车辆光学检测系统的制作方法

本发明涉及装备在机动车辆上的光学检测系统的领域。更特别地，本发明涉及这种车辆的配备有用于清洁嵌装玻璃表面的系统的光学检测系统的领域。

已知的光学检测系统包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器分别与用于喷射清洁产品以清洁嵌装玻璃表面的喷射装置相关联，这些传感器能够设置在车辆的前端和/或后端处和/或后视镜上。

这些光学检测系统可以通过由该车辆的驾驶和/或操纵辅助装置触发的自动控制来致动。与这种光学检测系统相关联的嵌装玻璃表面例如对应于用于保护其传感器的玻璃。

在这些光学检测系统架构中，每个传感器均电连接至电子数据总线，以用于与主电子单元交换数据。当传感器是摄像机时，这种数据交换可以是视频信号。检测系统喷射装置进而连接至第二电子数据总线，以便允许由该主电子单元或另一电子单元对其进行控制。这种架构必须有若干个电子总线来电连接光学检测系统的不同部件。

另外，将理解的是，为了允许将大量传感器电连接至主电子单元，则需要设置包括大量电子总线的光学检测系统。这些电子总线中的每个电子总线代表了在光学检测系统的总成本中具有显著占比的成本。

此外，为了向这些光学检测系统的喷射装置供应清洁产品，这种架构可以包括经由主电磁阀连接至这些喷射装置中的每个喷射装置的泵，主电磁阀用于将由泵供应的清洁产品转移至车辆的每个光学检测系统。因此，在该架构中，光学检测系统的喷射装置由泵彼此分开地被供应。

当车辆的光学检测系统包括由同一泵进行供应的大量喷射装置时，需要设置用于将相应的喷射装置液压地直接连接至泵或经由主电磁阀连接至泵的管。光学检测系统于是包括通过多个管直接连接至泵或经由主电磁阀连接至泵的多个喷射装置。这些管中的每个管代表的成本也显著决定了光学检测装置的总成本。

另外，用于车辆的这些光学检测系统架构要求在车辆中设置复杂的液压回路和电回路，以允许将相关联的管从泵引导至相应的喷射装置并将相关联的电子控制件从主电子单元引导至传感器和/或喷射装置。

本发明的目的是解决上述缺点中的至少一个，并且提出一种用于装备车辆并且在简化其在车辆中的安装的同时允许减少其总成本的光学检测系统。

为此，本发明的目的是一种用于车辆的光学检测系统，该光学检测系统包括至少一个传感器和用于将清洁产品喷射到该传感器的嵌装玻璃表面上的喷射装置，该传感器电连接至供电和控制网络。根据本发明，出于控制该喷射装置的目的，该传感器和该喷射装置彼此电连接。

以下术语是指：

-“清洁产品”是指能够被喷射到嵌装玻璃表面上以清洁该嵌装玻璃表面的液体或气体产品，在本发明中这种产品同样可以是水、风挡玻璃清洗剂或空气，

-“嵌装玻璃表面”是指可以是装备车辆的光学检测系统的光学表面的透明表面；特别地，可以设想，嵌装玻璃表面由玻璃或有机玻璃类型的透明塑料制成，

-“传感器”是指可以是允许车辆的驾驶和/或操纵辅助装置进行操作所需的摄像机或激光扫描器的采集装置，与该传感器相关联的嵌装玻璃表面必须无污物，以便获得最佳可能图像，

-“供电和控制网络”是指被配置用于传输可以由传感器和/或喷射装置处理的一个或多个控制指令以及传感器和喷射装置进行操作所需的电力供应的电网络；在不脱离本发明的背景的情况下，该供电和控制网络可以制成一体，带有易于传输一方面是电流并且另一方面是控制指令的线缆，或者可以制成两个分开的电通道，即供电网络和分开的控制网络。

归功于根据本发明的光学检测系统，可以大幅度减少在车辆中安装这种光学检测系统的总成本。实际上，与已知的光学检测系统的架构相比，传感器和相关联的用于喷射清洁产品的装置并非彼此独立地连接至供电和控制网络，而是使这两个元件共用网络的一部分。换言之，网络被引导至传感器，并且由传感器接收的信息或电力供应通过线缆传输至喷射装置，该线缆被减小到仅为用于喷射清洁产品的装置与传感器之间的距离。应当理解的是，根据本发明的光学检测系统完全更具吸引力，因为喷射装置被布置成尽可能靠近传感器。

