一种智能可控制洗车机的制作方法

本发明属于洗车机设备领域，具体的说是一种智能可控制洗车机。

背景技术：

随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。

智能洗车机是一种可自动清洗车辆表面污垢的智能设备，但现有的洗车机主要存在很多问题，比如清洁度问题，不能根据车辆的大小，智能洗车机自由调整清洗装置的角度或高度的问题；同时，会出现清洗不全面，出现清洗盲区和死角的问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术中不足，本发明提出的一种智能可控制洗车机，以解决现有技术中能洗车机难以实现自由调整清洗装置的角度或高度的问题；智能洗车机会出现清洗不全面，出现清洗盲区和死角的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能可控制洗车机，包括环形移动导轨；所述环形移动导轨内设置有移动臂，且移动臂上设置有悬梁臂；所述悬梁臂包括第一悬臂和第二悬臂，且第一悬臂通过左右摆动模块与第二悬臂连接；所述第二悬臂的端部设置有上下摆动单元；所述环形移动导轨上设置有智能控制器；其中，

所述上下摆动单元包括固定杆、支撑杆、第一摆动杆、第二摆动杆、固定座、涡轮、空心蜗杆、第一电机、喷雾单元；所述固定杆的一端设置在第一悬臂上，且固定杆的另一端连接有支撑杆；所述支撑杆固定在第二悬臂上；所述第一摆动杆的一端转动连接在固定杆的端部，且第一摆动杆的另一端转动连接在第二摆动杆上；所述第二摆动杆转动连接在固定座的一端，且固定座的一端转动连接有涡轮；所述固定座的另一端转动连接在固定杆上，且固定座上转动设置有空心蜗杆，并且空心蜗杆与涡轮啮合；所述空心蜗杆的一端连接有第一电机，且空心蜗杆的另一端设置有喷雾单元；所述固定座底端安装有通水管，且通水管与空心蜗杆转动连接；所述喷雾单元包括圆盘喷头、叶轮；所述圆盘喷头设置在空心蜗杆的端部，且圆盘喷头内开设有空腔，且圆盘喷头的外壁开设有喷水孔；所述叶轮转动连接在空心蜗杆上，且叶轮位于空腔内；

工作时，将待清洗的汽车开入到环形移动导轨内，智能控制器控制第一电机转动，外界水源通过通水管进入到空心蜗杆内，第一电机转动带动空心蜗杆转动，因空心蜗杆与涡轮的转动啮合，使固定座的一端跟随涡轮转动，另一端在支撑杆上转动，当固定座的转动时，可以带动空心蜗杆上下摆动，同时，空心蜗杆可以带动圆盘喷头进行上下摆动；固定座通过第二摆动杆与第一摆动杆转动连接，防止涡轮和空心蜗杆脱离啮合；当空心蜗杆转动时，可以带动叶轮在圆盘喷头内转动，使空心蜗杆内的水通过叶轮的离心力甩入到圆盘喷头内，使圆盘喷头内的水产生压力，进而从喷水孔内喷洒出去，因圆盘喷头内不断的施加压力，进而使空心蜗杆内的水以水雾的形式喷洒，可以节约水资源；增大洗车机的清洗面积，提高洗车机的洗车效率；同时，圆盘喷头的空腔内可以放置清洗液，通过离心力甩出的水可以与清洗液混合产生泡沫混合物，提高洗车机的充分清洗的功能；同时圆盘喷头内的液体混合物可以作为配重的功能，防止第一电机发生翘起的现象，影响上下摆动单元的摆动效果。

