车辆干预系统的制作方法

本申请涉及车辆安全防护技术领域，尤其涉及一种车辆干预系统。

背景技术：

随着经济发展和人们生活水平的提高，人们越来越多地使用汽车作为交通工具和运输工具。然而，随着车辆的逐渐普及，行车安全问题也日益成为全社会关注的热点问题。

相关技术中，提供了一种前方碰撞预警系统和泊车辅助系统，前方碰撞预警系统能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告；泊车辅助系统，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。这种前方碰撞预警系统和泊车辅助系统在提高道路交通安全上起到了积极的作用。但是，对于在行车速度较快的高速公路上的车辆，或者是一些大型交通运输车，制动距离均较长，当前方有障碍风险时，司机在接收到危险警报后往往反应较慢，做不到及时制动，因此很容易发生危险；同样，在泊车时，司机难免因为某些特殊原因在接到系统提示后反应过慢，从而来不及制动。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆干预系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆干预系统，包括：

探测装置，用于探测当前车辆的周围目标的信息；

显示子系统，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并显示所述周围目标的信息；

预警子系统，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，进行报警；

控油子系统，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，断开油路；

制动子系统，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，进行制动；

控制装置，分别与所述显示子系统、预警子系统、控油子系统和制动子系统连接，用于接收用户的选择信息，并根据用户的选择信息触发所述显示子系统、预警子系统、控油子系统和制动子系统中的部分或者全部启动。

可选地，所述显示子系统包括：

第一中央处理器，与所述探测装置连接，用于根据所述周围目标的信息生成图像信息；

显示器，与所述第一中央处理器连接，用于根据所述图像信息显示所述周围目标的影像。

可选地，所述预警子系统包括：

第二中央处理器，与所述探测装置连接，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成预警信号；

报警装置，与所述第二中央处理器连接，用于接收所述预警信号，并在接收到所述预警信号后进行报警。

可选地，所述控油子系统包括：

第三中央处理器，与所述探测装置连接，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成第一控制信号；

油路控制阀，与所述第三中央处理器连接，用于接收所述第一控制信号，并在接收到所述第一控制信号后断开油路。

可选地，所述制动子系统包括：

第四中央处理器，与所述探测装置连接，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成第二控制信号；

电动刹车泵，与所述第四中央处理器连接，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号进行制动。

可选地，所述探测装置包括如下项中的至少一项：

高清摄像头，微波雷达，毫米波雷达，激光雷达；

所述探测装置安装在当前车辆的前方、后方、以及两侧车身上。

可选地，所述报警装置包括如下项中的至少一项：

警示灯、蜂鸣器、显示器。

可选地，所述控制装置为车载终端，安装在当前车辆上。

可选地，所述控制装置为智能终端。

可选地，所述智能终端与当前车辆相互独立，所述智能终端包括：手机，和/或，平板电脑。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于设置了多个子系统，在驾驶过程中，探测装置检测到当前车辆的周围目标的信息(比如，周围目标的速度，相对于当前车辆的距离、角度等)，然后显示子系统根据上述信息将周围目标的影像呈现出来。预警子系统会根据当前车辆的周围目标的信息判断当前车辆与周围目标是否有发生碰撞的风险(比如，前行时判断当前车辆与前方目标的车距是否小于安全车距；倒车时判断当前车辆与后方以及侧方目标之间的角度和距离是否在安全范围内)，如果当前车辆存在与前方目标发生碰撞的风险，预警子系统则会生成报警，提醒驾驶人员。控油子系统会根据当前车辆的周围目标的信息判断当前车辆与周围目标是否有发生碰撞的风险，如果当前车辆存在与周围目标发生碰撞的风险，控油子系统则会切断车辆油路，停止为发动机供油，并保持车辆怠速；断油后，利用发动机自动降速原理，使车辆在发生碰撞之前自动降速。制动子系统会根据当前车辆的周围目标的信息判断当前车辆与周围目标是否有发生碰撞的风险，如果当前车辆存在与周围目标发生碰撞的风险，则会执行制动操作，使车辆减速或者紧急刹车，以避免重大事故发生。另外，用户可以通过控制装置选择各子系统中的部分或者全部启动，可实现汽车主动安全的预警、断油、前方紧急制动、倒车紧急制动等操作，大大提高了汽车的主动安全性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆干预系统的结构示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆干预装置的结构示意图。

附图标记：探测装置-1；显示子系统-2；第一中央处理器-21；显示器-22；预警子系统-3；第二中央处理器-31；报警装置-32；控油子系统-4；第三中央处理器-41；油路控制阀-42；制动子系统-5；第四中央处理器-51；电动刹车泵-52；控制装置-6。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请相一致的装置的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆干预系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的车辆干预系统包括：

