换电站及电动汽车的动力电池的更换方法与流程

本发明涉及新能源汽车换电技术领域，尤其是涉及一种换电站及电动汽车的动力电池的更换方法。

背景技术：

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站的结构复杂、更换动力电池的效率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种换电站，所述换电站的可靠性高，更换动力电池效率高。

根据本发明实施例的换电站，包括：换电仓，电动汽车可驶入所述换电仓以便进行所述电动汽车的动力电池的更换；功能仓，所述功能仓实现对所述电动汽车的动力电池进行更换的控制；充电仓，所述充电仓用于存放待更换的动力电池以及为待更换的动力电池充电，所述功能仓位于所述换电仓和所述充电仓之间，且所述换电仓、所述功能仓和所述充电仓的长度延伸方向与所述电动汽车的行驶方向一致，所述换电仓、所述功能仓和所述充电仓之间的排布方向横向于所述电动汽车的行驶方向；以及所述换电仓、所述功能仓和所述充电仓之间通过贯穿通道连通，所述贯穿通道与所述排布方向一致。

根据本发明实施例的换电站，贯穿通道占用换电站的空间小，而且便于将充电仓中的动力电池运输至换电仓以对电动汽车的动力电池进行更换，可以有效地提高更换动力电池的效率。

根据本发明的一些实施例，所述功能仓与所述换电仓之间通过换电通道连通，所述功能仓与所述充电仓之间通过电池转运通道连通；其中所述换电通道与所述电池转运通道在横向于所述电动汽车的行驶方向上连通而形成所述贯穿通道。

根据本发明的一些实施例，换电站还包括：换电移动装置，所述换电移动装置在所述换电仓和所述功能仓之间的所述换电通道内运动；电池转运装置，所述电池转运装置在所述功能仓与所述充电仓之间的所述电池转运通道内运动，以实现对动力电池的取放；所述换电移动装置与所述电池转运装置在所述功能仓内实现动力电池的交接。

根据本发明的一些实施例，所述换电通道位于所述换电仓内的部分形成换电操作空间，所述换电移动装置在换电操作空间内进行所述电动汽车的动力电池的更换。

根据本发明的一些实施例，所述换电仓还包括：夹车道，所述夹车道包括：导向装置，所述导向装置设置在换电平台上，用于对电动汽车的行进进行导向；定位组件，所述定位组件设置在所述换电平台上并围绕所述换电操作空间设置，所述定位组件用于对所述电动汽车的预设停靠位置进行定位。

根据本发明的一些实施例，所述功能仓内设置有应急舱，其中，所述应急舱位于所述贯穿通道的一侧，所述应急舱用于对异常的动力电池进行应急处理。

根据本发明的一些实施例，所述功能仓内设置有电气室，其中，所述电气室位于所述贯穿通道的另一侧，，所述电气室用于对所述换电站供电。

根据本发明的一些实施例，所述功能仓内设置有：监控室，所述监控室用于对所述换电站进行监测和控制。

根据本发明的一些实施例，所述应急舱内设置有防爆装置，所述防爆装置用于对异常的动力电池进行监测，并对异常的动力电池进行应急处理。

根据本发明的一些实施例，所述防爆装置包括：防爆舱；监测模块，所述监测模块设置在所述防爆舱的一端，用于接收换电站系统反馈的异常信号并对异常的动力电池进行监测。

根据本发明的一些实施例，所述功能仓内设置有通风系统，所述通风系统连通所述电气室和所述充电仓。

根据本发明的一些实施例，所述充电仓包括：电池存放装置，所述电池存放装置设置在所述电池转运通道的两侧。

根据本发明实施例的电动汽车的动力电池的更换方法，包括如下步骤：

s10：电动汽车就位：电动汽车行驶至换电仓的换电平台上，停靠在预定位置处；

s20：取下动力电池：换电移动装置在所述电动汽车下方的换电操作空间内取下所述电动汽车上的动力电池；

s30：动力电池回送及交接：所述换电移动装置从所述换电操作空间沿贯穿通道移动至功能仓的换电通道处；以及在所述功能仓内，动力电池从所述换电移动装置被转交给电池转运装置；

s40：动力电池存取：所述电池转运装置沿所述贯穿通道进入充电仓，并将动力电池放置在电池存放装置上；以及所述电池转运装置从所述电池存放装置上取走待更换的动力电池；

s50：动力电池前送及交接：所述电池转运装置沿所述贯穿通道移动到所述换电通道处，待更换的动力电池从所述电池转运装置被转交给所述换电移动装置；

s60：换电移动装置移动到换电操作空间，将待更换的动力电池安装到电动汽车上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的换电站的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的换电站的俯视图；

图3是根据本发明实施例的充电仓的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的功能仓和充电仓的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的换电平台的俯视图；

图6是根据本发明实施例的中间换电平台的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的功能仓的俯视图；

图8是根据本发明实施例的第一通风装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的防爆装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的防爆装置的结构示意图，其中防爆舱从防爆装置中取出；

图11是根据本发明实施例的翻转机构的爆炸图；

图12是根据本发明实施例的充电仓的俯视图；

图13是根据本发明实施例的电池存放装置的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的换电移动装置的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的电池托盘和定位板的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的解锁装置的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的电池转运装置的结构示意图；

图18是根据本发明实施例的更换动力电池的流程图。

附图标记：

换电仓100、换电平台10、上坡道101、下坡道102、中间换电平台103、换电操作空间104、定位组件105、前部定位件106、后部定位件107、定位凸起108、导向装置109、辊轮组件110、顶棚113、车轮限位槽117、滚动调整件118、辊轮120、安装支架121、

功能仓200、换电通道201、应急舱202、电气室203、监控室204、监控台205、防爆舱206、监测模块207、翻转机构208、配电柜209、第一通风装置210、第二通风装置211、防爆装置212、第一出风道213、第二出风道214、轴流风扇215、离心风扇216、灭火支架217、灭火装置218、动力电池219、支撑模块220、翻转模块221、驱动模块222、沙箱223、驱动装置224、锁止杆225、翻板226、导向滑槽228、转动轴套229、滑块230、滑槽231、滑块避让槽232、驱动件233、挤压斜面2331、驱动杆234、驱动件导向板235。

充电仓300、电池转运通道301、电池存放装置302、隔板303、电池存放架304、电池插入端305、电池充电端306、支撑架308、立柱309、垫板322、定位柱323。

电池转运装置400、支架401、第一竖梁4011、第二竖梁4012、第一横梁4013、第二横梁4014、第三横梁4015、上移动机构402、上水平轨道4021、上夹轮组件4022、下移动机构403、下水平轨道4031、下夹轮组件4032、移动旋转台404、旋转平台405、伸缩机构406、滑块407、滑轨408、电池支撑架409、底座4091、翻转结构4092、支撑块4093、驱动模块4094、驱动电机410、同步机构411、上链轮412、链条413、上横梁414、下横梁415、竖梁416、

换电移动装置500、定位机构501、电池托盘502、定位板503、车身定位部504、电池定位部505、第一定位件506、第二定位件507、导向组件508、导轨5081、移动块5082、解锁装置509、解锁模块510、驱动模块511、从动模块512、辅助行车台513、第一传动部514、第二传动部515、滑轨516、固定座517、限位板518、解锁部519、卡槽520、连接壁522。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图18描述根据本发明实施例的换电站。

根据本发明实施例的换电站包括：换电仓100、功能仓200和充电仓300。

其中，电动汽车可驶入换电仓100以便进行电动汽车的动力电池219的更换，功能仓200实现对电动汽车的动力电池219进行更换的控制，充电仓300用于存放待更换的动力电池219以及为待更换的动力电池219充电。功能仓200位于换电仓100和充电仓300之间，而且换电仓100、功能仓200和充电仓300的长度延伸方向与电动汽车的行驶方向一致，换电仓100、功能仓200和充电仓300之间的排布方向横向于电动汽车的行驶方向。换电仓100、功能仓200和充电仓300之间通过贯穿通道125连通，贯穿通道125与排布方向一致。

进一步地，贯穿通道125需要将换电仓100、功能仓200和充电仓300连通，而且贯穿通道125内可以对动力电池219进行取放，以便于将动力电池219运输至适于更换至电动汽车的位置。贯穿通道125的延伸方向与多个工作仓的排布方式相同，可以合理地节省贯穿通道125占用换电站的空间，同时便于任意两个相邻的工作仓内的设备相互配合。

