技术总结
本申请公开了一种无人机及其集群的充电调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该充电调度方法应用于无人机集群中的充电管理节点，包括：接收无人机节点在检测到电量低于预设电量阈值后发送的充电请求消息；向充电平台管理服务器请求获取当前可用充电平台信息；根据当前可用充电平台信息为无人机节点分配目标充电平台；将目标充电平台的信息发送至无人机节点，以便无人机节点飞行至目标充电平台处进行充电。本申请在无人机集群中设置了充电管理节点，可对各个无人机节点的充电进行统一管理和调度，因此无需一对一地为各个无人机配备专用的充电平台，利用智能合理的调度管理即可实现充电平台的有序共用，有效减少了设备成本和资源浪费。
技术研发人员：刘新;陈明;兰飞;闫朝国
受保护的技术使用者：深圳市元征科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.01.17