优选的，所述左右摆动模块包括滑动筒、第一电磁铁、滑动块、拉绳、铰接柱、张紧轮；所述滑动筒设置在第一悬臂的两侧，且滑动筒内设置有第一电磁铁；所述滑动块设置在滑动筒内，且滑动块上连接有拉绳；所述第一悬臂通过铰接柱铰接在第二悬臂上，且第一悬臂上设置有张紧轮；所述拉绳穿过张紧轮固定在第二悬臂上；当需要喷雾单元进行左右摆动时，智能控制器控制第一悬臂一侧的第一电磁铁得电，第一电磁铁吸附滑动块在滑动筒内滑动，滑动块带动拉绳移动，使铰接的第二悬臂可以向得电的第一电磁铁一侧摆动，同理第一悬臂另一侧的第一电磁铁得电，使第二悬臂向另一侧摆动，使喷雾单元可以进行左右的摆动，进一步提高洗车机的清洗的功能。

优选的，所述移动臂通过环形移动机构设置在环形移动导轨内，且移动臂内通过上下调节机构连接有第一悬臂；所述移动臂的内侧开设有转动槽；所述环形移动机构包括第二电机、转动轴、转动轮、导向滑槽；所述第二电机设置在环形移动导轨顶端，且第二电机的输出端连接有转动轴；所述转动轴上设置有转动轮，且转动轮位于转动槽内；所述导向滑槽设置在环形移动导轨的内侧，且导向滑槽与转动轮配合；所述移动臂的外侧开设有移动槽；所述第一悬臂上开设有螺纹孔；所述上下调节机构包括第三电机和转动丝杆；所述第三电机设置在环形移动导轨的顶端，且第三电机的输出端连接有转动丝杆；所述转动丝杆通过螺纹孔与第一悬臂滑动连接；设置的环形移动机构，当第二电机工作时，带动转动轮在导向滑槽内滑动，可以带动移动臂在环形移动导轨内进行环形转动，方便喷雾单元对汽车的全方位的清洗作业；设置的上下调节机构，第三电机转动时，可以驱动转动丝杆转动，使第一悬臂可以在移动槽内进行上下移动，便于喷雾单元对汽车的顶部和底部的清洗作业，防止汽车在清洗时，有死角或清洗不干净的现象。

优选的，所述空心蜗杆上开设有键槽，且空心蜗杆通过平键与圆盘喷头连接；所述平键的端部设置有第二电磁铁，且平键的长度小于键槽的长度；所述键槽的内设置有第一磁铁，且第一磁铁与第二电磁铁相对应；当智能控制器控制第二电磁铁得电时，第二电磁铁与第一磁铁相排斥，便于平键插接到键槽内，使圆盘喷头可以与空心蜗杆转动连接，当智能控制器控制第二电磁铁失电时，第一磁铁将第二电磁铁吸附，因平键的长度小于键槽的长度，使平键脱离圆盘喷头内，便于圆盘喷头可以在空心蜗杆滑动。

优选的，所述圆盘喷头的侧面开设有环形滑槽，且环形滑槽内设置第二磁铁；所述固定座上设置有伸缩杆，且伸缩杆的端部设置有第三电磁铁，并且第三电磁铁位于环形滑槽内；当智能控制器控制第二电磁铁和第三电磁铁同时失电时，键槽内的第一磁铁将平键吸附，使平键脱离圆盘喷头，进而使圆盘喷头可以在空心蜗杆上发生滑动；同时环形滑槽内的第二磁铁将伸缩杆吸附，使伸缩杆对圆盘喷头起到固定作用；当伸缩杆伸缩时，可以推到圆盘喷头移动，进而调整喷水孔与叶轮之间的距离，当喷水孔与叶轮之间的距离较小时，圆盘喷头内施加的压力就会增大，使喷出的雾水压力增大，清洗效果更好；当当喷水孔与叶轮之间的距离较大时，圆盘喷头内施加的压力就会减小，但喷水孔喷出水雾的面积增大，可以提高清洗机清洗的面积。

