汽车设备控制方法、装置、介质及控制设备与流程

本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种汽车设备控制方法、装置、介质及控制设备。

背景技术：

目前，很多家庭都存在的智能语音助手设备，如智能音箱，用户可以在用户准备离家时或离家后可以通过智能语音助手设备以及车载控制系统对智能家居设备的工作状态进行控制，例如，用户离家后通过车载控制系统控制关闭空调以及控制开启扫地机等。

然而，通常情况下，用户出门后即准备用车，达到车内后需手动调节车内的空调以及车窗等设备，延长了用户的出门时间。因此，现有的技术中，仅能控制智能家居设备，无法实现对车内设备的控制。

因此现有技术在车控方面是缺乏相应的通过车载智能系统来控制车内设备的技术，用户需手动操作调节车内设备，延长用户出门时间，车控机制不够人性化。

技术实现要素：

本申请提供一种汽车设备控制方法及相应的装置，通过对车钥匙与智能门锁之间连接信号的分析，判断用户的用车需求，依据判断结果控制车内的指定设备，实现对汽车设备的人性化控制，缩短用户出门时间。

本申请还提供一种用于执行本申请的汽车设备控制方法的控制设备及可读存储介质。

为解决上述问题，本申请采用如下各方面的技术方案：

第一方面，本申请提供一种汽车设备控制方法，述方法包括：

接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成；

依据所述指示信息判断出用户有用车需求；

控制开启车内的指定设备。

具体的，所述控制开启车内的指定设备，包括：

获取车内的指定设备当前的工作状态；

获取车内当前的环境状态，所述当前的环境状态包括车内温度以及车内通风状态；

依据车内的指定设备当前的工作状态以及车内当前的环境状态控制开启车内的指定设备。

具体的，所述控制开启车内的指定设备之后，包括：

获取用户的日程安排数据；

依据所述日程安排数据获取当前外出目的地；

依据当前外出目的地开启导航功能。

具体的，所述依据所述指示信息判断出用户有用车需求，包括：

提取所述指示信息中所述车钥匙与所述智能门锁之间连接信号的信号强度；

提取所述指示信息中所述车钥匙接入信号的位置与断开信号连接的位置；

依据所述信号强度、所述车钥匙接入信号的位置以及断开信号连接的位置判断用户从住宅位置出发走向车辆方向；

依据用户从住宅位置出发走向车辆方向判断用户有用车需求。

优选的，所述控制开启车内的指定设备之后，包括：

获取车辆的位置信息；

依据所述位置信息确定所述车辆离开住宅位置；

获取智能家居设备的工作状态配置信息，所述工作状态配置信息为依据用户习惯数据而设定；

依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令。

具体的，所述获取智能家居设备的工作状态配置信息之前，包括：

依据所述智能家居设备的历史工作状态获取所述用户习惯数据；或者，依据用户的日程安排数据获取所述用户习惯数据；

依据所述用户习惯数据设定所述智能家居设备的工作状态配置信息；

其中，所述用户习惯数据包括以下任意一项或多项：使用智能家居设备的时间段、使用智能家居设备的工作模式、日常回家时间、日常离家时间以及外出目的地。

具体的，所述依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令，包括：

实时获取天气数据；

依据所述天气数据以及所述工作状态配置信息向指定的家居设备发送控制指令，所述指定的家居设备包括智能窗帘以及智能加湿器。

具体的，所述依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令，包括：

获取所述智能家居设备的当前工作状态信息；

依据所述当前工作状态信息以及所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令。

第二方面，本申请提供一种汽车设备控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成；

判断模块，用于依据所述指示信息判断出用户有用车需求；

控制模块，用于控制开启车内的指定设备。

具体的，所述控制模块，包括：

控制单元，用于获取车内的指定设备当前的工作状态；

