一种用于汽车远程启动的物理断开保护方法及装置与流程

本发明涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种用于汽车远程启动的物理断开保护方法及装置。

背景技术：

目前，汽车的远程启动已是公开的技术，已在很多汽车上得到了应用。

公开号为cn107856620a的中国专利公开了一种集成汽车钥匙的汽车远程开锁及启动方法及装置；将汽车遥控钥匙电路集成于远程开锁及启动用的控制电路板上；控制电路板接收远程启动信号，首先由mcu控制输出汽车解锁或关锁开关信号，然后先后输出脚刹信号及一键启动信号；脚刹信号及一键启动信号通过连接线连接至汽车一键启动开关及脚刹开关的接线端子上，汽车接收到脚刹信号及一键启动信号后启动发动机。

这种远程启动方式是在原有汽车的一键启动和脚刹开关基础上并联远程启动开关信号和远程脚刹开关信号，这种方式能够用于任何形式的汽车改制，不必修改原有汽车控制系统，通用性强。但是在使用中发现了如下的技术问题：

由于汽车的一键启动是：第一次按键为启动命令，第二次按键则为停止命令；当汽车已经处于启动后的状态时，此时如果再发出远程启动命令，此时，汽车会将其视作停止命令进行执行，使汽车错误的进入停止状态。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种用于汽车远程启动的物理断开保护方法及装置，能够防止汽车一键式远程启动的误动作。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种用于汽车远程启动的物理断开保护方法，包括如下步骤：

步骤一、在硬件设置上，设置一物理开关装置，将其输出的一个常开触点与远程启动开关的常开触点串联后并联在汽车启动按钮的常开触点两端；另一个常开触点与远程脚刹触点串联后并联在汽车脚刹开关的常开触点两端；

步骤二、物理开关装置通过can总线或lin总线方式实时读取汽车的启动信号和速度信号以及档位信号，根据汽车的启动信号和速度信号以及档位信号判断汽车是否已进入行驶状态；

步骤三、当判断汽车已进入行驶状态时，物理开关装置断开其输出的常开触点，禁止汽车进行远程操作，包括启动操作、停止操作和刹车操作；当判断汽车未进入行驶状态时，物理开关装置闭合其输出的常开触点，允许汽车进行远程操作。

进一步地，所述的物理开关装置还通过其输出的常开触点串接在远程启动装置的can总线端口与汽车obd端口之间，当判断汽车进入行驶状态时，断开远程启动装置与汽车之间的通讯连接。

一种用于汽车远程启动的物理断开保护装置，包括一物理开关装置，所述的物理开关装置包括主控mcu及与其端口相连接的can总线收发器和继电器，can总线收发器与汽车can总线端口通讯连接，继电器的常开触点为所述的物理开关装置输出的常开触点。所述的物理开关装置输出的第一常开触点k1a与远程启动开关的常开触点k2a串联后并联在汽车启动按钮的常开触点两端；其输出的第二常开触点k1b与远程脚刹开关的常开触点k3a串联后并联在汽车脚刹开关的常开触点两端。所述的物理开关装置的第三常开触点k1c串接在远程启动装置的can总线端口与汽车obd接口之间。

进一步地，所述的物理开关装置还包括与主控mcu端口相连接的lin总线收发器，lin总线收发器与汽车lin总线端口通讯连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过can总线或lin总线读取汽车的启动状态信息；判断汽车是否在启动状态，1)当汽车为已经启动的状态时，由主控mcu控制继电器的常开触点断开，此时，其与远程启动开关常开触点和远程脚刹常开触点的串联回路为断开状态，汽车不能接收汽车的远程启动信号；2)当汽车为停止状态时，由主控mcu控制继电器的常开触点闭合，此时，其与远程开关常开触点的串联回路的通断由远程开关的开合状态决定，汽车能够接收汽车的远程启动和远程脚刹信号；能够防止汽车一键式远程启动的误动作；

2、本发明还通过断开远程启动装置与汽车之间的通讯连接，使汽车在行驶过程中不受远程启动装置的通讯干扰，尤其在can短路状态和数据饱和时不受干扰，保护汽车行驶安全。

附图说明

图1是本发明的输出触点的电路连接结构图；

图2是本发明的物理开关装置的整体电路结构框图；

图3是本发明的主控mcu控制电路图；

图4是本发明的mos管驱动电路图；

图5是本发明的继电器电路图；

图6是本发明的can总线收发器电路图；

图7是本发明的lin总线收发器电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明提供的具体实施方式进行详细说明。