优选的，所述圆盘喷头上安装有安装罩，且安装罩上通过橡胶凸起卡合连接；所述安装罩的外侧面设置有毛刷，且安装罩上开设有透水孔；安装罩上设置的毛刷，当圆盘喷头旋转时，毛刷可以对汽车进行清理作业，同时，安装罩通过橡胶凸起卡合连接，便于对安装罩的拆卸更换。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置上下摆动单元，上下摆动单元可以带动圆盘喷头对汽车进行上下清洗作业，同时，空心蜗杆转动时，可以带动叶轮在圆盘喷头内转动，使空心蜗杆内的水通过叶轮的离心力甩入到圆盘喷头内，使圆盘喷头内的水产生压力，进而从喷水孔内喷洒出去，因圆盘喷头内不断的施加压力，进而使喷洒的水产生喷雾水，增大洗车机的清洗面积，提高洗车机的洗车效率。

2.本发明通过设置的上下调节机构和环形移动机构，便于喷雾单元对汽车的顶部和底部的清洗作业，使洗车机能够全方位多角度的对汽车进行清洗作业，防止汽车在清洗时，有死角或清洗不干净的现象。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1中a向视图；

图3是本发明环形移动导轨示意图；

图4是本发明图1中b-b向视图；

图5是本发明图1中c处局部放大图；

图6是本发明安装罩结构示意图。

图中：环形移动导轨1、移动臂2、悬梁臂3、第一悬臂31、第二悬臂32、左右摆动模块4、滑动筒41、第一电磁铁42、滑动块43、拉绳44、铰接柱45、张紧轮46、上下摆动单元5、固定杆51、支撑杆52、第一摆动杆53、第二摆动杆54、固定座55、涡轮56、空心蜗杆57、键槽571、第一电机58、通水管6、喷雾单元7、圆盘喷头71、空腔711、喷水孔712、环形滑槽713、叶轮72、环形移动机构8、第二电机81、转动轴82、转动轮83、导向滑槽84、上下调节机构9、第三电机91、转动丝杆92、平键10、第二电磁铁11、第一磁铁12、第二磁铁13、第三电磁铁14、安装罩15、橡胶凸起16、透水孔17、毛刷18、智能控制器19、伸缩杆20。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种智能可控制洗车机，包括环形移动导轨1；所述环形移动导轨1内设置有移动臂2，且移动臂2上设置有悬梁臂3；所述悬梁臂3包括第一悬臂31和第二悬臂32，且第一悬臂31通过左右摆动模块4与第二悬臂32连接；所述第二悬臂32的端部设置有上下摆动单元5；所述环形移动导轨1上设置有智能控制器19；其中，

所述上下摆动单元5包括固定杆51、支撑杆52、第一摆动杆53、第二摆动杆54、固定座55、涡轮56、空心蜗杆57、第一电机58、喷雾单元7；所述固定杆51的一端设置在第一悬臂31上，且固定杆51的另一端连接有支撑杆52；所述支撑杆52固定在第二悬臂32上；所述第一摆动杆53的一端转动连接在固定杆51的端部，且第一摆动杆53的另一端转动连接在第二摆动杆54上；所述第二摆动杆54转动连接在固定座55的一端，且固定座55的一端转动连接有涡轮56；所述固定座55的另一端转动连接在固定杆51上，且固定座55上转动设置有空心蜗杆57，并且空心蜗杆57与涡轮56啮合；所述空心蜗杆57的一端连接有第一电机58，且空心蜗杆57的另一端设置有喷雾单元7；所述固定座55底端安装有通水管6，且通水管6与空心蜗杆57转动连接；所述喷雾单元7包括圆盘喷头71、叶轮72；所述圆盘喷头71设置在空心蜗杆57的端部，且圆盘喷头71内开设有空腔711，且圆盘喷头71的外壁开设有喷水孔712；所述叶轮72转动连接在空心蜗杆57上，且叶轮72位于空腔711内；