获取车内当前的环境状态，所述当前的环境状态包括车内温度以及车内通风状态；

依据车内的指定设备当前的工作状态以及车内当前的环境状态控制开启车内的指定设备。

具体的，所述控制模块，包括：

导航单元，用于获取用户的日程安排数据；

依据所述日程安排数据获取当前外出目的地；

依据当前外出目的地开启导航功能。

具体的，所述判断模块，包括：

判断单元，用于提取所述指示信息中所述车钥匙与所述智能门锁之间连接信号的信号强度；提取所述指示信息中所述车钥匙接入信号的位置与断开信号连接的位置；依据所述信号强度、所述车钥匙接入信号的位置以及断开信号连接的位置判断用户从住宅位置出发走向车辆方向；依据用户从住宅位置出发走向车辆方向判断用户有用车需求。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述汽车设备控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面中任一项所述汽车设备控制方法的步骤

相对于现有技术，本申请的技术方案至少具备如下优点：

1，本申请提供一种汽车设备控制方法，通过接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成；依据所述指示信息判断出用户有用车需求；控制开启车内的指定设备。本申请通过对车钥匙与智能门锁之间连接信号的分析，判断用户的用车需求，依据判断结果控制车内的指定设备，实现对汽车设备的人性化控制，缩短用户出门时间。

2，本申请中，获取车辆的位置信息；依据所述位置信息确定所述车辆离开住宅位置；获取智能家居设备的工作状态配置信息，所述工作状态配置信息为依据用户习惯数据而设定；依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令。所述获取智能家居设备的工作状态配置信息，所述工作状态配置信息为依据用户习惯数据而设定之前，包括：依据所述智能家居设备的历史工作状态获取所述用户习惯数据；或者，依据用户的日程安排数据获取所述用户习惯数据；依据所述用户习惯数据设定所述智能家居设备的工作状态配置信息，所述用户习惯数据包括以下任意一项或多项：使用智能家居设备的时间段、使用智能家居设备的工作模式、日常回家时间、日常离家时间以及外出目的地。本申请结合用户的日常生活习惯，在用户离开住宅位置时实现对智能家居设备的控制，使得智能家居设备的控制更加人性化。

3，本申请中，所述控制开启车内的指定设备之后，包括：获取用户的日程安排数据；依据所述日程安排数据获取当前外出目的地；依据当前外出目的地开启导航功能。本申请可以预先获取用户的日程安排数据，依据日程安排数据中的每天的活动安排，获取当前外出目的地并开启导航，无需用户手动输入导航地址开启导航，缩短用户出门时间，增强本方案的灵活性。

4，本申请中，所述依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令，包括：实时获取天气数据；依据所述天气数据以及所述工作状态配置信息向指定的家居设备发送控制指令，所述指定的家居设备包括智能窗帘以及智能加湿器。本申请可以结合天气数据实现在用户离家时对智能家居设备的控制，例如，在用户外出之后检测到天气下雨，则依据所述工作状态配置信息控制家中的窗帘关闭。

附图说明

图1为一个实施例中汽车设备控制方法流程图；

图2为一个实施例中汽车设备控制装置结构框图；

图3为一个实施例中控制设备的内部结构框图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如s11、s12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供一种汽车设备控制方法，应用于汽车的车载终端，由车载终端执行本申请所述一种汽车设备控制方法。如图1所示，所述方法包括以下步骤：

s11、接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成。

本申请中，所述车载终端接收指定时间段内所述智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车辆的车钥匙之间的连接信号强度生成，所述指示信息用于指示用户有用车需求；依据所述指示信息控制开启车内的指定设备，所述车内的指定设备包括但不限于车内空调、车窗以及车内播放器。