具体地，电动汽车驶入换电仓100以便于更换动力电池219，动力电池219可以从充电仓300中取出并通过功能仓200移动至换电仓100以对电动汽车更换动力电池219，动力电池219的更换可以在贯穿通道125内完成，从而实现对电动汽车更换动力电池219。

根据本发明实施例的换电站，贯穿通道125占用换电站的空间小，而且便于将充电仓300中的动力电池219运输至换电仓100以对电动汽车的动力电池219进行更换，可以有效地提高更换动力电池219的效率。

根据本发明实施例的换电仓100，电动汽车可驶入换电仓100以便进行电动汽车的动力电池的更换。

具体地，换电仓100的长度延伸方向与电动汽车的行驶方向一致，并且换电仓100在长度延伸方向上的两端是开放的，换电仓100包括：沿着电动汽车的行驶方向延伸且贯穿换电仓100两端的换电平台10。

进一步地，电动汽车可以沿换电仓100的长度方向进入换电仓100，而且由于换电仓100的两端为开放的结构，从而便于电动汽车驶入和驶出换电仓100。

可以理解的是，换电平台10为电动汽车的动力电池更换的工作位置，当电动汽车的至少一部分对应换电平台10时，才可以对电动汽车的动力电池进行更换。

根据本发明实施例的换电仓100，通过将换电仓100的延伸方向构造为与电动汽车的形式方向一致以便于电动汽车驶入和驶出换电仓100，从而可以提升动力电池的更换效率。

在本发明的一些实施例中，换电平台10包括：上坡道101、下坡道102和中间换电平台103，中间换电平台103夹设在上坡道101和下坡道102之间，中间换电平台103具有贯通中间换电平台103其中一个侧边缘的换电操作空间104。

具体地，上坡道101和下坡道102均用于辅助电动汽车行驶，上坡道101可以辅助电动汽车行驶至中间换电平台103，当电动汽车更换动力电池后，可以通过下坡道102驶出，从而便于电动汽车驶入和驶出换电仓100。

可以理解的是，更换动力电池需要一定的换电操作空间104，由于中间换电平台103布置在上坡道101和下坡道102之间，从而中间换电平台103的上表面距离其底部具有一定的空间，从而可以在中间换电平台103形成用于更换动力电池的换电操作空间104。

进一步可以理解的是，换电操作空间104构造为贯通中间换电平台103一个侧边缘的结构，由此换电操作空间104的一侧敞开，便于换电操作空间104与换电站中的其他设备配合。

在本发明的一些实施例中，换电操作空间104沿横向贯通中间换电平台103的朝向功能仓的纵向侧边缘，换电移动装置500在换电操作空间104内，将待更换的动力电池安装到电动汽车上。

需要说明的是，换电移动装置500用于更换电动汽车的动力电池，功能仓和换电操作空间104均可以用于供换电移动装置500活动。

具体地，功能仓与换电操作空间104连通，换电移动装置500的活动范围大，从而使得换电移动装置500的工作方式更加灵活，便于换电移动装置500对电动汽车的动力电池取放。

在本发明的一些实施例中，中间换电平台103上还设置有定位组件105，定位组件105围绕换电操作空间104设置。可以理解的是，电动汽车需要与中间换电平台103的位置对应后才可以对电动汽车的动力电池进行更换。

其中，定位组件105用于对电动汽车的位置进行定位，以将电动汽车的位置调整至适合更换动力电池的位置，而且定位组件105的定位效果好，以便于更快速地对电动汽车的动力电池进行更换，提升更换动力电池的效率。

在本发明进一步的实施例中，定位组件105包括：前部定位件106和后部定位件107，前部定位件106和后部定位件107分别位于换电操作空间104的前方和后方。前部定位件106可以用于对电动汽车的前部进行定位，后部定位件107可以用于对电动汽车的后部进行定位，从而可以对车辆起到良好的定位作用。

在本发明的一些实施例中，前部定位件106包括两个定位凸起108，两个定位凸起108之间限定出车轮限位槽117，后部定位件107包括多个沿横向并排分布的滚动调整件118。

具体地，两个定位凸起108与电动汽车前侧的车轮配合，通过两个定位凸起108对电动汽车的一个车轮起到良好的定位作用，可以防止电动汽车在更换动力电池的过程中产生位移而影响动力电池的更换。

进一步地，后部定位件107可以与电动汽车后侧的车轮配合，通过调节滚动调整件118可以调节电动汽车后侧的车轮的位置，而且由于多个滚动调整件118沿横向并排分布，从而可以将电动汽车摆正，以便于对电动汽车的动力电池进行更换。

在本发明的一些实施例中，换电仓100还包括：导向装置109，导向装置109设置在换电平台10上，用于对电动汽车的行进进行导向，导向装置109包括：两组辊轮组件110，两组辊轮组件110分别设置在电动汽车行进路线的左右两侧。

具体地，电动汽车需要行驶至换电平台10上，并在适于更换动力电池的位置，才可以对电动汽车的动力电池进行更换。由于换电平台10的宽度方向的长度通常宽于电动汽车的宽度，从而电动汽车行驶在换电平台10上时，需要导向装置109对电动汽车的行驶方向导向，以辅助调整电动汽车在换电平台10上的位置，进而便于将电动汽车调节至适于更换动力电池的位置。

可以理解的是，导向装置109为辊轮组件110，当电动汽车的车轮行驶在辊轮组件110上时，辊轮组件110将转动，以将电动汽车导向至两组辊轮组件110之间，从而有效地防止电动汽车的位置产生偏移。

在本发明进一步的实施例中，每组辊轮组件110包括多个辊轮120，多个辊轮120在换电平台10上沿电动汽车的行驶方向依次首尾相接排布，每个辊轮120的两端通过安装支架121固定在换电平台10上。

进一步地，首尾相接排布的多个辊轮120从电动汽车驶入换电仓100直至电动汽车驶出换电仓100的过程中，一直可以有效地防止电动汽车在换电平台10上的位置产生偏移，从而提升换电仓100的可靠性。而且每个辊轮120通过安装支架121固定在换电平台10上，从而当辊轮120损坏或需要更换时，便于对辊轮120进行更换，可以降低换电仓100的维护和维修成本。

在本发明的一些实施例中，换电仓100还包括：顶棚113，顶棚113位于换电平台10的上方并至少能够遮挡中间换电平台103，顶棚113可以对中间换电平台103起到良好的遮挡作用，防止中间换电平台103外露，从而可以提升换电站更换动力电池的安全性和可靠性。

可以理解的是，换电站1000可以露天设置，但需要考虑室外环境中的天气因素，当下雨、下雪等环境时，电动汽车更换动力电池的过程存在安全隐患，通过顶棚113对电动汽车和中间换电平台103进行遮挡，以防止动力电池短路，从而可以提升换电站的可靠性和安全性。

根据本发明实施例的换电站1000的功能仓200，功能仓200实现换电站1000对电动汽车的动力电池219进行更换的控制，功能仓200的第一侧通过换电通道201与换电仓100连通，功能仓200的第二侧通过电池转运通道301与充电仓300连通；其中，功能仓200的长度延伸方向与电动汽车的行驶方向一致，换电通道201和电池转运通道301连通形成横向于电动汽车的行驶方向的贯穿通道。

可以理解的是，换电仓100可以用于停放电动汽车，并在换电仓100内对电动汽车更换动力电池219；充电仓300可以用于存放动力电池219，从电动汽车取下的动力电池219可以存放在充电仓300，通过充电仓300对动力电池219充电，而且充电仓300中的动力电池219可以取出并安装至电动汽车中以对电动汽车的动力电池219更换。

进一步地，功能仓200设置在换电仓100和充电仓300之间，而且功能仓200与换电仓100和充电仓300均处于连通的状态，从而可以将充电仓300的动力电池219通过电池转运通道301运送至换电仓100。

其中，换电通道201与电池转运通道301相连通，而且换电通道201和电池转运通道301横向于电动汽车在换电仓100中的行驶方向，从而可以充分地利用换电仓100、功能仓200的空间，节省换电通道201和电池转运通道301占用的空间，而且这样的结构便于动力电池219的传输，在更换电池后便于电动汽车驶离换电仓100。

根据本发明实施例的功能仓200，通过将功能仓200设置在充电仓300和换电仓100之间以更好地实现动力电池219的运输，而且将电池转运通道301以及换电通道201横向于电动汽车的形式方向设置以合理地节省空间，使得换电仓100和充电仓300与功能仓200的配合更加紧凑，同时便于电动汽车驶入和驶出换电仓100。

