1.一种用于车辆的侧镜,包括:
摄像头;
镜面面板,其被设置在所述侧镜的一部分处;
显示面板,其被叠置在所述镜面面板上;以及
至少一个处理器,其被配置为:
基于车辆行驶信息来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个,
基于所述侧镜处于镜面模式,在所述显示面板的一部分上输出在所述镜面面板中出现的镜像图像的可视化,
基于所述侧镜处于显示模式,在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像,以及
基于所述侧镜处于显示模式,关于周围情况信息来为侧后方图像的一部分提供视觉效果。
2.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于车辆行驶信息来确定摄像头是否能够捕获足够的图像;以及
基于确定摄像头不能够捕获足够的图像,促使所述侧镜进入镜面模式。
3.根据权利要求2所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为基于确定摄像头是否有故障或者侧后方图像是否包括错误来确定摄像头是否不能捕获足够的图像。
4.根据权利要求3所述的侧镜,其中:
确定摄像头是否有故障是基于车辆状态信息来进行的,以及
确定侧后方图像是否包括错误是基于周围状态信息来进行的。
5.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述镜面面板和所述显示面板包括可弯曲面板,
其中,所述侧镜还包括弯曲装置,其被配置为使所述镜面面板和所述显示面板弯曲,以及
其中,基于所述侧镜处于镜面模式,所述至少一个处理器还被配置为:
基于周围情况信息来确定在所述车辆的盲点检测bsd区域中是否存在第二车辆,以及
控制所述弯曲装置以使所述镜面面板和所述显示面板弯曲,从而在镜像图像中包括bsd区域。
6.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为基于确定所述侧镜处于折叠状态或者位于bsd区域中的其他车辆的数量大于或等于预定值,来促使所述侧镜进入显示模式。
7.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为基于用户输入来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个。
8.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于车辆行驶信息来确定第一事件是否发生;以及
基于确定所述第一事件的发生,在所述显示面板的一部分上输出由摄像头捕获的图像。
9.根据权利要求8所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
通过基于周围情况信息确定对象是否位于所述车辆的侧后方区域中来确定所述第一事件的发生;
基于确定对象位于所述车辆的侧后方区域中,通过摄像头获取对象的图像;以及
在所述显示面板的一部分上输出对象的图像。
10.根据权利要求9所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
识别镜像图像中的次级区域,
基于所述侧镜处于镜面模式,将对象的图像输出到镜像图像中的次级区域;以及
基于所述侧镜处于显示模式,将对象的图像输出到侧后方图像中的次级区域。
11.根据权利要求9所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
确定在镜像图像或侧后方图像之一中显示的对象的尺寸是否小于或等于预定尺寸;以及
基于确定在镜像图像或侧后方图像之一中显示的对象的尺寸小于或等于预定尺寸,在所述显示面板的一部分上输出对象的放大图像。
12.根据权利要求1所述的侧镜,还包括被配置为折叠和展开所述侧镜的折叠装置,
其中,所述至少一个处理器还被配置为基于车辆行驶信息来控制所述折叠装置折叠或展开所述侧镜。
13.根据权利要求12所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于车辆行驶信息来确定是否应当减小所述侧镜的空气阻力属性;以及
基于确定应当减小所述侧镜的空气阻力属性,控制所述折叠装置折叠所述侧镜。
14.根据权利要求12所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于车辆行驶信息来确定摄像头是否不能捕获图像;
基于确定摄像头不能捕获图像,控制所述折叠装置展开所述侧镜;以及
基于确定摄像头不能捕获图像,促使所述侧镜进入镜面模式。
15.根据权利要求12所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于所述车辆在所述侧镜折叠的状态下被停放,以增强现实的方式输出侧后方图像以便指示可用空间、设置的引导路径、基于所述车辆的方向盘的转向角度而确定的预测路径、或基于所述预测路径而确定的预测碰撞点中的至少一个。
16.根据权利要求12所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:基于所述车辆在所述侧镜展开的状态下被停放,基于由摄像头捕获的侧后方图像来识别所述车辆周围的停放空间。
17.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于在镜面模式下出现在镜像图像中的潜在危险对象,在所述显示面板的一部分上输出用来突出显示潜在危险对象的可视化;以及
基于在显示模式下出现在由摄像头捕获的侧后方图像中的潜在危险对象,提供用来突出显示侧后方图像中的潜在危险对象的视觉效果。
18.根据权利要求17所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为基于关于潜在危险对象的信息来改变所述可视化或所述视觉效果中的一个。
19.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于所述侧镜处于镜面模式,在所述显示面板的一部分上输出用来使镜像图像中的次级区域模糊或变暗的可视化;以及
基于所述侧镜处于显示模式,提供用来使由摄像头捕获的侧后方图像中的次级区域模糊或变暗的视觉效果。
20.根据权利要求1所述的侧镜,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于所述侧镜处于镜面模式,在所述显示面板的一部分上输出用来使镜像图像中的眩光区域变暗的可视化;以及
基于所述侧镜处于显示模式,提供用来使由摄像头捕获的侧后方图像中的眩光区域变暗的视觉效果。