一种轮毂清洗机的制作方法

本发明涉及汽车清洗设备领域，尤其涉及的是一种轮毂清洗机。

背景技术：

汽车在日常生活中使用越来越频繁，对于汽车的保养对汽车的使用寿命显得越来越重要。

汽车在清洗轮毂过程中一般采用轮毂清洗机对车辆进行清洗，一般轮毂清洗机设置有带三个刷叶的刷板，背板外侧设置有电动机，电动机通过转轴与刷板相连接，通过电动机带动转轴转动并带动刷板洗刷车轮。采用推移式，直接推到待清洗的轮毂处，用水冲洗轮毂后，再通过刷板直接旋转洗刷车轮轮毂。

现有的轮毂清洗机的刷板位置固定，旋转形成的洗刷范围固定，无法根据车轮的大小进行位置调整，使用过程中导致洗刷的区域与车轮的区域不匹配造成清洗不干净的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轮毂清洗机，具有刷板位置可根据待清洗车轮的大小进行调整，洗刷的区域与车轮的区域相匹配从而达到清洗干净的效果。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种轮毂清洗机，包括刷板，还包括产生旋转动力并带动所述刷板转动的旋转驱动机构，产生轴向推移动力的推移驱动机构，连接在所述推移驱动机构上并把所述推移驱动机构的轴向运动转化为所述刷板的径向运动的往复推移组件。

进一步，所述旋转驱动机构包括电机固定座，固定连接在电机固定座上的第一电机，沿轴向固定连接在所述第一电机的转轴上的转动杆，设置在所述转动杆末端的旋转架，所述刷板设置在所述旋转架上。

进一步，所述推移驱动机构包括固定的第二电机，沿轴向固定连接在所述第二电机的输出轴上的丝杆，螺接在所述丝杆上的移动螺母，所述往复推移组件与所述移动螺母固定连接。

进一步，所述往复推移组件包括通过所述旋转驱动机构带动而转动的推环，开设在所述推环的外圆表面的卡槽，卡嵌在所述卡槽内且与所述推移驱动机构固定连接的推板，铰接在所述推环上的连杆，所述刷板贯穿所述旋转架且铰接在所述连杆上。

进一步，所述旋转架上开设有轴向贯通的导向槽，所述刷板背面设置有卡嵌滑移在所述导向槽中的滑移块，所述滑移块上固定连接有凸出所述导向槽的铰链座，所述连杆铰接在铰链座上。

进一步，所述旋转架上包括有多个支脚，多个支脚呈向外辐射状。

进一步，所述刷板设置有多个，多个所述刷板一一对应设置在所述多个支脚上。

进一步，还包括有底座，沿竖直方向连接在底座上的电动推杆，固定连接在所述电动推杆的输出轴上的机架，所述旋转驱动机构固定连接在所述机架上。

进一步，还包括有沿竖直方向固定连接在所述底座上的导柱，套设在所述导柱上的导套，所述导套的一端固定连接在所述机架上。

进一步，还包括有识别轮毂大小并根据大小控制所述推移驱动机构运行的智能识别控制组件。

采用上述方案的有益效果是：本发明提出的一种轮毂清洗机，通过智能识别控制组件识别车毂的高度及车轮直径大小，控制电动推杆推动机架实现竖直方向的移动，使刷板的旋转中心与轮毂的中心齐平，避免刷板的旋转直径与轮毂直径错开，提高清洗效率，通过控制推移驱动机构上的第二电机转动，为往复推移组件提供动力，从而控制刷板径向移动，并根据智能识别控制组件识别的轮毂大小而调整刷板的最大旋转直径并且在最大旋转直径范围内作往复运动，在旋转直径内实现对车轮的径向擦洗，使车轮清洗更干净；智能识别控制组件实现旋转驱动机构的第一电机的控制，对旋转驱动机构的转速进行控制，从而可控制刷板在旋转过程中的清洗快慢，对整个清洗过程实现自动化控制，使刷板位置可根据待清洗车轮的大小进行调整，洗刷的区域与车轮的区域相匹配从而达到清洗干净的效果。

附图说明

图1是本发明轮毂清洗机的实施例的结构示意图。

图2是本发明轮毂清洗机的实施例的工作状态结构示意图。

图3是图2的a部放大图。

图4是图2的b部放大图。

图中：100、底座；110、滑轮；200、电动推杆；210、导柱；220、导套；300、机架；400、刷板；500、旋转驱动机构；510、电机固定座；520、第一电机；530、转动杆；540、旋转架；541、支脚；600、推移驱动机构；610、第二电机；620、丝杆；630、移动螺母；700、往复推移组件；710、推环；711、卡槽；720、推板；730、连杆；740、导向槽；750、铰链座；760、滑移块；800、智能识别控制组件；810、摄像模块；820、雷达模块；830、分析控制模块；840、电机驱动模块；850、开关电源模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明轮毂清洗机的实施例的结构示意图；图2是本发明轮毂清洗机的实施例的工作状态结构示意图；图3是图2的a部放大图；图4是图2的b部放大图。