根据本发明实施例的监控室204可对整个换电站1000(如换电仓100、功能仓200和充电仓300)的工作状态进行监测和控制，同时也能对动力电池219的状态进行监测和控制，当换电站系统ems(energymanagementsystem)接收到动力电池219的异常信息后，会控制换电移动装置500将动力电池219运送至应急舱202，从而对有故障的动力电池219进行应急处理。

可选地，应急舱202内可设置有防爆装置212，防爆装置212用于对异常的动力电池219进行监测，并根据监测情况对动力电池219进行应急处理。

进一步地，当换电站1000中的动力电池219存在异常的状态时，需要对动力电池219进行监测以便于对动力电池219进行相应地操作。当防爆装置212监测到动力电池219存在燃烧的风险时，需要对该动力电池219进行应急处理；当防爆装置212监测到动力电池219的恶化程度在可控范围内时，可以不对该动力电池219进行应急处理，可以通过人工干预并对动力电池219进行其他处理。

根据本发明实施例的应急舱202，在应急舱202中设置有可以对动力电池219进行监测的防爆装置212，而且可以通过防爆装置212对存在隐患的动力电池219及时进行处理，从而可以合理地提升应急舱202的可靠性。

根据本发明实施例的换电站1000的功能仓200，功能仓200实现换电站1000对电动汽车的动力电池219进行更换的控制，功能仓200的第一侧通过换电通道201与换电仓连通，功能仓200的第二侧通过电池转运通道与充电仓300连通；其中，功能仓200的长度延伸方向与电动汽车的行驶方向一致，换电通道201和电池转运通道连通形成横向于电动汽车的行驶方向的贯穿通道。

可以理解的是，换电仓可以用于停放电动汽车，并在换电仓内对电动汽车更换动力电池219；充电仓300可以用于存放动力电池219，从电动汽车取下的动力电池219可以存放在充电仓300，通过充电仓300对动力电池219充电，而且充电仓300中的动力电池219可以取出并安装至电动汽车中以对电动汽车的动力电池219更换。

进一步地，功能仓200设置在换电仓和充电仓300之间，而且功能仓200与换电仓和充电仓300均处于连通的状态，从而可以将充电仓300的动力电池219通过电池转运通道运送至换电仓。

其中，换电通道201与电池转运通道相连通，而且换电通道201和电池转运通道横向于电动汽车在换电仓中的行驶方向，从而可以充分地利用换电仓、功能仓200的空间，节省换电通道201和电池转运通道占用的空间，而且这样的结构便于动力电池219的传输，在更换电池后便于电动汽车驶离换电仓。

根据本发明实施例的功能仓200，通过将功能仓200设置在充电仓300和换电仓之间以更好地实现动力电池219的运输，而且将电池转运通道以及换电通道201横向于电动汽车的形式方向设置以合理地节省空间，使得换电仓和充电仓300与功能仓200的配合更加紧凑，同时便于电动汽车驶入和驶出换电仓。

在本发明的一些实施例中，功能仓200还包括应急舱202和电气室203，应急舱202和电气室203分别设置在贯穿通道的相对两侧，其中，应急舱202用于对异常的动力电池219进行应急处理，电气室203用于对换电站1000供电。

可以理解的是，换电站1000需要电能来维持运转，从而通过在功能仓200设置电气室203以满足换电站1000对电能的需求。

进一步地，换电站1000通过设置应急舱202以对动力电池219进行检测，当应急舱202检测的动力电池219损坏或存在安全隐患时，需要对该动力电池219进行应急处理，以防止危险发生，从而可以提升换电站1000的安全性以及可靠性。

在本申请的一些实施例中，功能仓200还包括：监控室204，监控室204紧邻应急舱202设置，监控室204用于对换电站1000进行监测和控制，从而可以监测换电站1000的运行状态，通过监控室204对换电站1000控制以保证换电站1000运行顺利。

可以理解的是，监控室204可以对换电仓、应急舱202、电气室203、充电仓300等空间进行监控，还可以对充电仓300中的动力电池219的充电状态进行检测，以保证换电站1000处于正常运行状态，当监控到异常参数或存在安全隐患时，可以及时发现问题以减小损失。

可选地，监控室204中设置有监控台205，监控台205可以用于辅助工作人员对多个工作仓监控。

在本发明的一些实施例中，应急舱202内设置有防爆装置212，防爆装置212用于对动力电池219进行监测，并对异常的动力电池219进行应急处理。

可以理解的是，当动力电池219异常时，将存在安全隐患，需要第一时间对动力电池219进行应急处理，防爆装置212的可靠性高，通过防爆装置212对动力电池219进行处理可以提高检测以及应急处理的可靠性和安全性。

在本发明的一些实施例中，防爆装置212包括：防爆舱206和翻转机构208，防爆舱206具有可容纳动力电池219的半封闭腔体；翻转机构208设置在防爆舱206的顶部外周内侧边缘，用于支撑动力电池219；当动力电池219发生故障时，翻转机构208使电池落入防爆舱206内。

可以理解的是，在对动力电池219检测的过程中，需要将动力电池219支撑设置在翻转机构208上，并根据动力电池219的状态实现不同的操作。当动力电池219处于正常状态(即可正常使用)时，翻转机构208持续支撑动力电池219；当动力电池219处于异常状态时(即存在安全隐患或无法正常使用)时，翻转机构208翻转以使动力电池219落入防爆舱206中。

进一步地，防爆舱206的可靠性高，从而适于通过防爆舱206对异常状态的动力电池219进行应急处理，从而可以有效地提升应急舱202的可靠性。

根据本发明实施例的翻转机构208，通过驱动模块222驱动翻转模块221相对支撑模块220移动，并在翻转模块221相对支撑模块220移动至一定的位置时，翻转模块221相对支撑模块220转动以完成翻转机构208的翻转动作，翻转机构208的翻转效果好，易于实现。

在本发明的一些实施例中，挤压配合面为挤压斜面2331。其中，在第一导向组件和第二导向组件的作用下，翻转模块221无法相对支撑模块220沿平行于转动轴线的方向运动，在驱动件233与支撑模块220挤压配合的作用下，翻转模块221朝向远离支撑模块220的方向运动。

在本发明进一步的实施例中，防爆装置212还包括：灭火装置218，灭火装置218设置在防爆舱206的上方，用于在动力电池219落入防爆舱206内后对动力电池219进行灭火。

可以理解的是，当动力电池219落入防爆舱206内时，说明动力电池219存在安全隐患，动力电池219可能发生燃烧或爆炸等现象，通过灭火装置218可以及时且有效地解决动力电池219燃烧的问题，提升防爆装置212的安全性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，电气室203内设置有至少一个配电柜209，配电柜209用于对换电移动装置和电池转运装置供电。

可以理解的是，配电柜209对换电站1000中的多个装置起到保护、监视和控制的作用，从而配电柜209对换电站1000可以起到监测以及供电的作用，在保证换电站1000正常运转的前提下，提升换电站1000的可靠性以及安全性。

在本发明的一些实施例中，功能仓200还包括：通风系统，通风系统包括：第一通风装置210和第二通风装置211，第一通风装置210靠近电气室203设置，第二通风装置211设置在应急舱202内。

可以理解的是，电气室203用于对换电站1000供电，在电气室203中温度较高，由此需要设置第一通风装置210对电气室203起到通风、降温的作用，以保证电气室203内的温度满足工作需求，从而可以提升电气室203的可靠性以及安全性。

进一步地，应急舱202用于处理异常的动力电池219，当动力电池219燃烧时将释放出大量的热，通过设置第二通风装置211可以对应急舱202起到良好的通风、降温作用，从而可以提升应急舱202的安全性。

在本发明进一步的实施例中，第一通风装置210具有进风道、第一出风道213和第二出风道214，进风道的进风口通向电气室203，第一出风道213和第二出风道214均与进风道的远离进风口的一端相连，而且第一出风道213的出风口通向充电仓300，第二出风道214的出风口与外界连通。

进一步地，电气室203内的热量可以通过进风道的进风口排向第一出风道213的出风口和第二出风道214的出风口。当电气室203内的热量排向第二出风道214的出风口时，可以对电气室203起到良好的降温效果；当电气室203内的热量排向第一出风道213的出风口时，可以将热量传递至充电仓300，从而可以提升充电仓300内的温度。

