用于在车辆中提供四维效果的装置和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年4月1日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2019-0038014的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

本发明涉及一种用于在车辆中提供四维效果的装置和方法，更具体地说，涉及一种用于向乘坐车辆的驾驶员和/或乘客提供四维效果的装置和方法。

背景技术：

根据汽车工程师学会(societyofautomotiveengineers，sae)的分类方案，自动驾驶技术分为六个级别，即从0级到5级。三级或更高级别的自动驾驶车辆的驾驶实体为系统，不是人。因此，在三级或更高级别的自动驾驶车辆从出发点行驶到目的地时，在执行除驾驶以外的活动的同时，使用户在车辆中有效地度过时间将变得重要。然而，由于车辆的内部空间是活动受限的封闭空间，因此有必要为用户提供一种在车辆中舒适地度过时间而不感到受限制的方式。

技术实现要素：

本发明的一个方面提供一种用于在车辆中提供四维效果的装置和方法，其能够在车辆行驶期间通过基于虚拟现实内容的数据来对车辆进行控制而实现向乘坐车辆的驾驶员和/或乘客提供四维效果。

根据本发明的一个方面，一种用于在车辆中提供四维效果的装置包括：第一车辆控制器和第二车辆控制器，所述第一车辆控制器分析电子装置中播放的内容的数据、设置四维效果信息并且根据所设置的四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息；所述第二车辆控制器考虑车辆的行驶状态基于车辆控制信息执行车辆控制。

电子装置可以实现为虚拟现实(vr)装置、头戴式显示器、可穿戴装置、智能手机、音频视频导航(avn)装置以及车辆显示装置的任何一种。

第一车辆控制器可以基于内容中包括的位置数据、加速/减速数据、温度数据、季节数据以及天气数据的至少一个来设置四维效果信息。

当前向碰撞警告和后向碰撞警告(bcw)未发出警告时，第二车辆控制器可以通过利用车辆行驶的道路的左车道和右车道控制转向来实现四维效果。

当前向碰撞警告和后向碰撞警告(bcw)的至少一个发出警告时，第二车辆控制器可以通过在车辆行驶的车道中控制转向来实现四维效果。

当车辆的行驶速度等于或小于预定参考速度时，第二车辆控制器可以限制车辆的速度控制和转向控制。

第二车辆控制器可以向电子装置提供通知信息以通知对车辆的速度控制和转向控制的限制。

当车辆的雨刮器工作时，第二车辆控制器可以限制用于实现四维效果的车辆的速度控制和转向控制。

第二车辆控制器可以与医疗保健系统配合来确定是否发生用户紧急情况，并且基于确定的结果停止电子装置的内容播放。

第二车辆控制器可以使车辆在路肩停车并且执行紧急救援请求。

根据本发明的一个方面，一种用于在车辆中提供四维效果的装置包括：通信器、第一车辆控制器和第二车辆控制器，所述通信器从电子装置接收四维效果信息，所述四维效果信息通过分析电子装置中播放的内容的数据而生成；所述第一车辆控制器包括处理器，所述处理器根据四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息；所述第二车辆控制器考虑车辆的行驶状态基于车辆控制信息执行车辆控制。

根据本发明的一个方面，一种用于在车辆中提供四维效果的方法包括：分析电子装置中播放的内容的数据并且设置四维效果信息；根据四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息；考虑车辆的行驶状态基于车辆控制信息执行车辆控制。