如图1所示，一种轮毂清洗机，包括底座100，在底座100的下部四脚位置设置有滑轮110，方便底座100的推移。在底座100上表面的边缘位置通过螺钉固定连接有电动推杆200，电动推杆200沿竖直方向设置，在所述电动推杆200的输出轴上通过法兰座连接有机架300，机架300通过电动推杆200的推动实现竖直方向的移动，为使结构更稳定，电动推杆200可对称设置在底座100两侧的边缘位置。可理解的是，可采用其他传动形式结构代替电动推杆200，如液压缸，气缸，丝杠进给系统等，均属于相似方案。为使支架形成稳定支撑，如图2所示，在所述底座100上沿竖直方向通过法兰座固定连接有导柱210，在所述导柱210上套设有导套220，所述导套220的一端固定连接在所述机架300上，导套220沿导轨竖直移动从而实现对机架300的导向，同理，导柱210与导套220可对称设置在底座100两侧的边缘位置，使机架300受力平衡。

如图1、图2所示，在机架300上固定设置有旋转驱动机构500，旋转驱动机构500上设置有刷板400，旋转驱动机构500产生旋转动力并带动所述刷板400转动可旋转清洗车毂，以刷板400的旋转的圆周作为参考分为轴向和径向，在底座100上设置有推移驱动机构600，推移驱动机构600产生轴向推移动力，在所述推移驱动机构600上连接有往复推移组件700，往复推移组件700把所述推移驱动机构600的轴向运动转化为所述刷板400的径向运动。因此通过推移驱动机构600驱动往复推移组件700从而调节刷板400在径向的移动，实现刷板400可根据清洗车毂的直径大小而调整径向位置，实现洗刷的区域与车轮的区域相匹配从而达到清洗干净的效果，同时，推移驱动机构600驱动往复推移组件700带动刷板400沿径向运动，实现轮毂径向的往复摩擦，在对轮毂旋转清洗的同时，又进行轮毂的径向摩擦清洗，起到更全面的清洗效果。

如图2所示，具体的，本实施例中的旋转驱动机构500包括电机固定座510，电机固定座510通过螺钉固定连接在所述机架300上表面，在电机固定座510上通过螺钉固定连接有第一电机520，在所述第一电机520的转轴上通过连轴器固定有转动杆530，转动杆530沿轴向设置，同时转动杆530穿过电机固定座510，并通过轴承连接在电机固定座510上，在所述转动杆530末端通过法兰座固定连接有旋转架540，所述刷板400设置在所述旋转架540上。这样通过第一电机520通电带动转动杆530转动，进而带动旋转架540转动，位于旋转架540上的刷板400旋转。易于理解的是，第一电机520作为动力装置提供旋转动力，也可采用其他如液压马达等作为动力装置。旋转架540作为支撑件实现对刷板400的支撑，也可采用旋转盘，旋转环等其他结构形式。为降低机器重量，转动杆530采用空心管，易于想到的是，也可采用实心杆、镂空杆等其他结构形式。

如图2所示，具体的推移驱动机构600包括有固定的第二电机610，第二电机610可通过螺钉固定连接在电机固定座510上并位于第一电机520的上方，在所述第二电机610的输出轴上通过连轴器固定连接有丝杆620，丝杆620沿轴向固定设置，同时丝杆620穿过电机固定座510，并通过轴承连接在电机固定座510上，在所述丝杆620上螺接有移动螺母630，所述往复推移组件700与所述移动螺母630固定连接。这样，通过第二电机610带动丝杆620转动，再通过丝杆620驱动移动螺母630移动，从而为往复推移组件700提供动力。易于想到的是，丝杆620也可采用滚珠丝杠副，第二电机610也可设置在机架300上并位于第一电机520的侧面方向。另外，为使丝杆连接更稳定，可在丝杆的末端设置有固定架，在固定架上安设轴承座，丝杆末端卡嵌在轴承座中，从而实现对丝杆的两端进行支撑，使结构更稳定。