需要说明的是，在动力电池219的充电过程中需要保证充电环境的温度，在合适的温度下可以保证动力电池219的充电效果和使用寿命。当换电站1000可以布置在室外环境中，充电仓300内的温度将受到外界环境因素的影响，外界温度低将导致充电仓300内的温度低，影响动力电池219的充电效果，同时不利于动力电池219的存放，通过将电气室203内的热量传递至充电仓300可以防止充电仓300内的温度过低而影响动力电池219的充电效果，同时可以合理地利用电气室203内的热量，节省不必要能源的浪费。

可以理解的是，这里的“不必要能源”指的是：单独在充电仓300中设置装置并对装置供电以保证充电仓300内环境的温度所消耗的能源。

具体地，通过第一通风装置210可以根据实际的使用需求，将电气室203内的热量可以单独向外界传递，还可以将电气室203内的热量单独向充电仓300内传递，还可以将电气室203内的热量同时向外界和充电仓300内传递。

在本发明的一些实施例中，第一出风道213和第二出风道214垂直，而且进风道的末端与第一出风道213和第二出风道214之间设置有转换阀。由于第一出风道213和第二出风道214相互垂直设置，由此便于将第一出风道213与充电仓300内的空间连通、将第二出风道214与外界连通。

进一步地，可以通过调节转换阀以对第一通风装置210内部的连通关系进行调节，如：通过调节转换阀将进风道与第二出风道214连通，进风道不与第一出风道213连通，此时电气室203与外界连通；通过调节转换阀将进风道与第一出风道213连通，进风道不与第二出风道214连通，此时电气室203与充电仓300连通；通过调节转换阀将第一出风道213和第二出风道214同时与进风道连通，此时电气室203与充电仓300连通，电气室203也与外界连通。

在本发明的一些实施例中，第一出风道213的出风口处安装有轴流风扇215，第二出风道214的出风口以及第二通风装置211的出风口处安装有离心风扇216。

可以理解的是，轴流风扇215与离心风扇216的出风方向不同，在第一出风道213的出风口设置轴流风扇215以更好地将由进风道进入第一通风装置210的热量输送至充电仓300。

进一步地，轴流风扇215通过轴流风机驱动，轴流风机的电机通常布置在轴流风机的内部，离心风扇216通过离心风机驱动，离心风机的电机通常布置在离心风机的抽风筒外，从而在第一出风道213和第二出风道214分别设置轴流风扇215和离心风扇216以更好地满足第一通风装置210的出风需求。

在本发明的一些实施例中，防爆装置212包括：防爆舱206和监测模块207，防爆舱206具有容纳动力电池219的半封闭空间。监测模块207设置在防爆舱206的一端，用于对动力电池219进行监测。

进一步地，当防爆装置212对动力电池219监测时，防爆舱206可以用于放置动力电池219，当确定动力电池219存在安全隐患时，还可以将动力电池219放入半封闭空间内，以便于对动力电池219进行应急处理。由于将监测模块207设置在防爆舱206的一端，从而可以防止监测模块207在对动力电池219监测时，监测模块207与动力电池219之间相互干涉。

在本发明进一步的实施例中，防爆舱206为可移除式防爆舱206，防爆舱206的底部设置有滚轮，以便将防爆舱206移除至换电站1000外进一步处理动力电池219。

可以理解的是，当确定动力电池219存在安全隐患时，需要将动力电池219放置在防爆舱206内，并对动力电池219进行应急处理以防止危险的发生。当动力电池219在防爆舱206内并对动力电池219进行应急处理后，需要将动力电池219从换电站1000中取出以对动力电池219再次处理，以杜绝安全隐患，提升换电站1000的安全性。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，防爆装置212还包括：翻转机构208，翻转机构208设置在防爆舱206的顶部外周内侧边缘，用于将动力电池219支撑在防爆舱206顶部，并在应急处理时，使动力电池219落入防爆舱206内。

具体地，在对动力电池219监测时，翻转机构208对动力电池219具有良好的支撑作用，从而将动力电池219支撑在防爆舱206的顶部，由于监测模块207布置在防爆舱206的一端，从而可以防止监测模块207与动力电池219之间产生干涉，而且便于监测模块207对动力电池219进行监测。当监测模块207监测到动力电池219存在安全隐患时，需要对动力电池219进行应急处理，翻转机构208翻转以使得动力电池219落入防爆舱206。

可以理解的是，防爆舱206为半封闭的结构，动力电池219可以直接落入防爆舱206，防爆舱206的可靠性高，便于对动力电池219进行应急处理，有效地防止危险发生，提升应急舱202的可靠性。

在本发明的一些实施例中，翻转机构208包括：支撑模块220、翻转模块221和驱动模块222，翻转模块221可枢转地连接在支撑模块220上，驱动模块222的运动方向与翻转模块221的转动轴线平行，驱动模块222通过挤压配合面驱动翻转模块221绕转动轴线转动。

具体地，翻转模块221与支撑模块220相连，动力电池219的至少一部分支撑在翻转模块221的上表面，当需要将动力电池219落入防爆箱内时，驱动模块222驱动翻转模块221运动，翻转模块221运动至一定位置时将发生翻转，从而翻转模块221不再对动力地电池起到支撑作用，动力电池219可以落入防爆箱内。

在本发明的一些实施例中，驱动模块222与翻转模块221之间通过斜面配合，通过使得驱动模块222在第一方向上平移而驱动翻转模块221在横向于第一方向的第二方向上平移。

具体地，驱动模块222与翻转模块221通过斜面配合，通过斜面可以将驱动模块222在第一方向的运动转化成翻转模块221在第二方向上的移动。当驱动模块222沿第一方向移动时，斜面止抵在翻转模块221上，驱动模块222相对支撑模块220向第一方向移动，而且翻转模块221相对支撑模块220向第二方向移动。

在本发明的一些实施例中，翻转机构208还包括：导向部，导向部包括第一导向组件和第二导向组件，翻转模块221在第一导向组件和第二导向组件的导向作用下向远离支撑模块220的方向运动，从而可以保证翻转模块221运动过程的稳定性。

进一步地，当驱动模块222驱动翻转模块221运动时，导向部对翻转模块221具有良好的导向作用，使得翻转模块221可以相对支撑模块220移动，而且当翻转模块221相对支撑模块220位移一定距离后翻转模块221相对支撑模块220转动。

在本发明的一些实施例中，第一导向组件包括：支撑模块220导向结构和翻转模块221导向结构，支撑模块220导向结构构造为导向滑槽228，翻转模块221导向结构为支撑翻转模块221转动的转动轴套229，转动轴套229与导向滑槽228配合。

可以理解的是，翻转模块221可以相对支撑模块220平移和转动，由此，转动轴套229可以在导向滑槽228中滑动，转向轴套还可以在导向滑槽228中转动，当翻转模块221相对支撑模块220平移时，转动轴套229相对导向滑槽228滑动；当翻转模块221性对支撑模块220翻转时，转动轴套229相对导向滑槽228转动。

进一步地，导向滑槽228被构造为长圆孔，转动轴套229在长圆孔中滑动或转动，而且转动轴套229无法从导向滑槽228中脱出，从而可以防止翻转模块221相对支撑模块220翻转时而与支撑模块220分离。

在本发明的一些实施例中，第二导向组件包括：支撑模块220导引部和翻转模块221导引部，翻转模块221导引部为滑块230，支撑模块220导引部为滑槽231，滑块230在滑槽231内运动。

进一步地，滑槽231对滑块230的运动方向具有良好的导向作用，从而通过第二导向组件辅助翻转模块221相对支撑模块220移动。

在本发明进一步的实施例中，滑槽231的一端朝向翻转模块221敞开，在滑块230滑出滑槽231后，翻转模块221可绕翻转模块221的转动轴线转动。由于滑块230从滑槽231中滑出，支撑模块220与翻转模块221之间仅通过第一导向组件相连，第一导向组件可以构造为导向滑槽228与转动轴套229的配合形式，由此翻转模块221可以绕第一导向组件中的轴套的轴线方向相对支撑模块220转动。

在本发明的一些实施例中，支撑模块220上还设置有滑块避让槽232，滑块避让槽232位于滑槽231的下方，由此当翻转模块221相对支撑模块220翻转时，可以防止支撑模块220与翻转模块221相互干渉而影响翻转模块221的翻转效果。

进一步地，由于滑块避让槽232的位置与滑块230对应设置，转动轴套229在导向滑槽228中转动，并在翻转模块221翻转时转动轴套229止抵在导向滑槽228的一端，而且滑块避让槽232位于滑槽231的下方，由此转动轴套229和滑块230在翻转模块221的高度方向相同。