一种用于汽车远程启动的物理断开保护方法，包括如下步骤：

步骤一、在硬件设置上，设置一物理开关装置，将其输出的一个常开触点与远程启动开关的常开触点串联后并联在汽车启动按钮的常开触点两端；另一个常开触点与远程脚刹触点串联后并联在汽车脚刹开关的常开触点两端；

步骤二、物理开关装置通过can总线或lin总线方式实时读取汽车的启动信号和速度信号以及档位信号，根据汽车的启动信号和速度信号以及档位信号判断汽车是否已进入行驶状态；

步骤三、当判断汽车已进入行驶状态时，物理开关装置断开其输出的常开触点，禁止汽车进行远程操作，包括启动操作、停止操作和刹车操作；当判断汽车未进入行驶状态时，物理开关装置闭合其输出的常开触点，允许汽车进行远程操作。

进一步地，所述的物理开关装置还通过其输出的常开触点串接在远程启动装置的can总线端口与汽车obd端口之间，当判断汽车进入行驶状态时，断开远程启动装置与汽车之间的通讯连接。

如图1-2所示，一种汽车远程启动的物理断开装置，包括物理开关装置，所述的物理开关装置输出的常开触点k1a与远程启动开关的常开触点k2a串联后并联在汽车启动按钮的常开触点sb1两端。并联后的两端作为汽车的启动按钮的最终输出接点，连接至原汽车控制器的启动按钮的接线端子上。

其输出的另一个常开触点k1b与远程脚刹开关的常开触点k3a串联后并联在汽车脚刹开关js1的常开触点两端；并联后的两端作为汽车的脚刹开关的最终输出接点，连接至原汽车控制器的脚刹开关的接线端子上。

其输出的第三个常开触点k1c串联在背景技术中的远程启动装置的can总线端口与汽车obd端口之间。

触点k1a和k1b和k1c由发明的装置输出，触点k2a和k3a为远程启动装置的输出的一键启动开关信号和脚刹开关信号的接点，由远程启动装置输出(见背景技术中的引用文件，k2a和k3a分别对应背景技术中引用文件的附图10-11中的k1a和k1b)。

如图2所示，所述的物理开关装置包括主控mcu及与其端口相连接的can总线收发器和继电器k1，can总线收发器与汽车can总线端口通讯连接，继电器k1的常开触点k1a和k1b及k1c为所述的物理开关装置输出的常开触点。

进一步地，所述的物理开关装置还包括与主控mcu端口相连接的lin总线收发器，lin总线收发器与汽车lin总线端口通讯连接。

进一步地，所述的主控mcu与继电器之间还连接有mos管驱动电路。

本发明的工作原理为：通过can总线或lin总线读取汽车的启动状态信息；1)当汽车为已经进入行驶的状态时，由主控mcu控制继电器k1的常开触点k1a和k1b断开，此时，其与远程启动开关常开触点k2a的串联回路为断开状态，远程脚刹开关常开触点k3a的串联回路也断开，汽车不能接收汽车的远程启动信号和脚刹信号；2)当汽车为停止状态时，由主控mcu控制继电器k1的常开触点k1a和k1b及k1c闭合，此时，其与远程启动开关常开触点k2a的串联回路的通断由远程启动开关的开合状态决定，远程脚刹开关常开触点k3a的串联回路的通断由远程脚刹开关的开合状态决定，汽车能够接收汽车的远程启动和远程脚刹信号；能够防止汽车一键式远程启动的误动作。

图3-7为本发明的实施例电路，具体解释如下：

如图3所示，主控mcu选择为stm32f103c8t6，其第32(canrxd)号和33(cantxd)号引脚为can总线收发器的连接引脚，与图6对应；第12(ltxd)号、13号(lrxd)、19(slp_n)号引脚为lin总线收发器的连接引脚，与图7对应；第17(out3)号引脚为继电器k1的连接引脚，先连接至图4的mos管驱动电路的输入端，然后通过mos管驱动电路的输出端out33与图5继电器k1线圈，由继电器k1的常开触点k1a和k1b及k1c作为装置的总输出。

图4的mos管驱动电路为mos管mem2302；图5为小型继电器的线圈及其触点，图4-5中的引脚标号已在上一段进行了解释。图6为can总线收发器vp230，其与主控mcu的连接引脚与图3对应，can_h和can_l为与汽车的can总线接口引脚。图7为lin总线收发器tja1021，其与主控mcu的连接引脚与图3对应，lin为与汽车的lin总线接口引脚。

以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。