1.一种装置,包括:
处理器,所述处理器被配置成用于:
处理数据,以标识驾驶包括自主驾驶能力的运载工具的风险,
响应于所述风险,修改所述自主驾驶能力,并且
基于对所述自主能力的修改来更新所述运载工具的操作;以及
警报器,所述警报器被配置成用于发出所标识的风险的警告。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识包括检测或预测所述风险。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据包括传感器信号、或已知风险或预测风险中的至少一个。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识包括以下各项中的至少一项:
分析所述传感器信号以确定对象的位置,
分析所述传感器信号以评估对象的速度,
分析所述传感器信号以评估两个或更多个对象随着时间的速度分布,
分析所述传感器信号以标识对象的边界,
分析所述传感器信号以标识两个或更多个对象的重叠边界,或
分析所述传感器信号以确定化学物的浓度。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识包括分析所述传感器信号以分割图像或视频中的一个或多个对象。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述标识包括跟踪所分割的一个或多个对象。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识包括评估威胁。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识包括评估所述运载工具或另一运载工具中的至少一者的驾驶行为。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,评估驾驶行为包括评估速度、前进方向、轨迹、或运载工具操作中的一个。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识包括学习已知风险的模式。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述模式包括所述已知风险与对象、时间、道路配置、或地理位置中的一个或多个的关联。
12.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,更新所述运载工具的所述操作包括执行以下各项中的至少一项:通过所述运载工具的运动规划系统进行车道改变、或通过所述运载工具的运动规划系统进行轨迹改变。
13.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成用于响应于所述风险,将分析的传感器信号视为所述运载工具的感知系统的先验信息。
14.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成用于响应于所述风险从远程操作员调用对所述运载工具的操作的干预。
15.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,更新所述运载工具的所述操作包括以下各项中的至少一项:
生成新机器指令并且将所述新机器指令插入至所述运载工具的操作的现有机器指令中,或
生成输入至所述运载工具的操作。
16.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成用于生成风险报告。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,生成风险报告包括从传感器信号提取并且汇总与所述风险相关联的信息。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,提取并且汇总所述信息包括评估重叠地理区、重叠时间段、或报告频率中的一个或多个。
19.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,生成风险报告包括以下各项中的一项:
记录所述风险的环境,
拼接图像或视频以形成所述风险的视图,
移除与所述风险相关联的私人信息,
提供图形用户界面以允许用户提供与所述风险相关联的信息,
集成与所述风险相关联的两个或更多个报告。
20.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成用于从远程数据源接收风险报告。
21.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成用于评估所述运载工具的风险因素。
22.根据权利要求21所述的装置,其特征在于,评估风险因素包括以下各项中的一项:
确定与穿过风险区相关联的风险,
确定与驾驶距离或驾驶时间段相关联的风险,
确定与所述运载工具的老化组件相关联的风险,
确定与非活跃自主驾驶能力相关联的风险,
基于所述运载工具的用户的概况确定风险,
基于所述运载工具的用户的社交网络信息确定风险,
确定与驾驶行为相关联的风险,或
确定与遵守交通规则相关联的风险。
23.一种方法,包括:
使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号;
基于所述传感器信号标识与操作所述运载工具相关联的风险;
响应于所述风险,修改所述自主驾驶能力;以及
基于对所述自主能力的修改更新所述运载工具的所述操作。
24.一种具有自主驾驶能力的运载工具,所述运载工具包括:
转向设备、加速设备和减速设备,所述转向设备、加速设备和减速设备对来自驾驶控制系统的控制信号进行响应,以在道路网络上自主地驾驶所述运载工具;
监测元件,所述监测元件在所述运载工具上,所述监测元件:
接收传感器信号,并且
基于所述传感器信号标识与操作所述运载工具相关联的风险;以及
控制器,所述控制器通过将所述驾驶控制系统配置成用于以下各项来对所述风险进行响应:
响应于所述风险,修改所述自主驾驶能力,并且
基于对所述自主驾驶能力的修改,更新所述运载工具的操作以操纵所述运载工具至目标位置。