可以理解的是，在翻转模块221翻转时，转动轴线为转动轴套229止抵在导向滑槽228一端时，转动轴套229的中心轴线。第一导向组件和第二导向组件可以构造为：第一导向组件中的转动轴套229和第二导向组件中的滑块230同步翻转模块221朝向远离支撑模块220的方向运动，当转动轴套229止抵在导向滑槽228的一端时，第二导向组件的滑块230与滑槽231刚好分离，由此翻转模块221可以绕转动轴线转动并完成翻转动作，而且在翻转模块221翻转后，翻转模块221不与支撑模块220之间相互干涉。

在本发明的一些实施例中，驱动模块222包括：驱动件233和驱动杆234，驱动件233上设置有与翻转模块221挤压配合的挤压配合面，驱动杆234用于驱动驱动件233沿与转动轴线平行的方向运动。驱动杆234可以拉动驱动件233与其同步运动，而且挤压配合面和翻转模块221配合，由此翻转模块221在第一导向组件和第二导向组件的作用下，驱动件233驱动翻转模块221沿垂直于转动轴线的方向移动。

在本发明的一些实施例中，挤压配合面为挤压斜面2331。其中，在第一导向组件和第二导向组件的作用下，翻转模块221无法相对支撑模块220沿平行于转动轴线的方向运动，在驱动件233与支撑模块220挤压配合的作用下，翻转模块221朝向远离支撑模块220的方向运动。

在本发明的一些实施例中，翻转机构208还包括：驱动件导向板235，驱动件233可滑动地设置在驱动件导向板235上，支撑模块220与驱动件导向板235固定，翻转模块221通过弹性元件与驱动件导向板235相连。

具体地，驱动件导向板235对驱动件233具有良好的导向作用，可以保证驱动件233沿着平行于转动轴线的方向移动，而且可以起到加强翻转机构208的结构可靠性的作用。翻转模块221与驱动件导向板235之间通过弹性元件相连，从而可以通过弹性元件对翻转模块221施加朝向驱动件导向板235的拉力，由此弹性元件可以防止翻转模块221翻转后晃动，而且弹性元件对翻转模块221的复位也具有良好的辅助作用，进而提升翻转机构208的可靠性。

在本发明的一些实施例中，翻转机构208可以设置在防爆舱206的顶部外周内侧边缘用于支撑动力电池219。当需要取消对动力电池219的支撑作用时，可以驱动驱动件233运动以将翻转模块221翻转，当翻转模块221翻转时，翻转机构208不再对动力电池219施加支撑力，动力电池219可以落入防爆舱206，翻转机构208的调节方式简单，易于实现。

在本发明的一些实施例中，应急舱202还包括：灭火装置218，灭火装置218设置在防爆舱206的上方，在动力电池219落入防爆舱206内后对动力电池219释放灭火介质。可以理解的是，动力电池219存在一定的安全隐患，灭火装置218可以将灭火介质填充在防爆舱206内，由此可以有效地防止动力电池219燃烧，提高应急舱202的安全性。

在本发明进一步的实施例中，灭火装置218包括：沙箱223、锁止杆225和驱动装置224，沙箱223的底部设置有相对扣合的且可相对沙箱223侧壁翻转的两个翻板226，锁止杆225与沙箱223的端壁配合，并可沿锁止杆225的轴向方向移动，锁止杆225的下端止抵支撑在两个翻板226的交界处。驱动装置224具有锁舌，锁舌与锁止杆225锁止配合。

具体地，沙箱223用于存放灭火介质，当沙箱223的两个翻板226翻转时，沙箱223中的灭火介质可以落入防爆舱206中。锁止杆225对翻板226具有锁止作用，当锁止杆225与沙箱223的端壁配合时，由于锁止杆225处于锁止状态，锁止杆225的下端止抵两个翻板226的交界处，翻板226无法打开。

进一步地，驱动装置224用于与锁止杆225锁止配合，当驱动装置224不驱动时，驱动装置224对锁止杆225起到锁止作用，沙箱223的两个翻板226也将无法打开；当驱动装置224驱动时，驱动装置224的锁舌不再与锁止杆225锁止配合，锁止杆225可以相对沙箱223移动，沙箱223的两个翻板226在重力或其他驱动动力的作用下打开，使得沙箱223中的灭火介质落入防爆舱206中。

可选地，灭火装置218布置在灭火支架217上。

在本发明的一些实施例中，应急舱202内还设置有紧急通风设备。当动力电池219燃烧时，将会产生大量的有害气体和热量等，并且需要将有害气体等物质及时排出应急舱202，通过紧急通风设备可以将应急舱202内的气体和热量快速地排出，以保证应急舱202的安全性。

在本发明的一些实施例中，应急舱202可以设置在换电站1000的功能仓200内。可以理解的是，应急舱202占用的空间小，便于布置，而且可以丰富功能仓200的功能。当功能仓200中设置监控室204时，便于对应急舱202进行监控，以更好地提升功能仓200的可靠性。

根据本发明实施例的换电站1000的动力电池219应急处理方法，包括：将动力电池219运送至应急舱202，放置在防爆装置212的翻转机构208上；监测动力电池219的状态参数；根据状态参数判断动力电池219的状态是否恶化；根据恶化程度确定相应的处理策略，以对动力电池219进行应急处理。

具体地，当对动力电池219进行监测时，防爆装置212用于放置动力电池219，并通过监测模块207对动力电池219的状态参数进行监测以判定动力电池219的状态，并根据动力电池219相应的状态以对动力电池219进行相应的处理。

在本发明进一步的实施例中，根据恶化程度确定相应的处理策略，以对动力电池219进行应急处理，包括：判断恶化程度是否在预设范围内；如果是，则将动力电池219通过应急舱202门移出应急舱202。

进一步地，当判定动力电池219的恶化程度在预设范围内时，说明动力电池219的状态可控，动力电池219满足继续使用的使用条件等，从而将动力电池219从应急舱202中移出即可。

在本发明的一些实施例中，动力电池219应急处理方法还包括：如果恶化程度超出预设范围，则进一步判断预定时间后动力电池219的恶化程度是否大于预设范围的上限；如果是，则对动力电池219进行灭火处理；如果判断预定时间后动力电池219的恶化程度未达到预设范围的上限，则发出人工干预提示。

其中，当动力电池219恶化程度超出预设范围，说明动力电池219存在一定的安全隐患，需要对动力电池219进行更详细的监测。当电池的恶化程度大于预设范围的上限时，说明动力电池219存在较大的安全隐患，动力电池219存在着火的风险，需要及时对动力电池219进行灭火处理。

在本发明的一些实施例中，灭火处理包括：驱动翻转机构208翻转，以使动力电池219落入防爆装置212的防爆舱206内；以及控制灭火装置218内部的灭火介质落下以覆盖动力电池219。

可以理解的是，灭火介质覆盖动力电池219后可以防止动力电池219燃烧或者防止动力电池219燃烧剧烈，以更有效地防止由于动力电池219燃烧而导致的安全问题发生。

在本发明进一步的实施例中，通过将防爆舱206整体移除而将动力电池219转移至换电站1000之外。可以理解的是，当对动力电池219覆盖灭火介质后，仍然存在一定的安全隐患，需要对动力电池219及时进行处理，以保证应急舱202的安全性。

在本发明的一些实施例中，状态参数包括温度、电流和/或电压。

可以理解的是，温度、电流以及电压等参数可以更加直观地反映出动力电池219状态，如：当监测动力电池219的温度过高并持续一段时间时，可以盘点动力电池219存在安全隐患；当动力电池219中的电流过大时，动力电池219可能存在短路的问题，存在安全隐患。由此，通过对上述等参数的监测，以提升对动力电池219的监测效果。

根据本发明实施例的换电移动装置500包括：移动驱动装置、举升装置和电池安装平台。其中，移动驱动装置用于驱动换电移动装置500在预设的轨道上往复移动。举升装置安装在移动驱动装置上，电池安装平台设置在举升装置的顶部，用于放置动力电池，举升装置将电池安装平台整体举升。

具体地，换电移动装置500需要在预设的轨道上往复移动以对将电动汽车的动力电池与即将更换的动力电池更换，而且动力电池防止在电池安装平台上，通过驱动驱动装置和举升装置共同调节电池安装平台相对电动汽车的位置，以将需要更换的动力电池移动至适于安装的安装位置，由此电池安装平台对动力电池的定位效果好有助于将动力电池装配至电动汽车。

