块实现了360度行车环视监控，降低了行车监控的成本；并结合倒车检测模块和/或转向检测模块在车主变换道路或转弯、倒车时自动进行后视画面或者360度环视画面显示，从而达到降低事故率、减少损失的效果。最后，本实用新型的车载360度全景环视行车监控系统具有施工简洁的优点，安装时长由原来360全景的5个小时缩短到1个小时，并由原来的4路摄像头减少到2路摄像头，减少安装带来的对车辆本身的拆卸部位，且成本缩小；适用场景全(行车和倒车两种环境的应用)，更具普及化性。
作为技术方案的进一步改进，参考图1，车载360度全景环视行车监控系统还包括外部存储卡，外部存储卡与主控模块连接。通过前摄像头和后摄像头实现录像，并存在在外部存储卡中，形成对车辆周围环境的记录并存储。
作为技术方案的进一步改进，本实施例中，前摄像头和后摄像头的可视范围为180度。主控模块和图像分割合成模块为处理器及其外围电路；处理器为联发科6735处理器、高通8916处理器或全志T3处理器。
作为技术方案的进一步改进，倒车检测模块和转向检测模块分别通过检测倒车灯和转向灯是否通电来判断车辆是否进行倒车、变换道路或转弯。参考图2，图2是本实用新型一种车载360度全景环视行车监控系统的倒车检测模块和转向检测模块的一具体实施例电路图，倒车检测模块1包括第一NPN三极管Q1、第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1的一端与倒车灯的输入端BACK-IN连接，第二电阻R2的一端接地，第一电阻R1的另一端、第二电阻R2的另一端与第一NPN三极管Q1的基极连接，第一NPN三极管Q1的发射极接地，第一NPN三极管Q1的集电极与主控模块的输入端BACK1连接。转向检测模块2包括第二NPN三极管Q2、第三电阻R3和第四电阻R4，第三电阻R3的一端与转向灯的输入端TURN-IN连接，第四电阻R4的一端接地，第三电阻R3的另一端、第四电阻R4的另一端与第二NPN三极管Q2的基极连接，第二NPN三极管Q2的发射极接地，第二NPN三极管Q2的集电极与主控模块的输入端BACK2连接。图2的电路中的第五电阻R5和第六电阻R6是预留电阻位，根据NPN三极管(第一NPN三极管Q1和第二NPN三极管Q2)的最大限流可以自行调整对应电阻的大小，用NC代替说明目前没有在此位置加0欧以上电阻，电路目前为通路。到检测到倒车灯或转向灯通电时，NPN三极管导通，输入信号至主控模块，则主控模块可以根据输入信号控制显示模块显示不同的画面。
作为技术方案的进一步改进，车载360度全景环视行车监控系统还包括按键模块，按键模块的输出端与主控模块的输入端连接。利用按键模块对显示模块的显示画面的选择切换，十分便捷。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。