电子装置实现为虚拟现实(vr)装置、头戴式显示器、可穿戴装置、智能手机、音频视频导航(avn)装置以及车辆显示装置的任何一种。

设置四维效果信息可以包括：基于内容中包括的位置数据、加速/减速数据、温度数据、季节数据以及天气数据的至少一个来设置四维效果信息。

执行车辆控制可以包括：当前向碰撞警告和后向碰撞警告(bcw)未发出警告时，通过利用车辆行驶的道路的左车道和右车道控制转向来实现四维效果。

执行车辆控制可以包括：当前向碰撞警告和后向碰撞警告(bcw)的至少一个发出警告时，通过在车辆行驶的车道中控制转向来实现四维效果。

执行车辆控制可以包括：当车辆的行驶速度等于或小于预定参考速度时，限制车辆的速度控制和转向控制。

执行车辆控制可以包括：向电子装置提供通知信息以通知对车辆的速度控制和转向控制的限制。

执行车辆控制可以包括：当车辆的雨刮器工作时，限制用于实现四维效果的车辆的速度控制和转向控制。

执行车辆控制可以包括：与医疗保健系统配合来确定是否发生用户紧急情况，并且基于确定的结果停止电子装置的内容播放。

执行车辆控制可以包括：使车辆在路肩停车并且执行紧急救援请求。

附图说明

通过接下来的详细描述结合所附附图，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加清楚，附图中：

图1是示出根据本发明实施方案的用于在车辆中提供四维效果的装置的配置图；

图2是图1中示出的电子装置的配置图；

图3是图1中示出的第一车辆控制器的配置图；

图4是示出图1中示出的第二车辆控制器的框图；

图5是示出根据本发明实施方案的用于在车辆中提供四维效果的方法的流程图；

图6是示出根据本发明的用于在车辆中提供四维效果的示例的示例性示意图；

图7是示出根据本发明的用于提供四维效果的另一示例的示例性示意图；以及

图8是根据本发明实施方案的用于执行在车辆中提供四维效果的方法的计算系统的框图。

具体实施方式

应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

在本文中使用的术语仅仅用于描述具体实施方案，而非旨在用于限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”旨在用来同样包括复数形式，除非上下文明确表示不包括复数形式。还将进一步理解，当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非被明确地描述为相反的含义，否则词语“包括”和例如“包括有”或“包括了”之类的变体将被理解为包括了声明的元件，但是不排除任何其它元件。此外，说明书中所描述的术语“单元”、“器”、“机”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，这些单元可以由硬件组件或软件组件以及它们的组合来实现。

此外，本发明的控制逻辑可以实现为非易失性计算机可读介质，所述非易失性计算机可读介质为包括由处理器或控制器等运行的可执行程序指令的计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不局限于：rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质也可以分布在网络联接的计算机系统，以使计算机可读介质以分布式的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(can))存储和运行。

下文将参照示例性的附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每一附图的组件时，应注意，即便这些组件也在其它附图中显示，相同的或等同的组件也由相同的附图标记来指定。另外，在描述本发明的实施方案时，为了避免不必要地模糊本发明的要点，将排除对已知的特征或功能的详细描述。

本发明可以考虑车辆的行驶状态基于电子装置中播放的内容的数据来执行车辆控制，以在三级或更高级别的自动驾驶车辆的行驶期间，用户在车辆中享受虚拟现实(vr)装置中播放的内容时实现四维效果，从而为用户提供除了视觉娱乐元素之外的用户能够通过用户身体感觉到的有趣的娱乐元素。

图1是示出根据本发明实施方案的用于提供四维效果的装置的配置图，图2是图1中示出的电子装置的配置图，图3是图1中示出的第一车辆控制器的配置图，图4是示出图1中示出的第二车辆控制器的框图。

参照图1，用于在车辆中提供四维效果的装置可以包括：电子装置100、第一车辆控制器200、通信控制器300以及第二车辆控制器400。

电子装置100可以是用于输出vr内容(例如，游戏和电影)的影像显示装置，并且实现为vr装置、头戴式显示器(hmd)、可穿戴装置、智能手机、音频视频导航(avn)装置以及车辆显示装置的任一种。电子装置100可以包括：显示装置110、传感器120、存储器130、通信器140以及处理器150。

当电子装置100戴在用户的头部时，显示装置110可以设置在用户的双眼的前方。利用视觉差的三维(3d)图像被投影到显示装置110上。显示装置110可以实现为例如液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tftlcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器以及透明显示器的显示器中的至少一者。

传感器120可以跟踪用户的头部和/或视线的移动等等。传感器120可以包括加速传感器、陀螺传感器、磁场传感器、视觉传感器等等。传感器120可以进一步包括安装在电子装置100的前表面部分上的红外传感器，以扫描用户乘坐的车辆的室内空间。此外，传感器120可以进一步包括摄像装置，即能够实现增强现实的图像传感器。

存储器130可以存储经编程以使得处理器150执行预定操作的软件。存储器130可以存储内容、设置信息等等。存储器130可以实现为例如闪存、硬盘、sd卡(安全数字卡)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)、寄存器、移动硬盘以及网络存储装置的存储介质的至少一种存储介质(记录介质)。