进一步地，电池安装平台包括：定位板503、电池托盘502和解锁装置509。电池托盘502设置在定位板503上，并通过轨道相对定位板503可在水平内沿电动汽车行驶方向滑动。其中解锁装置509设置在电池托盘502上，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。

当更换动力电池时，电池安装平台相对电动汽车的位置需要调节，移动至适于更换动力电池的安装位置时，需要对电池安装平台上的动力电池的位置进行精度较高的调节以保证动力电池与电动汽车的配合效果，并便于动力电池的装配。其中，电动安装平台电池托盘502对动力电池具有良好的定位作用，动力电池可以随电池托盘502同步地相对定位板503移动。其中电池托盘502和定位板503之间通过轨道配合以相对移动，轨道的结构可靠性高，从而电池托盘502相对定位板503的移动过程稳定性更好。

需要说明的是，在对电动汽车更换动力电池时，需要通过解锁装置509对电动汽车电池上的锁止块进行解锁，仅在解锁装置509对锁止块解锁后才可以对动力电池进行更换。

根据本发明实施例的换电移动装置500，通过将电池安装平台移动至适于对电动汽车更换动力电池的位置，并通过调节电池托盘502相对定位板503的位置以精确且稳定地将动力电池移动至适于更换的位置，以更换动力电池快速、稳定且可靠性高。

在本发明的一些实施例中，定位板503上设置有车身定位部504，电池托盘502上设置有电池定位部505，车身定位部504围绕着电池定位部505设置。

进一步地，在更换动力电池的过程中，需要将定位板503的位置调节至与电动汽车的位置相匹配的位置。当定位板503的车身定位部504与电动汽车定位配合时，定位板503的位置相对电动汽车固定，而且动力电池通过电池定位部505可靠地配合在电池托盘502，从而便于动力电池的装配。其中，将车身定位部504构造为围绕电池定位部505设置，从而可以有效地防止电池定位部505处的动力电池与定位部之间产生干涉，以保证电池安装平台与动力电池、电池安装平台与电动汽车之间配合的可靠性。

在本发明的一些实施例中，电池安装平台上设置有多个导向组件508，多个导向组件508在电池安装平台上间隔分布。其中，导向组件508可以用于与定位板503和电池托盘502配合，导向组件508可以对电池托盘502起到良好的导向作用，以辅助电池托盘502相对定位板503移动，从而便于调节电池托盘502相对定位板503的位置。进一步地，多个导向组件508的设置可以提升电池托盘502相对定位板503移动时的稳定性，从而提升电池安装平台的可靠性。

在本发明进一步的实施例中，导向组件508包括：导轨5081和移动块5082，导轨5081固定在定位板503上，移动块5082固定在电池托盘502上，移动块5082跨设在导轨5081上，并相对导轨5081可沿电动汽车行驶方向移动。

具体地，移动块5082跨设在导轨5081的布置方式可以保证导轨5081与移动块5082配合的可靠性，即移动块5082相对导轨5081滑动时的稳定性更好。其中，当移动块5082相对导轨5081移动时，移动块5082可以带动与其相连的电池托盘502相对与导轨5081固定相连的定位板503同步移动，从而对电池托盘502相对定位板503的位置进行调节。

可以理解的是，通过移动驱动装置可以对电池安装平台相对电动汽车在同一水平面上且垂直于电动汽车行驶方向移动，由此通过导向组件508对电池托盘502在电动汽车行驶方向移动即可将动力电池移动至适于装配的位置，而且调节方式简单，精确度更高。

在本发明的一些实施例中，导向组件508还包括：驱动件，驱动件用于驱动移动块5082在导轨5081上移动，从而对驱动块相对导轨5081的位置进行调节。

在本发明的一些实施例中，解锁装置509包括：解锁模块510、驱动模块511和从动模块512，解锁模块510固定在从动模块512上，驱动模块511驱动从动模块512带动解锁模块510在电动汽车行驶方向上移动。

进一步地，解锁装置509用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁，而且解锁装置509设置在定位板503上。通过驱动模块511驱动从动模块512移动，从动模块512可以带动与其固定相连的解锁模块510同步相对定位板503移动，从而无需再次调节定位板503和电池托盘502相对电动汽车的位置即可对锁止块解锁。

可以理解的是，解锁模块510相对定位板503的移动由驱动模块511单独驱动实现，解锁模块510的位置调节灵活度更高，便于解锁模块510与锁止块配合。

在本发明的一些实施例中，驱动模块511为驱动电机，驱动电机的电机轴的端部设置有第一传动部514，从动模块512具有与第一传动部514配合的第二传动部515，从而通过第一传动部514和第二传动部515的配合可以将驱动力传递至从动模块512，进而驱动从动模块512移动。

进一步地，第一传动部514可以构造为齿轮，第二传动部515可以构造为齿条，通过齿轮和齿条的啮合配合以实现从动模块512相对驱动模块511的移动。

在本发明的一些实施例中，换电移动装置500还包括：辅助行车台513，辅助行车台513设置在换电移动装置500的朝向功能区的一侧，辅助行车台513在换电移动装置500运动至换电操作空间后升起，用于辅助换电电动汽车行驶。

可以理解的是，换电移动装置500应用于换电站，而且换电移动装置500需要移动至电动汽车的下方以对动力电池进行更换，辅助行车台513用于支撑电动汽车的车轮，以辅助车辆通过换电站。

进一步地，换电站具有换电仓，换电仓设置有供电动汽车通过的换电平台，换电平台用于供电动汽车进入换电站，并在换电平台出进行更换动力电池，换电移动装置500的辅助行车台513可以与换电平台配合，以在换电仓内形成供电动汽车通过的通道。

在本发明的一些实施例中，辅助行车台513上设置有对电动汽车行进进行导向的导向装置109。导向装置109与电动汽车的车轮配合，可以对电动汽车的位置进行调节，以辅助电动汽车行驶至便于更换动力电池的位置。

进一步地，导向装置109可以将电动汽车的车轮朝向换电平台相对辅助行车台513的一侧导向，以将车辆导向至易于通过换电仓的位置。

在本发明的一些实施例中，导向装置109包括多个沿电动汽车行驶方向排布的辊轮120。多个辊轮120与车轮的配合效果好，可以保证在电动汽车行驶过程中持续对电动汽车导向，从而可以保证电动汽车可以运行至便于更换动力电池的位置。

根据本发明实施例的解锁装置509包括：解锁模块510和驱动单元。

具体地，解锁模块510具有与触发电池锁止块解锁的接触块配合的卡槽520，驱动单元为驱动电机，驱动电机驱动解锁模块510在解锁装置509运动轨道上沿电动汽车的行驶方向移动，从而带动接触块实现对电池锁止块的解锁。

需要说明的是，解锁装置509应用于换电移动装置500，而且解锁装置509用于与电池锁止块配合以便于换电移动装置500对电动汽车的动力电池进行更换。

其中，解锁模块510的初始位置与电池锁止块的位置不对应，需要调节解锁模块510的位置以将解锁模块510与电池锁止块配合，驱动单元可以驱动解锁模块510在解锁装置509运动轨道上运动，而且解锁装置509运动轨道的延伸方向与电动汽车的行驶方向相同，从而便于将解锁模块510调节至与电池锁止块匹配的位置以实现解锁。

进一步地，解锁模块510通过卡槽520触发电池锁止块，并对电池锁止块解锁。

根据本发明实施例的解锁装置509，通过驱动单元驱动解锁模块510相对电动汽车运动，并移动至与电池锁止块配合的位置实现解锁，这种解锁方式简单并且快速，便于动力电池在电动汽车中的更换，而且解锁过程完全自动化，无需人为干涉。

在本发明的一些实施例中，驱动单元包括：驱动模块511和从动模块512，驱动模块511与从动模块512通过齿啮合的方式传动。齿啮合的方式传动具有良好的稳定性，从而使得驱动单元驱动解锁装置509运动的过程更加稳定。

在本发明进一步的实施例中，驱动电机的电机轴的端部设置有第一传动部514，从动模块512具有与第一传动部514配合的第二传动部515。驱动电机的电机轴将驱动力传递至第一传动部514处，并通过第一传动部514和第二传动部515的配合将驱动力传递至第二传动部515处，从而使得从动模块512相对驱动电机运动。

在本发明一些可选的实施例中，第一传动部514为齿轮，第二传动部515为齿条。齿轮和齿条啮合配合的方式稳定性更好，可以通过第一传动部514和第二传动部515更加稳定地将驱动力传递。