具体而言，设定所述智能门锁在指定时间段内实时检测其与车钥匙之间的连接信号的信号强度，当检测到该信号强度低于预设阈值时，则生成所述指示信息，并将所述指示信息发送至所述车载终端，所述指示信息中的具体数据包括但不限于所述车钥匙与所述智能门锁之间连接信号的信号强度、所述车钥匙接入信号的位置以及断开信号连接的位置。所述车载终端接收到所述指示信息之后提取所述指示信息中的具体数据，依据所述指示信息中的具体数据判断用户有用车需求，控制开启车内的指定设备，方便用户用车，缩短用户出门时间，提升用户体验。

一种可能的应用场景中，假设所述指定时间段为工作日的早上8点到9点，当用户拿着车钥匙离开家门口一定距离时，智能门锁与车钥匙之间的蓝牙信号就会逐渐减弱并断开，当蓝牙信号的信号强度低于预设阈值时，所述智能门锁则判断用户即将去开车；此时，所述智能门锁生成用于指示用户有用车需求的指示信息并将所述指示信息发送到所述车载终端，所述车载终端则自动判断车内温度，依据车内温度开启空调，并将温度调节到预设温度值，或者开启通风等，以为用户用车做好准备。

s12、依据所述指示信息判断出用户有用车需求。

本申请中，所述依据所述指示信息判断出用户有用车需求，包括：

提取所述指示信息中所述车钥匙与所述智能门锁之间连接信号的信号强度；提取所述指示信息中所述车钥匙接入信号的位置与断开信号连接的位置；依据所述信号强度、所述车钥匙接入信号的位置以及断开信号连接的位置判断用户从住宅位置出发走向车辆方向；依据用户从住宅位置出发走向车辆方向判断用户有用车需求。

本申请的另一种实施例中，所述智能门锁通过蓝牙或者wifi与车钥匙进行通信互联。车钥匙可以实时监测其与所述智能门锁之间的连接信号的信号强度，当车钥匙检测到该信号强度大于预设阈值时，则开启智能家居的门锁控制功能，关闭车门控制功能；当车钥匙检测到该信号强度小于预设阈值时，则关闭智能家居的门锁控制功能，开启车门控制功能。本申请通过车钥匙可以控制开启智能家居的门锁，一方面，提升了智能门锁控制功能的灵活性，另一方面，实现了车钥匙的双控功能，同时提升了智能门锁的冗余功能，即使用户忘记带钥匙也可以通过车钥匙开门，避免漏带钥匙导致无法开门情况，提升用户体验。

s13、控制开启车内的指定设备。

本申请中，所述控制开启车内的指定设备，包括：

获取车内的指定设备当前的工作状态；获取车内当前的环境状态，所述当前的环境状态包括车内温度以及车内通风状态；依据车内的指定设备当前的工作状态以及车内当前的环境状态控制开启车内的指定设备。所述车内的指定设备包括但不限于车内空调、车窗以及车内播放器。

一种实施例中，所述控制开启车内的指定设备之后，包括：

获取用户的日程安排数据；依据所述日程安排数据获取当前外出目的地；依据当前外出目的地开启导航功能。

一种实施例中，所述控制开启车内的指定设备之后，包括：

获取车辆的位置信息；依据所述位置信息确定所述车辆离开住宅位置；获取智能家居设备的工作状态配置信息，所述工作状态配置信息为依据用户习惯数据而设定；依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令。

本申请中，所述依据所述位置信息确定所述车辆离开住宅位置，具体包括：

依据所述位置信息判断所述车辆是否是从所述住宅位置出发，行驶至离开所述住宅位置所包含的区域范围；

若是，则确定所述车辆离开所述住宅位置。

本申请中，所述住宅位置具体是指具备一定地理范围的区域。若所述车辆从该区域的任意一个点出发行驶至离开该区域范围时，则判断所述车辆离开所述住宅位置。

一种可能的应用场景中，假设所述住宅位置为圆形区域。具体的，以所述住宅位置的中心一点c为圆心，以预设值r为半径画圆，则所述住宅位置为该圆形所包含的位置区域。若车辆以该圆形区域内任意一点为起点行驶至离开该圆形区域时，则可判断所述车辆离开所述住宅位置。