探测装置1，用于探测当前车辆的周围目标的信息；

周围目标的信息，比如，周围车辆的速度、周围障碍物或周围目标与当前车辆的距离、角度等信息。

显示子系统2，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并显示所述周围目标的信息；

比如，将上述周围目标的信息转化成影像信息，通过显示器显示出来。

预警子系统3，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，进行报警；

比如，判断周围目标距离当前车辆的距离是否小于安全车距，如果小于安全车距，则进行声音报警、灯光报警或者文字报警等。

控油子系统4，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，断开油路；

比如，控制油路连通或断开，当油路连通时，油箱中的油可以输送到发动机，以保持车辆正常行驶；当油路断开时，油的输送路径被断开，油不能输送到发动机。

制动子系统5，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，进行制动；

控制装置6，分别与所述显示子系统2、预警子系统3、控油子系统4和制动子系统5连接，用于接收用户的选择信息，并根据用户的选择信息触发所述显示子系统2、预警子系统3、控油子系统4和制动子系统5中的部分或者全部启动。

比如，控制装置为平板电脑，各子系统可通过数据线与平板电脑连接，平板电脑为用户提供一个选择界面，包括各子系统的名称等信息，用户可以点击各子系统名称，平板电脑会根据用户选择的信息触发各子系统中的部分或全部启动。如果关闭某个子系统，则再次点击该子系统的名称。

可以理解的是，上述各部件的各自功能中未做详细说明的部分可以参见相关技术，在此不做详细说明。

特别地，本实施例采用的是多个子系统组合，并可以通过控制装置选择部分或者全部子系统工作，从而实现从探测装置的复合探测，到显示子系统的图像显示，到预警子系统进行报警提示，到控油子系统进行控油降速，再到制动系子系统进行必要的前行紧急制动或者倒车紧急制动的递进式的组合。多层级对车辆进行保护，大大提高了车辆主动安全性能。

本实施例中，由于设置了多个子系统，在驾驶过程中，探测装置检测到当前车辆的周围目标的信息(比如，周围目标的速度，相对于当前车辆的距离、角度等)，然后显示子系统根据上述信息将周围目标的影像呈现出来。预警子系统会根据当前车辆的周围目标的信息判断当前车辆与周围目标是否有发生碰撞的风险(比如，前行时判断当前车辆与前方目标的车距是否小于安全车距；倒车时判断当前车辆与后方以及侧方目标之间的角度和距离是否在安全范围内)，如果当前车辆存在与前方目标发生碰撞的风险，预警子系统则会生成报警，提醒驾驶人员。控油子系统会根据当前车辆的周围目标的信息判断当前车辆与周围目标是否有发生碰撞的风险，如果当前车辆存在与周围目标发生碰撞的风险，控油子系统则会切断车辆油路，停止为发动机供油，并保持车辆怠速；断油后，利用发动机自动降速原理，使车辆在发生碰撞之前自动降速。制动子系统会根据当前车辆的周围目标的信息判断当前车辆与周围目标是否有发生碰撞的风险，如果当前车辆存在与周围目标发生碰撞的风险，则会执行制动操作，使车辆减速或者紧急刹车，以避免重大事故发生。另外，用户可以通过控制装置选择各子系统中的部分或者全部启动，可实现汽车主动安全的预警、断油、前方紧急制动、倒车紧急制动等操作，大大提高了汽车的主动安全性能。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆干预装置的结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的车辆干预系统包括：

探测装置1，用于探测当前车辆的周围目标的信息；

显示子系统2，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并显示所述周围目标的信息；

预警子系统3，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，进行报警；

控油子系统4，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，断开油路；

制动子系统5，用于在启动后获取所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，进行制动；

控制装置6，分别与所述显示子系统2、预警子系统3、控油子系统4和制动子系统5连接，用于接收用户的选择信息，并根据用户的选择信息触发所述显示子系统2、预警子系统3、控油子系统4和制动子系统5中的部分或者全部启动。

进一步地，所述显示子系统2包括：

第一中央处理器21，与所述探测装置1连接，用于根据所述周围目标的信息生成图像信息；

显示器22，与所述第一中央处理器21连接，用于根据所述图像信息显示所述周围目标的影像。

进一步地，所述预警子系统3包括：

第二中央处理器31，与所述探测装置1连接，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成预警信号；

报警装置21，与所述第二中央处理器31连接，用于接收所述预警信号，并在接收到所述预警信号后进行报警。

进一步地，所述控油子系统4包括：

第三中央处理器41，与所述探测装置1连接，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成第一控制信号；

油路控制阀42，与所述第三中央处理器41连接，用于接收所述第一控制信号，并在接收到所述第一控制信号后断开油路。

进一步地，所述制动子系统5包括：

第四中央处理器51，与所述探测装置1连接，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成第二控制信号；

电动刹车泵52，与所述第四中央处理器51连接，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号进行制动。