在本发明的一些实施例中，从动模块512还包括：滑轨516，滑轨516的延伸方向与齿条的运动方向平行，并且齿条可以在滑轨516内移动。

可以理解的是，当驱动电机驱动齿条运动时，齿条的移动方向与滑轨516的延伸方向相同，滑轨516对齿条的运动具有良好的导向作用。当齿轮驱动齿条运动时，纸条可以沿着滑轨516的延伸方向移动，从而保证齿条运动时的稳定性。

进一步地，解锁模块510具有固定座517，固定座517与齿条固定。齿条可以带动与其固定相连的固定座517运动。其中齿条与固定座517同步移动，在齿条与齿轮啮合配合时，可以保证固定座517的运动稳定性更好。

在本发明的一些实施例中，滑轨516的远离解锁模块510的端部设置有限位板518。限位板518用于对固定座517限位，从而可以防止固定座517从滑轨516上脱出。

在本发明进一步的实施例中，解锁模块510还包括：解锁部519，解锁部519设置在固定座517上，而且解锁部519上设置有卡槽520。通过固定部可以带动解锁部519同步运动，而且运动方向与齿条的移动方向相同，调节解锁部519位置的方式简单，易于实现。

可以理解的是，解锁装置509需要通过卡槽520与电池锁止块配合，通过卡槽520与接触块配合以对电池锁止块解锁。

在本发明的一些实施例中，卡槽520的开口向远离连接壁522的方向呈增大趋势，卡槽520的开口逐渐增大的设置对卡槽520与电池锁止块配合具有良好的导向作用，从而便于将卡槽520与电池锁止块配合以对电池锁止块的解锁。

根据本发明实施例的换电移动装置500，包括根据上述的解锁装置509，还包括：电池安装平台，解锁装置509为两个，两个解锁装置509分别相对设置在电池安装平台的两个纵向侧边缘。

进一步地，换电移动装置500用于对电动汽车更换动力电池，当解锁装置509与电池锁止块解锁配合时可以实现对电池锁止块的解锁，且在解锁后，换电移动装置500可以更换动力电池。解锁装置509的解锁方式简单，快速有效，同时解锁过程完全自动化，无需人为干涉，从而使得更换动力电池的过程更加便捷。

根据本发明实施例的定位机构501包括：电池托盘502、定位板503、至少一组车身定位部504和至少一组电池定位部505，电池托盘502设置在定位板503上，并限定出电池安装空间，车身定位部504设置在定位板503上，并围绕着电池托盘502设置，用于与车辆车身上的定位孔配合，电池定位部505设置在电池托盘502上，电池定位部505与动力电池上的定位块配合，从而将动力电池定位在安装空间内。

具体地，电池托盘502用于布置动力电池，将车身定位部504构造为围绕电池托盘502布置，从而可以防止将动力电池布置在电池托盘502上而导致动力电池与车身定位部504之间相互干扰。其中，车身定位部504用于与车身定位配合且车身定位部504设置在定位板503上，电池定位部505与动力电池定位配合且电池定位部505设置在电池托盘502上，由此可以将定位板503相对车辆车身固定，从而便于将动力电池调节至适于装配的位置，提高装配精度，进而可以有效地提高动力电池的装配效率。

根据本发明实施例的定位机构501，通过车身定位部504将定位板503相对车身定位，电池定位部505对电池托盘502中的动力电池定位，从而便于将动力电池调节至适于与车身相匹配的位置，从而便于动力电池的装配。

在本发明的一些实施例中，车身定位部504包括：第一定位件506和第二定位件507，第一定位件506和第二定位件507分别靠近定位板503的两个横向侧边缘设置，从而便于将第一定位件506和第二定位件507布置在定位板503上，通过第一定位件506和第二定位件507与车身的配合，可以将定位板503与车身定位配合。

可以理解的是，第一定位件506和第二定位件507的结构不同，而且第一定位件506中的导向部和第二定位件507中的导向板均可以起到良好的导向作用，从而保证第一定位件506和第二定位件507可以进入车身定位空，同时保证第一定位件506和第二定位件507与车身定位孔之间的配合效果，以更好地将定位板503与车身定位。

在本发明的一些实施例中，电池定位部505为多个，多个电池定位部505分别设置在电池托盘502的两个纵向侧边缘，并位于第一定位件506和第二定位件507之间，这样的布置方式可以将第一定位件506、第二定位件507一会电池定位部505间隔开，从而防止多个部件之间相互干涉，进而可以保证电池定位部505对动力电池的定位效果。

在本发明进一步的实施例中，电池定位部505的顶部具有与电池的定位块(图中未示出)配合的卡接槽，从而可以将动力电池与电池定位部505卡接配合，可以防止换电移动装置500在运输动力电池的过程中动力电池相对电池托盘502移动，以提升换电移动装置500的可靠性。

根据本发明实施例的电池转运装置400包括：转运装置本体、移动旋转台404和电池支撑架409。

其中，移动旋转台404可转动地安装在转运装置本体上，而且移动旋转台404可相对转运装置本体在水平方向和竖直方向移动，电池支撑架409用于暂时放置动力电池，电池支撑架409能够相对转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。

进一步地，电池转运装置400用于对动力电池进行运输，在运输过程中，动力电池可以布置在电池支撑架409上，电池支撑架409在对动力电池的运输过程中对动力电池起到良好的支撑作用。其中，移动旋转台404可以对动力电池在电池转运装置400中的位置进行调节，移动旋转台404可以运输动力电池，在移动旋转台404旋转时可以将动力电池放置在电池支撑架409上，并通过电池支撑架409对动力电池支撑，当移动旋转台404调节至合适的角度时可以再将动力电池从电池支撑架409上取下。

可以理解的是，电池转运装置400可以应用于换电站，在换电站中需要通过电池转运装置400对动力电池进行取放操作。在电池转运装置400对动力电池的取放过程中，需要调节移动旋转台404在转运装置本体上的方向以满足对动力电池不同方向的取放需求。

根据本发明实施例的电池转运装置400，通过移动旋转台404和电池支撑架409的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置400的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。

在本发明的一些实施例中，电池支撑架409在撑起状态下的高度大于移动旋转台404在最低状态下的高度。可以理解的是，动力电池通过移动旋转台404降低自身的高度以将动力电池防止在电池支撑架409上，由此，移动旋转台404的最低状态需要低于电池支撑架409，从而可以平稳地将动力电池放置在电池支撑架409上。

在本发明的一些实施例中，移动旋转台404包括：旋转平台405和伸缩机构406，伸缩机构406能相对于旋转平台405在水平方向上伸出或缩回，旋转平台405可带动伸缩机构406在水平面内转动。

可以理解的是，伸缩机构406可以用于对动力电池的取放。例如：需要将动力电池放置在换电站的电池存放装置中时，伸缩机构406伸出并调节自身的水平位置和竖直位置以将动力电池放置在电池存放装置中。

需要说明的是，伸缩机构406在对动力电池取放的过程中需要通过多次的伸缩、收回并配合旋转平台405的旋转等操作以实现动力电池的取放。

例如：电池转运装置400将动力电池从电池存放装置取出并转运至换电站的换电仓中时，伸缩机构406可以通过伸缩以及水平位置和高度位置的调节将动力电池收取至伸缩机构406的上表面，此时伸缩机构406可以收回并将动力电池放置在电池支撑架409上，再通过旋转平台405对伸缩机构406的伸出方向调节至适于伸缩机构406伸出的位置，伸缩机构406可以将动力电池从电池支撑架409上取下，并再次伸出以将动力电池输送至换电仓。

在本发明的一些实施例中，电池转运装置400还包括：伸缩机构406驱动装置和旋转平台405驱动装置。伸缩机构406驱动装置用于驱动伸缩机构406伸出或收回，旋转平台405驱动装置用于驱动旋转平台405转动，以实现旋转平台405的角度调节。

在本发明的一些实施例中，旋转平台405驱动装置与伸缩机构406驱动装置进行通讯，在伸缩机构406相对转运装置本体收回时，旋转平台405驱动装置驱动旋转平台405带动伸缩机构406旋转。由此，仅当伸缩机构406处于收回状态时，旋转平台405可以转动，从而可以防止伸缩机构406与转运装置本体之间相互干涉而导致损坏电池转运装置400的情况发生。

在本发明的一些实施例中，伸缩机构406驱动装置包括：驱动电机410和同步机构411，同步机构411连接在两个伸缩机构406之间，驱动电机410驱动同步机构411带动两个伸缩机构406同步伸出或收回。