本申请中，所述获取智能家居设备的工作状态配置信息定之前，包括：

依据所述智能家居设备的历史工作状态获取所述用户习惯数据；

或者，依据用户的日程安排数据获取所述用户习惯数据；

依据所述用户习惯数据设定所述智能家居设备的工作状态配置信息，所述用户习惯数据包括以下任意一项或多项：

使用智能家居设备的时间段、使用智能家居设备的工作模式、日常回家时间、日常离家时间以及外出目的地。

其中，智能家居设备的历史工作状态包括但不限于：智能家居设备的开启时刻、工作时间段、关闭时刻以及工作模式等信息。本申请依据所述智能家居设备的历史工作状态分析得到用户使用智能家居设备的时间段以及使用智能家居设备的工作模式，依据用户使用智能家居设备的时间段以及使用智能家居设备的工作模式构建所述用户习惯数据。

进一步的，本申请获取用户的日程安排数据，提取所述日程安排数据中用户每天每个时间段的外出时间以及外出目的地，依据用户每天每个时间段的外出时间以及外出目的地构建所述用户习惯数据。

例如，依据智能空调、智能浴缸以及智能空调的历史工作状态获取用户日常使用智能空调的时间段，日常使用智能浴缸的时间段以及日常打开智能窗帘以及关闭智能窗帘的时间段，将用户日常使用这些智能家居设备的时间段以及使用模式整合形成所述用户习惯数据。

本申请中，所述智能家居设备的工作状态配置信息包括但不限于所述智能家居设备的开启时刻、关闭时刻、工作时间段、休眠时刻、以及工作模式等信息。

一种可能的设计中，所述智能家居设备的工作状态配置信息如下表1所示。

表1一种实施例中，智能家居设备的工作状态配置信息表

如上表1所示，可以设定设备id号为id1的扫地机的工作状态配置信息为：当车辆离开住宅位置20分钟后开启；设定设备id号为id2的热水器的工作状态配置信息为：当车辆离开住宅位置时开启；设备id号为id3的空调的工作状态配置信息为：当车辆离开住宅位置时关闭。当判断出所述车辆离开所述住宅位置时，所述车载终端自动向热水器以及空调发送控制关闭的指令，当检测到所述车辆离开住宅位置20分钟后，所述车载终端自动向扫地机发送控制开启的指令。设定所述智能空调的工作状态配置信息为：车辆离开住宅位置后，当检测到天气下雨或刮风时，则关闭；当检测到放晴时，则开启。

另一种实施例中，所述依据所述位置信息确定所述车辆离开住宅位置之后，包括：

实时获取天气数据；

依据所述天气数据以及所述智能家居设备的工作状态配置信息向指定的家居设备发送控制指令，所述指定的家居设备包括但不限于智能窗帘以及智能加湿器。

一种可能的应用场景中，可以设定所述智能空调的工作状态配置信息为：当检测到下雨天则控制关闭。设定所述智能加湿器的工作状态配置信息为：当检测到天气干燥并且用户在30分钟之后即将到达所述住宅位置，则控制开启。例如，当用户在外出时，车载终端检测到车辆已离开所述住宅位置，并且在车辆离开后10分钟检测到下雨，则向智能空调发送控制关闭的指令。再例如，若用户在外出时，车载终端检测到天气干燥，又根据用户的日程安排数据判断用户将在40分钟之后则返回所述住宅位置，则向智能加湿器发送开启控制指令。

本申请中，所述依据所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令，包括：

获取所述智能家居设备的当前工作状态信息；

依据所述当前工作状态信息以及所述工作状态配置信息向所述智能家居设备发送控制指令。

例如，获取当前空调的工作状态为开启，空调的工作状态配置信息为当车辆离开所述住宅位置时关闭，则所述控制指令为控制空调关闭。若获取到空调当前的工作状态为关闭，则不向空调发送所述控制指令。