这样，根据本发明明显大大简化了装备车辆的光学检测系统的电回路的布置和组装操作。操作员将仅须在现场将传感器连接至供电和控制网络即可，喷射装置预先连接至传感器，应当理解的是，根据本发明，喷射装置不必连接至供电和控制网络。

另外，电缆通过夹子规则地紧固至车辆的结构元件，例如沿着或穿过界定乘客室的壁，并且应当理解的是，喷射装置与传感器的直接连接(特别是当这两个元件彼此靠近布置时)允许减少这些夹子的数量，并且因此允许减少为将光学检测系统安装在车辆中而设置的零件的成本、以及安装该系统所需的时间。

根据本发明的特征，该喷射装置包括喷雾器和用于致动该喷雾器的致动装置。特别地，该致动装置可以是电磁阀。应当理解的是，可以实现其他类型的致动装置，只要它们易于通过接收适当的电子控制指令来影响喷雾器的操作即可。

当控制电子模块经由供电和控制网络接收到用于清洁的自动控制命令时，控制电子模块传输和/或生成用于控制致动装置的指令，以便授权清洁产品从液压分配网络通向喷雾器，并在需要时授权喷雾器运动，以将清洁产品喷射到与其相关联的嵌装玻璃表面上。

喷雾器可以是固定式或伸缩式的。换言之，喷射装置被配置成使得用于喷射清洁产品的一个或多个喷嘴在清洁操作期间和之间保持固定的位置，或者使得这些喷射喷嘴组装在伸缩体上，该伸缩体易于采用面对嵌装玻璃表面的清洁位置、以及缩回位置。

根据本发明的不同特征，单独地或组合地考虑，可以设想：

-该致动装置和该传感器包括电连接元件，这些电连接元件协作以借助于该传感器将电力供应和/或控制指令从该供电和控制网络传输至该致动装置；

-该致动装置包括用于确保对其进行控制的控制电子模块；

-该传感器包括电连接端子，并且该致动装置包括电连接插头，该致动装置的电连接插头经由该传感器的电连接端子电连接至该供电和控制网络；

-该传感器的电连接端子包括彼此电连接的两个引脚，第一引脚旨在电连接至该供电和控制网络，并且第二引脚旨在借助于连接线缆连接至该致动装置的电连接插头；应当理解的是，在组装到车辆上时，连接线缆已经连接在传感器和相关联的喷射装置之间，这简化了元件在车辆上的组装；连接线缆被配置用于按照传感器直接从供电和控制网络所已经接收到的传输控制和电力供应；

-该传感器包括控制电子模块，该控制电子模块被配置用于生成该致动装置的操作；

-该传感器包括彼此分开的第一电连接端子和第二电连接端子，并且该致动装置包括电连接插头，该传感器的第一电连接端子连接至该供电和控制网络，并且该传感器的第二电连接端子连接至该致动装置的电连接插头；

-仅第一电连接端子包括专用于传输数据的引脚，该引脚一方面连接至该传感器的控制电子模块，并且另一方面连接至该供电和控制网络；并且每个电连接端子均包括专用于供电的两个引脚，其中一个引脚专用于正电源端子并且一个引脚专用于接地，这些引脚两两电连接，该第一电连接端子的两个引脚旨在电连接至该供电和控制网络，并且该第二电连接端子的两个引脚旨在电连接该致动装置的电连接插头的第二引脚和第三引脚。因此，应当理解的是，与传感器相关联的控制电子模块被配置用于获取供电和控制网络上的控制信息，然后处理该信息并从中推断出清洁装置的操作模式、特别是确定为喷射装置供电的合适时刻。并且同时，连接端子和插头被配置用于将电力从供电和控制网络直接传输至喷射装置。

根据本发明的特征，控制电子模块(无论是装配在喷射装置的致动装置上还是布置在传感器上)被配置用于分析经过供电和控制网络的控制指令集，并在该集中获取控制指令或与喷射装置相对应的一个或多个指令。