进一步地，所述探测装置1包括如下项中的至少一项：

高清摄像头，微波雷达，毫米波雷达，激光雷达；

所述探测装置1安装在当前车辆的前方、后方、以及两侧车身上。

进一步地，所述报警装置32包括如下项中的至少一项：

警示灯、蜂鸣器、显示器。

进一步地，所述控制装置6为车载终端，安装在当前车辆上。

进一步地，所述控制装置6为智能终端。

进一步地，所述智能终端与当前车辆相互独立，所述智能终端包括：手机，和/或，平板电脑。

其中：上述周围目标的信息可以包括：周围车辆的速度、周围障碍物或周围目标与当前车辆的距离、角度等信息。

上述第二中央处理器31，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成预警信号；比如，第二中央处理器中预先设置安全距离阈值，当探测装置检测得到的周围目标与当前车辆的距离小于安全距离阈值时，则表明车辆存在危险，生成预警信号；报警装置接收到预警信号后进行报警，以提示驾驶人员。

上述第三中央处理器41，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成第一控制信号；比如，第三中央处理器中预先设置安全距离阈值，当探测装置检测得到的周围目标与当前车辆的距离小于安全距离阈值时，则表明车辆存在危险，生成第一控制信号；

油路控制阀42接收到第一控制信号后断开油路，在危险解除后，自动恢复油路。

需要说明的是，油路控制阀是对油路进行控制的装置，比如控制油路连通或断开，当油路连通时，油箱中的油可以输送到发动机，以保持车辆正常行驶；当油路断开时，油的输送路径被断开，油不能输送到发动机；油路控制阀可以但不限于是电磁阀

上述第四中央处理器51，用于接收所述周围目标的信息，并根据所述周围目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成第二控制信号；比如，第四中央处理器中预先设置安全距离阈值，当探测装置检测得到的周围目标与当前车辆的距离小于安全距离阈值时，则表明车辆存在危险，生成第二控制信号；

电动刹车泵52接收到第二控制信号后进行制动；

进一步地，第二控制信号可以包含力度信息，电动刹车泵根据力度信息进行相应的刹车强度的控制，从而可以做到使车辆在发生危险前减速行驶或者紧急制动，危险解除后自动恢复。

可以理解的是，对于自动挡汽车，采用电动刹车泵进行制动；但对于手动挡汽车，需要电动离合器泵和电动刹车泵接收第二控制信号，电动刹车泵接收第二控制信号后进行制动，电动离合器泵接收到第二控制信号后控制离合，使发动机和变速箱分离。

一般来讲，前行时，当车辆行驶速度大于100千米/时(100km/h)时，安全车距为100m以上；当行驶速度在60km/h～100km/h之间时，安全车距与车辆行驶速度相等(比如，车速为70km/h，安全车距为70m；车速为80km/h，安全车距为80m)；当行驶速度在50km/h左右时，安全车距为50m以上；当行驶速度为20km/h～40km/h之间时，安全车距为30m以上；当行驶速度为20km/h以下时，安全车距为10m以上，当前方目标与当前车辆的距离小于上述安全距离时，预警子系统和控油子系统开始工作，当前方目标与当前车辆的距离小于上述安全距离且越来越小，并超过一定时间(比如，超过5秒)时，制动子系统开始工作。倒车时，当当前车辆与周围障碍物或者车辆的距离小于1米时，开始进行报警；当距离小于0.5米时，开始进行断油降速和刹车操作。

进一步的，第三中央处理器向油路控制阀发送第一控制信号，以及，第四中央处理器向电动刹车泵发送第二控制信号，可以是确定当前车辆存在危险时即可发送控制信号，或者，也可以进一步判断是否在特定情况下，在不是特定情况下才向油路控制阀和电动刹车泵发送控制信号。特定情况可以预先设置，比如超车、转弯等情况。第三中央处理器和第四中央处理器可以根据其他触发装置产生的信号来判断当前是否为特定情况，比如，如果第三中央处理器和第四中央处理器接收到转向灯发送的转向指令时确定当前处于特定情况，这种情况下即使判断出当前车辆与周围目标的距离小于阈值，则第三中央处理器也不向油路控制阀发送第一控制信号，第四中央处理器也不向电动刹车泵发送第二控制信号。另外，即使处于特定情况，第二中央处理器还可以向报警装置发送预警信号不变。

比如，第三中央处理器和第四中央处理器与车辆转向灯开关有连线连接，拔打转向灯开关后，当左转向灯或右转向灯闪亮时，第三中央处理器关闭自动断油功能，第四中央处理器关闭刹车功能，这样选择超车、转弯、变更车道或绕行障碍物时，不会因靠近周围目标使当前车辆断油降速或者制动而影响车辆正常行驶，而这时报警装置仍旧工作，可将前方的危险告知驾驶员。当超车、转弯灯操作结束后，关闭转向灯，该系统又继续正常工作。

可以理解的是，虽然上述对各部件的功能进行了简要说明，但各部件的功能不限于上述说明，未做详细说明的功能可以参见相关技术。

本实施例中，如上所述，通过多个中央处理器组合，不仅能够使得车辆在有风险时自动断油降速，降低碰撞风险，还可以在当前车辆行驶速度较大且与周围目标距离特别近时进行相应强度的刹车，以避免重大交通事故的发生。进一步地，通过设置上述的其他部件以及上述各部件的连接关系，可以更好的优化车辆干预系统的功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。