通信器140可以执行有线和/或无线通信。通信器140可以从外部装置(例如，内容提供服务器、智能手机、计算机和/或笔记本电脑)接收内容。此外，通信器140可以接收从第一车辆控制器200发送的内容。作为无线通信技术，可以使用无线因特网技术(例如无线lan(wi-fi)、wibro(无线宽带)以及wimax(微波接入的全球互操作性))、短程通信技术(例如蓝牙、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)、红外数据关联(irda)以及zigbee)和/或移动通信技术(例如cdma(码分多址)、gsm(全球移动通信系统)、lte(长期演进)以及高级lte)。串行通信技术(例如通用串行总线(usb))可以用作有线通信技术。

处理器150可以控制电子装置100的整体操作。处理器150可以使显示装置110播放内容并且将播放的内容显示为立体影像。在此示例中，处理器150可以播放存储在存储器130中的内容或播放通过通信器140接收的内容。处理器150可以实现为专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、微控制器以及微处理器的至少一者。

处理器150可以在播放内容的同时分析内容的数据以设置四维效果信息。四维效果信息可以包括效果类型(例如，风、振动、温度、光、速度和/或运动)、效果强度、效果持续时间等等。处理器150可以通过通信器140将设置的四维效果信息发送到第一车辆控制器200。

此外，处理器150可以根据设置的四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息。在此示例中，处理器150可以通过参考预先存储在存储器130中的查找表来生成车辆控制信息。

电子装置100可以进一步包括用于接收用户语音的麦克风、用于输出听觉信息的声音输出装置、用于跟踪用户手的位置的手位置跟踪器以及用于输出触觉信号的触觉生成器等等。

第一车辆控制器200可以分析电子装置100中播放的内容的数据、设置四维效果并且生成用于实现设置的四维效果的车辆控制信息。第一车辆控制器200可以实现为安装在车辆中的主脑单元或计算装置。第一车辆控制器200可以包括通信器210、存储器220以及处理器230。

通信器210可以执行有线和/或无线通信。通信器210可以与电子装置100的通信器140进行数据通信。通信器210可以根据来自处理器230的指令将内容发送到电子装置100。

通信器210可以使用无线通信技术(例如无线lan(wi-fi)、无线宽带(wibro)以及微波接入的全球互操作性(wimax))、短程通信技术(例如蓝牙、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)、红外数据关联(irda)以及zigbee)和/或移动通信技术(例如码分多址(cdma)、全球移动通信系统(gsm)、长期演进(lte)以及高级lte)。通信器210还可以使用串行通信技术，例如通用串行总线(usb)。

存储器220可以存储用于处理器230的操作的程序，并且临时地存储输入和/或输出数据。存储器220可以实现为例如闪存、硬盘、安全数字卡(sd卡)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)、寄存器、移动硬盘和/或网络存储装置的存储介质的至少一种存储介质(记录介质)。

存储器220可以存储查找表，查找表中定义与四维效果信息映射的车辆功能控制(例如，空调控制、多媒体控制、座椅控制、加速/减速控制等等)。

处理器230可以分析电子装置100中播放的内容的数据(例如，位置数据、加速/减速数据、温度数据、季节数据、天气数据等等)并且设置(确定)将要提供给用户的四维效果(事件)信息。处理器230可以基于内容中包括的位置数据、加速/减速数据、温度数据、季节数据以及天气数据的至少一者来设置四维效果信息。例如，处理器230可以确定(选择)与电子装置100中播放的内容的数据相对应的四维效果的类型。

此外，处理器230可以根据设置的四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息。例如，当设置的四维效果的类型是从左到右的移动时，处理器230可以从内容的数据中提取用户的位置和方向信息，并且基于提取到的用户的位置和方向信息生成车辆的转向控制信息。

另一方面，处理器230可以接收和处理通过通信器210从电子装置100发送的四维效果信息或车辆控制信息。例如，当接收到四维效果信息时，处理器230可以根据四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息，以控制车辆的行为。当接收到车辆控制信息时，处理器230可以基于车辆控制信息控制车辆的行为。