请参考图2，在另一种实施例中，本申请提供了一种汽车设备控制装置，包括：

接收模块11，用于接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成；

判断模块12，用于依据所述指示信息判断出用户有用车需求；

控制模块13，用于控制开启车内的指定设备。

具体的，所述控制模块，包括：

控制单元，用于获取车内的指定设备当前的工作状态；

获取车内当前的环境状态，所述当前的环境状态包括车内温度以及车内通风状态；

依据车内的指定设备当前的工作状态以及车内当前的环境状态控制开启车内的指定设备。

具体的，所述控制模块，包括：

导航单元，用于获取用户的日程安排数据；

依据所述日程安排数据获取当前外出目的地；

依据当前外出目的地开启导航功能。

进一步的，所述判断模块，包括：

判断单元，用于提取所述指示信息中所述车钥匙与所述智能门锁之间连接信号的信号强度；提取所述指示信息中所述车钥匙接入信号的位置与断开信号连接的位置；依据所述信号强度、所述车钥匙接入信号的位置以及断开信号连接的位置判断用户从住宅位置出发走向车辆方向；依据用户从住宅位置出发走向车辆方向判断用户有用车需求。

在另一种实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项技术方案所述的汽车设备控制方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随即存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本申请提供的一种计算机可读存储介质，可实现接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成；依据所述指示信息判断出用户有用车需求；控制开启车内的指定设备。本申请通过对车钥匙与智能门锁之间连接信号的分析，判断用户的用车需求，依据判断结果控制车内的指定设备，实现对汽车设备的人性化控制，缩短用户出门时间。

此外，在又一种实施例中，本申请提供了一种控制设备，如图3所示，所述控制设备包括处理器303、存储器305、输入单元307以及显示单元309等器件。本领域技术人员可以理解，图3示出的结构器件并不构成对所有控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。存储器305可用于存储应用程序301以及各功能模块，处理器303运行存储在存储器305的应用程序301，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。存储器305可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦写可编程rom(eeprom)、快闪存储器、或者随机存储器。外存储器可以包括硬盘、软盘、zip盘、u盘、磁带等。本申请所公开的存储器包括但不限于这些类型的存储器。本申请所公开的存储器305只作为例子而非作为限定。

输入单元307用于接收信号的输入，以及接收用户输入的关键字。输入单元307可包括触控面板以及其它输入设备。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并依据预先设定的程序驱动相应的连接装置；其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如播放控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元309可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及控制设备的各种菜单。显示单元309可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器303是控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器303内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。图2中所示的一个或多个处理器303能够执行、实现图2中所示的接收模块11、判断模块12、以及控制模块13的功能。

在一种实施方式中，所述控制设备包括存储器305和处理器303，所述存储器305中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器303执行以上实施例所述的一种汽车设备控制方法的步骤。

本申请、实施例提供的一种控制设备，可实现接收指定时间段内与车钥匙通信连接的智能门锁发送的指示信息，所述指示信息为依据所述智能门锁与所述车钥匙之间的连接信号强度生成；依据所述指示信息判断出用户有用车需求；控制开启车内的指定设备。本申请通过对车钥匙与智能门锁之间连接信号的分析，判断用户的用车需求，依据判断结果控制车内的指定设备，实现对汽车设备的人性化控制，缩短用户出门时间。

另一种实施例中，本申请还可以提取所述指示信息中所述车钥匙与所述智能门锁之间连接信号的信号强度；提取所述指示信息中所述车钥匙接入信号的位置与断开信号连接的位置；依据所述信号强度、所述车钥匙接入信号的位置以及断开信号连接的位置判断用户从住宅位置出发走向车辆方向；依据用户从住宅位置出发走向车辆方向判断用户有用车需求。

本申请、实施例提供的计算机可读存储介质可以实现上述汽车设备控制方法的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。