根据本发明的特征，容纳该传感器和该喷射装置的壳体。

根据本发明的特征，该光学检测系统包括多个传感器和相关联的用于喷射清洁产品的装置，这些传感器彼此独立地电连接至数据总线，形成该供电和控制网络。

根据本发明的特征，该光学检测系统包括能够允许该清洁产品循环的液压分配总线，所述喷射装置彼此独立地连接至该液压分配总线。“液压分配总线”是指允许运输清洁产品的管。

现在甚至可以进一步减少这种光学检测系统在车辆中的总安装成本。实际上，与已知的清洁系统的架构相比，仅使用一条液压分配总线来液压地供应装备车辆的多个喷射装置。这些喷射装置各自沿着同一液压分配总线液压地连接至该液压分配总线，使得可以通过液压分配总线彼此独立地向每个喷射装置提供清洁产品。

根据本发明的实施例，液压分配总线形成开放的液压回路。换言之，当连接至该液压分配总线的所有喷射装置被致动时，在液压分配总线中循环的清洁产品在液压分配总线的第一端和第二端之间处于基本不同的压力，其中，第一端同泵的出口相连，第二端封闭且与该第一端相反。

可以设想，液压分配总线形成闭合的液压回路。换言之，当连接至该液压分配总线的所有喷射装置被致动时，清洁产品在闭环中循环并且因此在液压分配总线的入口和出口处具有几乎恒定的压力。

根据本发明的特征，该光学检测系统包括能够向该液压分配总线供应清洁产品的泵。特别地，该泵可以通过从用于储存该产品的罐中抽取清洁产品来供应液压分配总线。当液压分配总线形成闭合的液压回路时，液压分配总线的第一端连接至泵的出口，并且液压分配总线的与第一端相反的第二端连接至泵的入口。

根据本发明的特征，该液压分配总线包括布置在壁的两侧并通过液压连接器彼此连接的至少两个部分。该实施例使得可以液压地连接沿着车辆延伸并且根据本发明形成主分配管的液压分配总线的两个部分，这两个部分被车辆的壁分开。液压连接器可以安装在形成在该壁中的开口中。这种壁可以是金属或塑料的，并且对应于液压分配总线的穿过车辆以服务于喷射装置的分配路径上的壁。

每个液压分配总线部分的、旨在彼此连接的一端可以支撑用于将其连接至液压连接器的液压连接端口。

在该液压分配总线的背景下，至少两个喷射装置可以特别是连接至液压分配总线的同一部分，或者可以分别连接至液压分配总线的不同部分。特别地，可以设想分配装置被布置成使得液压分配总线的每个部分均服务于至少两个喷射装置。

根据本发明的特征，至少一个喷射装置包括用于与液压分配总线相连接的液压部件。换言之，每个喷射装置通过液压连接部件连接至液压分配总线。并且，作为补充方式，至少一个喷射装置包括用于机械固持在液压分配总线上的部件。

这些液压连接部件可以由被设置用于刺穿液压分配总线的注射器形成。

根据本发明的特征，每个喷射装置的液压连接部件和机械固持部件可以由致动装置支撑，该致动装置可以有利地在单个组装操作中被液压地且机械地连接至液压分配总线。

一个特别的方式中，每个喷射装置的液压连接部件和机械固持部件可以由壳体支撑。于是，可以将预先配备有喷射装置和传感器的壳体液压地且机械地连接至液压分配总线。于是，壳体在液压分配总线与相应的喷射装置之间形成液压和机械连接接口。

根据本发明的特征，该供电和控制网络和该液压分配总线形成单个电气和液压总线，以用于对这些喷射装置进行分配。光学检测系统彼此分开地连接在该电气和液压分配总线上。换言之，与液压分配总线联合地形成供电和控制网络。

由于该特定实施例，可以简化光学检测系统在车辆中的组装。因此，可以从分配总线的共用部分液压连接且电连接光学检测系统。

电气和液压分配总线特别可以是柔性的。换言之，电气和液压分配总线可以由弹性材料制成。

根据本发明的特征，电气和液压分配总线包括挤出管件，该挤出管件在管件的中心具有清洁产品易于在其内部循环的中心通道并且在该管件的外围具有每条供电和控制线易于在其内部循环的管。

