1.一种车辆制动系统，包括一个可操作以与至少一个传感器通信的控制单元，所述传感器可操作以向所述控制单元提供对应于车辆特征的信号，所述控制单元与一个制动需求源通信以接收制动需求数据，所述控制单元还与多个轮端单元通信，每个轮端单元包括一个制动扭矩控制单元，制动扭矩控制单元可操作以控制相关制动器根据从所述控制单元接收的信号施加制动扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，每个轮端单元包括一个诊断单元。
3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其中，每个制动扭矩控制单元和每个轮端单元中的诊断单元彼此集成。
4.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，其中，至少一个传感器包括至少一个偏航传感器和一个转向角传感器。
5.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，其中，每个轮端单元包括快速作用制动阀、带有相关电子控制单元的中继型调制器和机电制动器中的一个。
6.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，其中，至少一个轮端单元包括一个可操作以向所述制动扭矩控制单元提供车轮速度数据的车轮速度传感器。
7.一种用于制动系统的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个电子控制单元，所述电子控制单元可操作以从至少一个电气制动控制电路接收指示制动需求的信号和向一个供给阀和一个排气阀提供信号，所述供给阀和排气阀控制压缩空气从储罐通过服务管线和供应管线向一个或多个拖车制动执行器的供应，其中所述电子控制单元可操作以控制紧急管线限流阀，在服务管线中压力下降的情况下所述紧急管线限流阀反过来可操作以控制从储罐到供应管线的加压流体的流动。
8.根据权利要求7所述的拖车控制模块，其中，所述电子控制单元从所述制动控制电路或每个制动控制电路通过各自的canbus连接接收信号。
9.根据权利要求7或8所述的拖车控制模块，其中，所述紧急管线限流阀与所述电子控制单元能够通过一个canbus连接通信。
10.根据权利要求7或8所述的拖车控制模块，其中，所述紧急管线限流阀与所述拖车控制模块集成。
11.一种用于制动系统的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个电子控制单元，所述电子控制单元可操作以从至少一个电气制动控制电路接收指示制动需求的信号，其中，在输送加压流体的管线中的压力下降的情况下，所述电子控制单元可操作以向拖车上的至少一个制动执行器提供电信号以响应制动需求信号。
12.根据权利要求11所述的拖车控制模块，其用于包括供应管线和服务管线的制动系统，每个供应管线和服务管线输送加压流体，其中在所述服务管线中的压力下降的情况下所述电子控制单元可操作以向拖车上的至少一个制动执行器提供电制动信号以响应制动需求信号。
13.根据权利要求12所述的拖车控制模块，其中所述服务管线和所述供应管线彼此隔离。
14.根据权利要求12或13所述的拖车控制模块，其中所述服务管线不工作。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的拖车控制模块，其中所述电子控制单元通过一个canbus连接向所述制动器提供电信号。
16.根据权利要求15所述的拖车控制模块，其中所述canbus连接遵循iso11992标准。
17.根据权利要求7-16中任一项所述的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个或多个压力传感器，所述压力传感器可操作以向所述电子控制单元提供指示至少一个所述服务管线和供应管线中的压力的信号和以响应从所述电子控制单元接收的信号控制所述供给阀和排气阀的至少一个。
18.一种车辆制动系统，包括权利要求7-17中任一项所述的拖车控制模块。
19.根据权利要求18所述的车辆制动系统，所述车辆制动系统包括多个电气制动电路，每个电气制动电路可独立操作。
20.一种操作车辆制动系统的方法，所述车辆包括一个拖车，所述制动系统包括一个包含电子控制单元的拖车控制模块，至少一个电气制动控制电路，至少一个制动执行器，输送加压流体的供应管线和服务管线，其中所述方法包括向所述电子控制单元提供指示来自于至少一个电气制动控制电路的制动需求的信号，在所述服务管线中的压力下降的情况下，向所述电子控制单元提供压力下降的指示，所述电子控制单元然后向拖车上的至少一个制动执行器提供指示制动需求的电信号。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述电子控制单元通过canbus连接向所述制动执行器或每个制动执行器提供电信号。
22.根据权利要求21所述的方法，所述方法包括使用iso11992canbus标准以向所述制动执行器或每个制动执行器提供来自于所述电子控制单元的信号。
23.根据权利要求20-22中任一项所述的方法，所述方法包括将所述服务管线排气。
24.根据权利要求20-23中任一项所述的方法，所述方法包括将所述供应管线和所述服务管线彼此隔离。