具体地，同步机构411可以保证两个伸缩机构406的伸缩状态相同，以保证动力电池在与伸缩机构406配合的过程中稳定性更好，有效地防止由于伸缩机构406伸缩不同步而导致动力电池掉落的问题发生。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，电池支撑架409包括：底座4091、翻转结构4092、支撑块4093和驱动模块4094。其中，底座4091固定在转运装置本体上，翻转结构4092与底座4091相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换，支撑块4093设置在翻转结构4092的顶部，驱动模块4094用于驱动翻转结构4092翻转。电池支撑架409的工作方式简单以与实现，而且占用空间小，对动力电池的支撑效果好。

进一步地，当需要通过电池支撑架409支撑动力电池时，翻转机构将调节至竖直位置以将支撑块4093朝向动力电池设置，当无需电池支撑架409支撑动力电池时，翻转机构将调节至水平位置以防止翻转机构与伸缩机构406之间干涉。

在本发明的一些实施例中，电池转运装置400还包括：移动机构。移动机构包括：上移动机构402和下移动机构403，上移动机构402和下移动机构403分别设置在转运装置本体的顶部和底部，上移动机构402具有上导向组件，下移动机构403具有下导向组件，上导向组件和下导向组件对转运装置本体运动导向方向相同。

进一步地，所述上移动机构402包括：设置在支架401顶部的上水平轨道4021；安装在支架401顶部的上夹轮组件4022，上夹轮组件4022包括一对上行走轮，上行走轮分别设置在上水平轨道4021的两侧并能够沿上水平轨道4021的轴线移动。下移动机构403包括：设置在支架401底部的下水平轨道4031；安装在支架401底部的下夹轮组件4032，下夹轮组件4032包括一对下行走轮，下行走轮分别设置在下水平轨道4031的两侧并能够沿下水平轨道4031的轴线移动，下行走轮的运动方向与上行走轮的运动方向相同。

可以理解的是，移动机构用于对转运装置本体的运动方向导向，转运装置本体可以沿着移动机构的延伸方向运动，从而使得电池转运装置400可以在换电站内的多个工作仓中移动，如：充电仓、功能仓等。

在本发明的一些实施例中，支架401包括：两个相对设置的第一竖梁4011和两个相对设置的第二竖梁4012；分别连接在第一竖梁4011两端的第一横梁4013，分别连接在第二竖梁4012两端的第二横梁4014，以及分别连接在第一竖梁4011和与第一竖梁4011关于上移动机构402或下移动机构403中心线对称设置的第二竖梁4012两端的第三横梁4015，从而可以更好地保证支架401的结构，提升电池转运装置400的可靠性。

在本发明的一些实施例中，电池转运装置400还包括：移动驱动装置，移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，传动单元与转运装置本体相连，传动单元沿横向于贯穿通道的方向延伸，驱动单元驱动传动单元带动转运装置本体随移动机构沿横向于贯穿通道的方向运动。

可以理解的是，电池转运装置400应用于换电站，在换电站中电池转运装置400的位置需要不停地变化以满足不同的工作需求，转运装置本体可以在贯穿通道中移动，以使得电池转运装置400可以在换电站不用的工作仓中工作。

在本发明的一些实施例中，电池转运装置400还包括：升降机构，转运装置本体具有支架401，升降机构固定在支架401上，并通过升降装置与移动旋转台404相连，以驱动移动旋转台404沿支架401竖直升降，从而可以实现对移动旋转台404在竖直方向高度的调节。

在本发明进一步的实施例中，升降装置包括：滑块407和滑轨408，滑块407与移动旋转台404相连，滑轨408设置在支架401上，滑块407配合在滑轨408内，并沿滑轨408上下移动。滑块407和滑轨408的配合方式可以保证升降装置工作时的稳定性，从而可以防止电池转运装置400转运动力电池时动力电池掉落的问题发生。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，升降机构包括：上链轮412、下链轮、链条413和链轮驱动机构。上链轮412固定在支架401的上横梁414上，下链轮固定在与安装有上链轮412的上横梁414相对的下横梁415上，链条413的一端固定在连接上横梁414和下横梁415的竖梁416上，链条413的另一端绕过上链轮412和下链轮后固定在同一竖梁416上，链条413分别与上链轮412和下链轮啮合，链轮驱动机构用于驱动上链轮412转动。

可以理解的是，上链轮412和下链轮占用的空间小，可以节省升降机构占用的空间，而且上链轮412与链条413啮合、下链轮与链条413啮合的配合方式可靠性高，可以保证升降机构与升降装置的配合效果，从而可以保证移动旋转台404位置变化时的稳定性。

在本发明的一些实施例中，电池转运装置400具有电池取放工作模式，在电池取放工作模式下，电池转运装置400具有如下功能：伸缩机构406伸出，接收换电移动装置上从车辆上拆下的电池；电池支撑架409撑起，伸缩机构406收回并将电池放置在电池支撑架409上；电池支撑架409翻转，由撑起状态转变为折叠状态，此时旋转平台405带动伸缩机构406旋转预设角度；移动机构带动电池转运装置400沿横向于贯穿通道的方向移动至充电仓；旋转平台405带动伸缩机构406旋转预设角度后，伸缩机构406伸出，将电池放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的电池；旋转平台405带动伸缩机构406旋转预设角度后，移动机构带动电池转运装置400沿横向于贯穿通道的方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置400将充满电的电池放置在换电移动装置上，完成电池的交换工作。电池转运装置400的调节方式合理，可以根据不同的需求将动力电池转运至不同的位置，使得电池转运装置400的工作方式更加灵活。

在本发明的一些实施例中，每个电池存放装置302包括至少一层电池存放架304，电池存放架304具有电池插入端305和电池充电端306，电池插入端305朝向电池转运装置移动通道敞开，由此便于对动力电池进行取放以及充电等操作。

可以理解的是，当动力电池布置在电池存放装置302上时，需要对动力电池进行充电操作，以满足动力电池的下次使用需求。电池转运装置400从电池插入端305对动力电池进行取放操作，由于电池插入端305朝向电池转运装置400敞开，从而便于对动力电池进行取放操作。

在本发明的一些实施例中，电池存放装置302还包括：支撑架308，支撑架308包括：多个立柱309和连接在多个立柱309之间的用于支撑电池存放架304的横梁310。

进一步地，支撑架308的横梁310和多个立柱309之间限定出用于布置电池存放架304的空间，而且支撑架308对电池存放架304具有良好的固定支撑作用，从而可以将用于对动力电池充电的电池存放架304固定。

可以理解的是，当电池存放架304相对支撑架308固定时，电池存放架304的位置不易发生变化，而且在动力电池与电池存放架304配合时，便于动力电池的放入，从而可以提升电池存放装置302的可靠性，同时便于动力电池与电池存放装置302配合。

如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，靠近电池转运装置移动通道一侧的两根立柱309之间连接有加强梁311。加强梁311可以起到提升支撑架308结构强度的作用，从而可以提升电池存放装置302的可靠性。

进一步地，加强梁311连接在横梁310和立柱309之间，而且加强梁311倾斜设置，从而在支撑架308处形成由横梁310、立柱309以及加强梁311构成的三角形结构，三角型结构的稳定性好，不易变形，进而便于将动力电池与电池存放架304配合。

可选地，立柱309的两端设置有垫板322，所述垫板322上设置有多个定位柱323，从而可以提升电池存放架304的可靠性。

根据本发明实施例的电动汽车的动力电池的更换方法，包括如下步骤：

s10：电动汽车就位：电动汽车行驶至换电仓的换电平台上，停靠在预定位置处；s20：取下动力电池：换电移动装置在电动汽车下方的换电操作空间内取下电动汽车上的动力电池；s30：动力电池回送及交接：换电移动装置从换电操作空间沿贯穿通道移动至功能仓的换电通道处；以及在功能仓内，动力电池从换电移动装置被转交给电池转运装置；s40：动力电池存取：电池转运装置沿贯穿通道进入充电仓，并将动力电池放置在电池存放装置上；以及电池转运装置从电池存放装置上取走待更换的动力电池；s50：动力电池前送及交接：电池转运装置沿贯穿通道移动到换电通道处，待更换的动力电池从电池转运装置被转交给换电移动装置；s60：换电移动装置移动到换电操作空间，将待更换的动力电池安装到电动汽车上。

由此，通过上述操作可以对电动汽车快速地更换动力电池，而且操作过程迅速、可靠性高，可以有效地提高用户的实用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。