根据本发明的另一特征，电气和液压分配总线包括管件，清洁产品易于在该管件内部循环，并且供电和控制网络也在该管件内部延伸，该供电和控制网络可以用作电阻丝，以用于特别是在非常寒冷的条件下提升要喷射清洁产品的温度。作为实例，供电和控制网络可以穿过液压分配总线的中心。于是将理解的是，液压分配总线是环形的，以便在其中心容纳供电和控制网络。换言之，液压分配总线以及供电和控制网络相对于彼此同轴。

根据本发明的特征，电气和液压分配总线包括通过液压和电连接器彼此连接的至少两个部分。该特定实施例允许分配总线的被车辆的壁(例如，界定乘客室和发动机室的壁)分开的两个部分被电连接且液压连接。电和液压连接器可以组装在形成于该壁中的开口中。

有利地，电气和液压分配总线的每个部分的旨在彼此连接的一端支撑电和液压端口，以便将该部分连接至电和液压连接器。

根据本发明的其他特征，可以设想，至少第一喷射装置旨在清洁传感器的光学表面，该传感器用于对道路场景进行自动分析，也就是说，由车辆的电子器件进行分析以特别是用于控制该车辆的驾驶和/或操纵辅助装置，并且至少一个第二喷射装置旨在清洁乘客室的嵌装玻璃表面或仅用于由车辆的驾驶员直接分析的传感器的光学表面。在这种情况下，有利的是，液压分配总线被布置成使得至少一个第二喷射装置在每个喷射装置共用的液压分配总线上被设置成与至少一个第一喷射装置相比更远离供应该液压分配总线的泵的出口。

实际上，特别是当所有喷射装置共用的液压分配总线为开放的回路时，应当理解的是，在该开放的回路的离泵最远的一端循环的清洁产品具有的压力可能低于在泵出口处循环的清洁产品的压力。现在，重要的是，与驾驶员辅助系统相关联的光学检测系统是洁净的，以便避免对车辆车载电子器件检测到的道路场景的不充分分析，而如果驾驶员本人分析了检测到的道路场景图像，则他或她将能够更好地分析部分缺陷的图像而不会做出任何判断错误。于是有利地的是，可以将第二喷射装置放置在液压分配总线的压力较低的部分上，非最佳清洁操作的潜在风险具有较小的影响。另外，通过这样的优先顺序对用于第一喷射装置和第二喷射装置的清洁产品的液压供应进行排序，也就是说，通过将第一喷射装置和第二喷射装置放置成在泵出口处使得清洁产品相对快地到达它们，可以避免任何不必要的清洁动作，该清洁动作会来自光学检测系统的信息的自动处理所必不可少的动作的触发或有效性不利。

通过阅读下面结合附图作为指示给出的说明，将更加清楚地显现本发明的其他特征、细节和优点，在附图中：

-图1展示了配备有根据本发明的光学检测系统的机动车辆的示意图，该光学检测系统包括供电和控制网络以及液压分配总线，该供电和控制网络以及该液压分配总线彼此联接并穿过车辆以分别将电力和控制指令以及清洁产品分配至组装在同一车辆上的光学检测系统的喷射装置，

-图2展示了车辆的结构壁的示意图，该结构壁容纳液压和电连接器，该液压和电连接器被配置用于连接例如如图1所示的供电和控制网络的两个部分以及液压分配总线的两个部分，

-图3展示了本发明的第一实施例的示意图，其中光学检测系统一方面液压地连接至液压分配总线，并且另一方面电连接至供电和控制网络，光学检测系统包括装配在传感器上的控制电子模块和装配在喷射装置上的控制电子模块，

-图4展示了本发明的第二实施例的示意图，其中光学检测系统一方面液压地连接至液压分配总线，并且另一方面电连接至供电和控制网络，光学检测系统包括装配在传感器上的单个控制电子模块，

-并且图5展示了两个光学检测系统的示意图，这两个光学检测系统在彼此分开的两个区相继地一方面连接至液压分配总线，并且另一方面连接至供电和控制网络，此处的光学检测系统符合图3所展示的第一实施例的光学检测系统。

图1示出了配备有根据本发明的光学检测系统100的机动车辆1，该光学检测系统允许清洁车辆1的至少一个嵌装玻璃表面21。这种嵌装玻璃表面可以例如是装备在车辆1上的光学传感器4的光学表面21。