工作时，将待清洗的汽车开入到环形移动导轨1内，智能控制器19控制第一电机58转动，外界水源通过通水管6进入到空心蜗杆57内，第一电机58转动带动空心蜗杆57转动，因空心蜗杆57与涡轮56的转动啮合，使固定座55的一端跟随涡轮56转动，且另一端在支撑杆52上转动，当固定座55的转动时，可以带动空心蜗杆57上下摆动，同时，空心蜗杆57可以带动圆盘喷头71进行上下摆动；固定座55通过第二摆动杆54与第一摆动杆53转动连接，防止涡轮56和空心蜗杆57脱离啮合；当空心蜗杆57转动时，可以带动叶轮72在圆盘喷头71内转动，使空心蜗杆57内的水通过叶轮72的离心力甩入到圆盘喷头71内，使圆盘喷头71内的水产生压力，进而从喷水孔712内喷洒出去，因圆盘喷头71内不断的施加压力，进而使空心蜗杆57内的水以水雾的形式喷洒，可以节约水资源；同时增大洗车机的清洗面积，提高洗车机的洗车效率；同时，圆盘喷头71的空腔711内可以放置清洗液，通过离心力甩出的水可以与清洗液混合产生泡沫混合物，提高洗车机的充分清洗的功能；同时圆盘喷头71内的液体混合物可以作为配重的功能，防止第一电机58发生翘起的现象，影响上下摆动单元5的摆动效果。

作为本发明的一种实施方式，所述左右摆动模块4包括滑动筒41、第一电磁铁42、滑动块43、拉绳44、铰接柱45、张紧轮46；所述滑动筒41设置在第一悬臂31的两侧，且滑动筒41内设置有第一电磁铁42；所述滑动块43设置在滑动筒41内，且滑动块43上连接有拉绳44；所述第一悬臂31通过铰接柱45铰接在第二悬臂32上，且第一悬臂31上设置有张紧轮46；所述拉绳44穿过张紧轮46固定在第二悬臂32上；当需要喷雾单元7进行左右摆动时，智能控制器19控制第一悬臂31一侧的第一电磁铁42得电，第一电磁铁42吸附滑动块43在滑动筒41内滑动，滑动块43带动拉绳44移动，使铰接的第二悬臂32可以向得电的第一电磁铁42一侧摆动，同理第一悬臂31另一侧的第一电磁铁42得电，使第二悬臂32向另一侧摆动，使喷雾单元7可以进行左右的摆动，进一步提高洗车机的清洗的功能。

作为本发明的一种实施方式，所述移动臂2通过环形移动机构8设置在环形移动导轨1内，且移动臂2内通过上下调节机构9连接有第一悬臂31；所述移动臂2的内侧开设有转动槽；所述环形移动机构8包括第二电机81、转动轴82、转动轮83、导向滑槽84；所述第二电机81设置在环形移动导轨1顶端，且第二电机81的输出端连接有转动轴82；所述转动轴82上设置有转动轮83，且转动轮83位于转动槽内；所述导向滑槽84设置在环形移动导轨1的内侧，且导向滑槽84与转动轮83配合；所述移动臂2的外侧开设有移动槽；所述第一悬臂31上开设有螺纹孔；所述上下调节机构9包括第三电机91和转动丝杆92；所述第三电机91设置在环形移动导轨1的顶端，且第三电机91的输出端连接有转动丝杆92；所述转动丝杆92通过螺纹孔与第一悬臂31滑动连接；设置的环形移动机构8，当第二电机81工作时，带动转动轮83在导向滑槽84内滑动，可以带动移动臂2在环形移动导轨1内进行环形转动，方便喷雾单元7对汽车的全方位的清洗作业；设置的上下调节机构9，第三电机91转动时，可以驱动转动丝杆92转动，使第一悬臂31可以在移动槽内进行上下移动，便于喷雾单元7对汽车的顶部和底部的清洗作业，防止汽车在清洗时，有死角或清洗不干净的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述空心蜗杆57上开设有键槽571，且空心蜗杆57通过平键10与圆盘喷头71连接；所述平键10的端部设置有第二电磁铁11，且平键10的长度小于键槽571的长度；所述键槽571的内设置有第一磁铁12，且第一磁铁12与第二电磁铁11相对应；当智能控制器19控制第二电磁铁11得电时，第二电磁铁11与第一磁铁12相排斥，便于平键10插接到键槽571内，使圆盘喷头71可以与空心蜗杆57转动连接，当智能控制器19控制第二电磁铁11失电时，第一磁铁12将第二电磁铁11吸附，因平键10的长度小于键槽571的长度，使平键10脱离圆盘喷头71内，便于圆盘喷头71可以在空心蜗杆57滑动。

