技术特征：
技术总结
本发明提供了一种在复杂工况下及驾驶员不同状态下的人机协同控制权重分配方法，通过接管机制实验方法来确定驾驶员的精神及心理状态；提出了危险系数来对驾驶工况进行分析；最后提出协同控制因子决策来进行权重分配。本发明可有效监测到驾驶员的精神及心理状态，针对不同状态做出不同权重分配方案，在尽量降低驾驶员操作负担的情况下，有效保证了驾驶员的行车安全，同时提高了驾驶效率；本发明有效判断出不同的行车工况，针对复杂的行车路况做出不同权重分配方案，尤其重视人为接管后可能出现的车辆晃动甚至失稳的情况，大大提高了行车安全性。
技术研发人员：华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;郭蓬;田涌君;何佳
受保护的技术使用者：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2019.10.15