因此，光学检测系统100包括光学传感器4和喷射装置5，喷射装置用于喷射设置在车辆1中的清洁产品，从而与该传感器4的嵌装玻璃表面21的清洁相关联，并且该光学检测系统进一步包括供电和控制网络11，该供电和控制网络能够允许向光学检测系统、更特别是向用于喷射清洁产品的装置供应电流并传输控制指令。在所展示的实例中，车辆配备有多个喷射装置，布置这些喷射装置的方式为专门用于清洁单个嵌装玻璃表面，但是将理解的是，在不脱离本发明的背景的情况下，若干个喷射装置可以专用于清洁同一嵌装玻璃表面，并且车辆可以配备有单个传感器和相关联的喷射装置，应当理解的是，只要该一个或多个传感器被连接至供电和控制网络11以及只要将传感器连接至相关联的清洁装置以便传输旨在控制喷射装置的操作的数据，这些变体就将落入在本发明的框架内。

更特别地，根据本发明，每个喷射装置5借助于传感器4电连接至供电和控制网络11。

图5展示了光学检测系统100，其中由布置在壳体12中的传感器和喷射装置分别形成的两个组件(将在下面描述)，在分开且相继的区90、92(在图5可见)中互相独立地连接至同一供电和控制网络11和液压分配总线3。在该非限制性实施例中，将理解的是，单个供电和控制网络确保了对布置在该车辆1上的检测系统100的所有传感器和喷射装置的供电和控制。

光学检测系统100进一步包括泵60和用于储存清洁产品的罐。泵60被配置用于抽取储罐中的清洁产品，并向主液压管连续地供应清洁产品。更特别地，泵60的出口61连接至液压分配总线3的第一端30。结果是，液压分配总线3沿着车辆从该第一端30延伸至第二端31。在所展示的实例中，液压分配总线3的与第一端30相反的第二端31是封闭的，使得液压分配总线3形成开放的液压回路。当然，液压分配总线可以被配置为形成闭合的液压回路，并且在这种背景下，液压分配总线的第二端31可以连接至储罐。

根据本发明，供电和控制网络11设置在车辆中，以将电流和控制指令分配给由传感器和喷射装置形成的每个组件，并且出于简化组件和减少成本的原因，如图2特别可见，供电和控制网络11有利地沿着液压分配总线3延伸。

此处，液压分配总线3以及供电和控制网络11分别具有布置在车辆的前部中的第一部分32和布置在乘客室中的第二部分33，每个部分缠绕在车辆的相应部段中，以便对存在于车辆的该部段中的所有喷射装置进行分配。应当理解的是，由于在液压分配总线上设置有单个泵，因此此处在这两个部分32、33之间实现了液压连续性。

图2示出了当总线和网络3、11有理由要穿过车辆1的一个或多个壁80时确保这些部分32、33之间的连续性的手段，这有利地优化了总线和网络在车辆1中的布线，并且因此缩短了实现相同功能所需的长度。在这种情况下，部分32、33经由液压和电连接器19成对地彼此连接。更特别地，总线和网络3、11的第一部分32和第二部分33各自均在其相反端处支撑液压和电端口，以用于将它们连接至连接器19。可以设想，两个喷射装置5连接至液压分配总线3以及供电和控制网络11的同一个部分32、33，其中液压分配总线以及供电和控制网络各自均具有与其不同的部分32、33。

供电和控制网络11以及液压分配总线3可以被配置用于形成单个电气和液压总线17，以用于对喷射装置5进行分配，其中供电和控制网络可以特别是布置在容纳液压分配总线3的中心管的外围管中，该组件例如由挤出管形成。

参考图3至图5，现在将对光学检测系统100的传感器4和喷射装置5以及它们与这些喷射装置中的至少两个喷射装置共用的供电和控制网络11的协作进行更详细的描述，如它们已在该图3中示意性示出的。在下文中，设想喷射装置都具有相同的形状，以简化光学检测系统的标准化，但是显然，如果需要的话，在不脱离本发明的范围的情况下，也可以调整喷射装置的形状和尺寸，只要根据先前所述的内容，每个喷射装置均借助于传感器而连接至供电和控制网络即可，其中，该传感器的喷射装置必须清洁嵌装玻璃表面。

在图3所展示的第一实施例中，喷射装置和同一组件的传感器各自包括控制电子模块，其中可以识别布置在喷射装置5中的第一电子模块120和布置在传感器4中的第二控制电子模块122。