如图2所示，具体的往复推移组件700包括推环710，推环710套设在所述转动杆530上并可在所述转动杆530上滑移，如图3所示，在所述推环710的外圆表面上开设有卡槽711，在卡槽711内卡嵌有推板720，推板720的一端通过螺钉固定连接在所述推移驱动机构600的移动螺母630上，所述推环710与推板720之间存在间隙，从而推板720不会阻碍推环710的转动，在所述推环710上铰接有连杆730，所述刷板400贯穿所述旋转架540且铰接在所述连杆730上。这样通过移动螺母630带动推板720推移，推板720推动推环710移动，推环710驱动铰接的连杆730移动，由于刷板400贯穿所述旋转架540，且推板720可沿贯穿位置沿径向移动。

如图2、图4所示，刷板400贯穿所述旋转架540的具体形式为，所述旋转架540上开设有轴向贯通的导向槽740，所述刷板400背面一体成型有卡嵌滑移在所述导向槽740中的滑移块760，导向槽740开设挡边，方便滑移块760的移动，所述滑移块760上焊接有凸出所述导向槽740的铰链座750，所述连杆730铰接在铰链座750上。这样，连杆730通过铰链结构推动滑移块760在导向槽740内滑移，进而带动刷板400沿径向滑移。

为减轻清洗机的重量，节约材料，所述旋转架540上包括有多个支脚541，多个支脚541呈向外辐射状，保证旋转架540的稳定性。所述刷板400设置有多个，多个所述刷板400一一对应设置在所述多个支脚541上，多个刷板400的设置，加快与轮毂的摩擦频率，提高清洗效率。

如图1、图2所示，为实现智能控制功能，本实施例还包括有识别轮毂大小并根据大小控制所述推移驱动机构600运行的智能识别控制组件800，智能识别控制组件800包括有摄像模块810和雷达模块820，分析控制模块830，电机驱动模块840，开关电源模块850，开关电源模块850固定设置在底座与机架之间的间隙中，开关电源模块850为整个清洗机进行供电。所述摄像模块810与雷达模块820分别设置在机架300的两侧，并位于朝向待清洗轮毂的边缘上，雷达模块820和摄像模块810朝向所述清洗轮毂，雷达模块820用于测距，摄像模块810用于拍摄图像来确定轮毂直径，采集数据后传输给分析控制模块830，通过分析控制模块830处理计算轮毂大小及设定清洗的转速等参数，传输数据到电机驱动模块840，电机驱动模块840和分析控制模块830固定在机架300上并位于电机固定座510的两侧；电机驱动模块840控制第一电机520和第二电机610，实现智能化控制。本实施中的雷达模块820采用北醒光子的tfmini激光雷达，摄像模块810采用锐尔威视usbfhd01m，分析控制模块830可采用通用mcu及存储器，电机驱动模块840采用主流变频器；雷达模块820与分析控制模块830通信连接，摄像模块810与分析控制模块830通信连接，分析控制模块830与电机驱动模块840通信连接，电机驱动模块840分别电性连接第一电机520和第二电机610。分析控制模块830接收雷达模块820和摄像模块810的采集信息，并进行处理，再输出控制信号到电机驱动模块840，由电机驱动模块840分别控制第一电机520和第二电机610。通过智能识别控制组件800可实现对轮毂的自动识别，识别车毂的高度及车轮直径大小，控制电动推杆200推动机架300，使刷板400的旋转中心与轮毂的中心齐平，控制推移驱动机构600上的第二电机610转动并控制刷板400径向移动，并且实现的是往复运动。智能识别控制组件800可实现旋转驱动机构500的第一电机520的控制，从而对整个清洗过程实现自动化控制。

综上所述，本发明提出的一种轮毂清洗机，通过智能识别控制组件800识别车毂的高度及车轮直径大小，控制电动推杆200推动机架300实现竖直方向的移动，使刷板400的旋转中心与轮毂的中心齐平，避免刷板400的旋转直径与轮毂直径错开，提高清洗效率，通过控制推移驱动机构600上的第二电机610转动，为往复推移组件700提供动力，从而控制刷板400径向移动，并根据智能识别控制组件800识别的轮毂大小而调整刷板400的最大旋转直径并且在最大旋转直径范围内作往复运动，在旋转直径内实现对车轮的径向擦洗，使车轮清洗更干净；智能识别控制组件800实现旋转驱动机构500的第一电机520的控制，对旋转驱动机构500的转速进行控制，从而可控制刷板400在旋转过程中的清洗快慢，对整个清洗过程实现自动化控制，使刷板400位置可根据待清洗车轮的大小进行调整，洗刷的区域与车轮的区域相匹配从而达到清洗干净的效果。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。