1.一种无线充电自动匹配方法，应用于无线充电自动匹配系统，其特征在于，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；所述方法包括：
所述车载设备向所述后台系统发送分配无线充电设备请求消息，所述请求消息携带所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；
所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；
所述地面设备使用所述指定频率和/或时序发射信标信号；
所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收所述指定频率和/或时序发射的信标信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号频率列表包括所述车载设备支持接收的低频率频段；所述车载设备所在的位置信息，通过至少以下之一的途径获取：gps获取的位置信息、网络定位获取的位置信息、用户选择的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网络至少包括以下之一：2g、4g、5g、wifi。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；包括：
接收所述分配无线充电设备请求消息；
从所述分配无线充电设备请求消息中获取所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表、位置信息；
将所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，与获取到的所述地面设备支持发射的无线信号频率列表和/或时序列表进行匹配，协商出一个所述车载设备和所述地面设备都支持的指定频率和/或时序进行通信；
发送启动指定频率发送信标请求消息给获取到的所述地面设备，所述启动指定频率发送信标请求消息携带指定频率和/或时序。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面设备使用该指定频率和/或时序发射信标信号；包括：
所述地面设备接收所述启动指定频率发送信标请求消息；
使用所述启动指定频率发送信标请求消息中携带的所述指定频率和/或时序发射信标信号；
返回启动指定频率发送信标应答消息给所述后台系统，所述启动指定频率发送信标应答消息携带成功标识或失败标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载设备使用该指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号之前，所述方法还包括：
所述后台系统接收所述启动指定频率发送信标应答消息；
根据所述启动指定频率发送信标应答消息中携带的成功标识，给所述车载设备发送分配无线充电设备应答消息，所述分配无线充电设备应答消息携带该指定频率和/或时序、地面设备信息；其中，所述地面设备信息至少包括以下之一信息：地面设备位置信息、地面设备型号信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号，包括：
所述车载设备接收所述分配无线充电设备应答消息；
使用所述分配充电设备应答消息中携带的所述指定无线频率和/或时序设置接收天线接收指定无线频率和/或时序的信标信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号，还包括：
将所述分配无线充电设备应答消息中携带的地面设备位置信息传送给车载设备主控模块；
所述车载设备主控模块根据所述地面设备位置信息引导车辆导航所述地面设备所在位置附近。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收所述地面设备发射的信标信号；
使用所述信标信号进行定位处理，获得所述车载设备的定位信息，其中，所述定位信息包括所述车载设备和地面设备之间的当前距离和所述车载设备所在的车辆坐标系相对于所述地面设备所在的地面坐标系的旋转角度。
10.一种无线充电自动匹配系统，应用于如权利要求1至9任一项所述的一种无线充电自动匹配方法，其特征在于，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；其中：
所述车载设备，用于向所述后台系统发送分配无线充电设备请求消息，所述请求消息携带所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；
所述后台系统，用于根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；
所述地面设备，用于使用所述指定频率和/或时序发射信标信号；
所述车载设备，还用于使用所述指定频率和/或时序接收所述指定频率和/或时序发射的信标信号。