更特别地，第二电子模块122被配置用于控制传感器4的操作以及例如检测的触发时间和持续时间，并且用于参数化与车辆上的主电子单元200的数据交换。并且第一电子模块120被配置用于控制喷射装置5的操作以及例如将清洁产品喷射到相关联的嵌装玻璃表面21的触发时间和持续时间、以及在需要时，该嵌装玻璃表面要清洁的特定区域。

喷射装置5包括喷雾器8和致动装置7。在下文中，致动装置将由电磁阀7表示，而并非对本发明所有方面的限制，任何允许实现喷雾器的操作的致动器都能够被等同地使用。当电磁阀7被通电和致动时，也就是说，当电磁阀已经借助于第一电子控制单元120接收到在这个意义上的控制指令时，使得在液压分配总线3中循环的清洁产品能够通向喷雾器8。然后通过喷雾器8将清洁产品喷射到与喷射装置5相关联的传感器4的嵌装玻璃表面21上。可以借助于由第一控制电子模块120产生的运动指令来调整喷雾器8在喷射清洁产品之前的位置。

喷射装置5包括用于将装置耦合至液压分配总线3的液压联接部件9。液压耦合部件9具有的形状一方面易于刺穿液压分配总线3，并且另一方面易于确保清洁产品从该液压分配总线通向喷雾器8。为此效果，耦合部件可以具有注射器的管状和锥形形状。当将液压耦合部件9组装在液压分配总线3上时，可以使用树脂来围绕液压耦合部件9与液压分配总线3之间的接触区，以确保将该接触区密封。

喷射装置5还包括机械固持部件10，以允许紧固至液压分配总线3。在所展示的实例中，机械固持部件10采用夹钳的形状，该夹钳至少部分地围绕促成形成液压分配总线3的主液压管。例如，可以设想具有弹性变形的固持部件，该固持部件在其原始位置限定尺寸明显小于限定分配总线的管的尺寸的颈部，操作者于是必须迫使耦合部件变形以便能够夹持液压分配总线，并且耦合部件的回弹确保在总线上保持在位。

根据本发明，无论以何种方式将喷射装置液压地耦合在共用或并非共用的液压分配总线上，并且如根据第一实施例的图3的实例或根据第二实施例的图4的实例所示的由传感器和喷射装置形成的组件可见，每个喷射装置5借助于相关联的传感器4连接至供电和控制网络11，并且与附近的喷射装置的电连接相独立地连接在同一供电和控制网络上。由喷射装置和传感器形成的组件在沿着供电和控制网络彼此分开且隔开的连接区电连接。

供电和控制网络11电连接至车辆上的主电子单元200，并且特别是被配置用于限定控制信息和指令并对这些控制信息和指令进行编码以传输至这些指令所针对的喷射装置。此处可以由任何类型的通信网络实现，例如以电力线宽带(bpl)类型的通信协议或lin或can类型的通信协议操作的网络。

如图3至图5示意性展示的，由喷射装置5和相关联的传感器4形成的组件可以容纳在壳体12中。应当注意的是，液压联接部件或机械固持部件可以由壳体代替电磁阀来如先前可能已经描述的那样地支撑。

传感器4可以是允许车辆1的驾驶和/或操纵辅助装置进行操作所需的摄像机或激光扫描器。当喷射装置5与这种光学传感器4相关联时，该喷射装置可以经由此处未展示的、与供电和控制网络11分开的电连接线缆与装备该车辆1的主电子单元200通信。作为实例，当光学传感器4是相机时，该电连接线缆允许视频信号被传输至主电子单元200。

如前所述，喷射装置借助于相关联的传感器电连接至供电和控制网络。更特别地，图3展示了根据第一实施例的这种特定连接的实现方式。

在该第一实施例中，传感器4包括电连接端子40，并且电磁阀7包括电连接插头70，电磁阀7的电连接插头70经由传感器4的电连接端子40电连接至供电和控制网络。

传感器4的电连接端子40包括彼此电连接的两个引脚401、402，其中第一引脚401电连接至供电和控制网络11，并且第二引脚402借助于控制和供电连接线缆403连接至致动装置7的电连接插头70。