作为本发明的一种实施方式，所述圆盘喷头71的侧面开设有环形滑槽713，且环形滑槽713内设置第二磁铁13；所述固定座55上设置有伸缩杆20，且伸缩杆20的端部设置有第三电磁铁14，并且第三电磁铁14位于环形滑槽713内；当智能控制器19控制第二电磁铁11和第三电磁铁14同时失电时，键槽571内的第一磁铁12将平键10吸附，使平键10脱离圆盘喷头71，进而使圆盘喷头71可以在空心蜗杆57上发生滑动；同时环形滑槽713内的第二磁铁13将伸缩杆20吸附，使伸缩杆20对圆盘喷头71起到固定作用；当伸缩杆20伸缩时，可以推到圆盘喷头71移动，进而调整喷水孔712与叶轮72之间的距离，当喷水孔712与叶轮72之间的距离较小时，圆盘喷头71内施加的压力就会增大，使喷出的雾水压力增大，清洗效果更好；当当喷水孔712与叶轮72之间的距离较大时，圆盘喷头71内施加的压力就会减小，但喷水孔712喷出水雾的面积增大，可以提高清洗机清洗的面积。

作为本发明的一种实施方式，所述圆盘喷头71上安装有安装罩15，且安装罩15上通过橡胶凸起16卡合连接；所述安装罩15的外侧面设置有毛刷18，且安装罩15上开设有透水孔17；安装罩15上设置的毛刷18，当圆盘喷头71旋转时，毛刷18可以对汽车进行清理作业，同时，安装罩15通过橡胶凸起16卡合连接，便于对安装罩15的拆卸更换。

具体工作流程如下：

工作时，将待清洗的汽车开入到环形移动导轨1内，智能控制器19控制第一电机58转动，外界水源通过通水管6进入到空心蜗杆57内，第一电机58转动带动空心蜗杆57转动，因空心蜗杆57与涡轮56的转动啮合，使固定座55的一端跟随涡轮56转动，另一端在支撑杆52上转动一定角度，当固定座55的转动时，可以带动空心蜗杆57上下摆动，同时，可以带动圆盘喷头71进行上下摆动；当空心蜗杆57转动时，可以带动叶轮72在圆盘喷头71内转动，使空心蜗杆57内的水通过叶轮72的离心力甩入到圆盘喷头71内，使圆盘喷头71内的水产生压力，进而从喷水孔712内喷洒出去，因圆盘喷头71内不断的施加压力，进而使喷洒的水产生喷雾水，对待清洗的车辆进行清洗作业；当需要喷雾单元7进行左右摆动时，智能控制器19控制第一悬臂31一侧的第一电磁铁42得电，第一电磁铁42吸附滑动块43在滑动筒41内滑动，滑动块43带动拉绳44移动，使铰接的第二悬臂32可以向得电的第一电磁铁42一侧摆动，同理第一悬臂31另一侧的第一电磁铁42得电，使第二悬臂32向另一侧摆动，使喷雾单元7可以进行左右的摆动，进而对车身进行左右清洗作业；

同时，智能控制器19可以控制第二电机81和第三电机91工作，第二电机81工作时，带动转动轮83在导向滑槽84内滑动，可以带动移动臂2在环形移动导轨1内进行环形转动，方便喷雾单元7对汽车的全方位的清洗作业；第三电机91转动时，可以驱动转动丝杆92转动，使第一悬臂31可以在移动槽内进行上下移动，便于喷雾单元7对汽车的顶部和底部的清洗作业，使洗车机能够全方位多角度的对汽车进行清洗作业，防止汽车在清洗时，有死角或清洗不干净的现象。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。