如已经阐述的，电磁阀7包括控制电子模块，该控制电子模块专用于该电磁阀并且被配置用于控制该电磁阀。

于是将理解的是，传感器4的电连接端子40一方面用于经由供电和控制网络11在传感器4与主电子单元200之间交换数据，另一方面用于借助于连接线缆将该网络11路由至喷射装置5的电磁阀7，该连接线缆被配置用于根据供电和控制网络11传递电力供应以及数据和命令两者。

传感器和电磁阀7的对应控制电子模块被编程为连续分析由供电和控制网络11传输的数据。当控制电子模块之一识别出主电子单元200发出的、经由供电和控制网络11传输的、专用于该控制电子模块的指令(例如用于打开电磁阀7的控制指令)时，该控制电子模块致动传感器或与其相关联的电磁阀。

图4所展示的第二实施例与之前的实施例的不同之处在于，由传感器4和喷射装置5形成的组件仅包括一个控制电子模块，更特别地在于，仅传感器包括控制电子模块122。

如前所述，布置在传感器中的电子模块122被配置用于控制该传感器4的操作以及例如检测的触发时间和持续时间，并且用于参数化与车辆上的主电子单元200的数据交换，并且此处以补充的方式进行参数化，以便根据来自供电和控制网络的控制指令来确定喷射装置的操作条件：作为实例，装配在传感器4上的电子模块被配置用于确定何时授权或切断喷射装置的电力供应，以便控制将清洁产品喷射到相关联的嵌装玻璃表面21上的触发时间和持续时间。

在这种情况下，传感器4包括彼此分开的第一电连接端子43和第二电连接端子44，而根据前述内容，致动装置7包括电连接插头70。

传感器的第一电连接端子连接至供电和控制网络11，并且传感器的第二电连接端子连接至致动装置的电连接插头。

在该第二实施例中，仅第一电连接端子43包括专用于传输数据的引脚404。第一电连接端子43的该引脚404一方面电连接至供电和控制网络11，并且另一方面电连接至控制电子模块122。

并行地，每个电连接端子43、44均包括专用于供电的两个引脚，其中一个引脚专用于正电源端子并且一个引脚专用于接地，这些端子两两电连接，也就是说，专用于正电源的引脚连接在一起，并且专用于接地的引脚连接在一起。第一电连接端子43的两个引脚旨在电连接至供电和控制网络11，并且第二电连接端子44的两个引脚旨在，借助于供电连接线缆405，电连接至致动装置7的电连接插头70的第二引脚和第三引脚，在该第二实施例中，只有电力供应在传感器与喷射装置之间循环。

图5示出了两个喷射装置，这两个喷射装置包括的这些液压耦合部件和这些机械固持部件在两个分开的联接区90、92与液压分配总线3协作，并且该图同时展示了这两个喷射装置借助于相关联的传感器电连接至供电和控制网络11，该供电和控制网络此处被配置为由主电子单元200供电的网络。

理解的是，沿着液压分配总线以及沿着供电和控制网络相继布置的喷射装置的这种设置(作为对根据本发明的特定布置(每个喷射装置借助于相关联的传感器电连接至总线或供电和控制网络，该喷射装置进而必须连接至该总线或供电和控制网络)的补充)有助于使得可以显著减少为用检测装置装备车辆而提供的电缆的数量，该检测装置具有围绕车辆布置的若干个传感器。

通过阅读前述内容将理解的是，根据本发明的光学检测系统的优点在于，该光学检测系统包括被配置为以最小成本连接构成该光学检测系统的不同元件、特别是传感器及其相关联的清洁装置的电网络。该清洁装置有利地电连接至传感器，该传感器用作该清洁装置与供电和控制网络之间的中间装置。在所有应用情况下，根据本发明的光学检测系统都使得可以由于传感器和相关联的喷射装置的紧密性而缩短电连接线缆的长度，并且在某些情况下，该系统可以使得控制电子器件能够集中在传感器上，于是根据由光学传感器的控制电子器件所捕获的控制喷射装置的指令仅将一次电力供应发送至喷射装置或不向喷射装置发送电力供应。

当然，本发明的特征、实施例变体可以根据各种组合彼此相关联，只要它们相对于彼此兼容或不互斥即可。特别地，可以想象本发明的变体，其仅包括随后以与其他描述的特征分离的方式描述的特征的一种选择，如果特性的这种选择足以赋予技术优势或使本发明相对于现有技术有所区别的话。