通信控制器(中央网关，cgw)300可以安装在车辆上，并且可以通过第一通信网络连接到第一车辆控制器200并通过不同于第一通信网络的第二通信网络连接到第二车辆控制器400。如本文所提供的，第一通信网络和第二通信网络可以实现为车载网络(ivn)(例如控制器局域网(can)、面向媒体的系统传输(most)网络、本地互连网络(lin)和/或flexray)、有线因特网(例如以太网)和/或局域网(例如蓝牙和nfc(近场通信))。

通信控制器300可以用于连接第一车辆控制器200和第二车辆控制器400。换句话说，通信控制器300可以将从第一车辆控制器200输出的车辆控制信息发送到第二车辆控制器400，并且将从第二车辆控制器400发送的车辆控制信息发送到第一车辆控制器200。通信控制器300可以包括处理器(未示出)和存储器(未示出)。

第二车辆控制器400是控制预定的车辆功能的电子控制单元(ecu)。尽管在图1中示出了单个第二车辆控制器400连接到通信控制器300，但也可以是两个或更多个第二车辆控制器400连接到通信控制器300。相应地，通信控制器300可以将从第一车辆控制器200接收的信息发送到第二车辆控制器400的任何一个。第二车辆控制器400可以包括双自动温度控制(dualautomatictemperaturecontrol，datc)系统、高级驾驶员辅助系统(adas)、发动机管理系统(ems)、车身ecu、传动系统ecu或资讯娱乐ecu。

假设第二车辆控制器400是高级驾驶员辅助系统(adas)来给出以下描述。参照图4，第二车辆控制器400可以包括：通信器410、检测装置420、定位装置430、存储器440、发动机控制装置450、制动控制装置460、转向控制装置470、换挡控制装置480以及处理器490。

通信器410可以使第二车辆控制器400通过通信控制器300向安装在车辆上的另一电子控制装置发送信息(数据)并从安装在车辆上的另一电子控制装置接收信息(数据)。换句话说，通信器410可以使第二车辆控制器400访问车载网络(ivn)(例如can、lin、flexray或most)和/或有线因特网(例如以太网)。通信器410可以支持国际移动通信(imt)-2020，即第五代移动通信。

检测装置420可以通过无线电检测和测距(雷达)、光检测和测距(激光雷达)、超声波传感器和/或图像传感器来获取(检测)车辆的周围信息。

定位装置430可以测量车辆的当前位置。定位装置430可以使用例如全球定位系统(gps)、航位推算(deadreckoning，dr)、差分gps(dgps)以及载波相位差分gps(carrierphasedifferential，cdgps)的定位技术的至少一种来测量车辆的位置。

存储器440可以存储经编程以使得处理器490执行预定操作的软件。存储器440可以实现为例如闪存、硬盘、sd卡、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)以及寄存器的存储介质的至少一种。

存储器440可以存储地图数据、通过检测装置420获取的传感器数据、由其它电子控制装置提供的车辆信息等等。存储器440可以存储图像处理算法、位置估算算法、路线生成算法、自动驾驶算法等等。

发动机控制装置450可以控制车辆的发动机，并且可以实现为发动机管理系统(ems)或电机控制单元。发动机控制装置450可以通过根据从油门踏板位置传感器输出的油门踏板位置信息来控制发动机的驱动扭矩，从而控制车辆的加速。此外，发动机控制装置450可以根据来自处理器490的指令控制发动机输出以遵循车辆的行驶速度。

制动控制装置460可以控制车辆的减速并且可以实现为电子稳定控制(esc)系统。制动控制装置460可以根据制动踏板的位置来控制制动压力或者在处理器490的控制下控制制动压力。

转向控制装置470可以控制车辆的转向并且可以实现为电机驱动动力转向(motordrivepowersteering，mdps)系统。转向控制装置470可以根据来自处理器490的指令控制车辆的转向角。

换挡控制装置480用于控制车辆的变速器(换挡)，并且可以实现为电动换挡器(线控换挡，sbw)。换挡控制装置480可以根据挡位和挡位状态的范围控制车辆的换挡。

处理器490可以控制发动机控制装置450、制动控制装置460、转向控制装置470以及换挡控制装置480的至少一个，以控制车辆的行为。尽管在图4中示出了处理器490直接连接到发动机控制装置450、制动控制装置460、转向控制装置470以及换挡控制装置480，但也可以是通过通信控制器300连接。

处理器490可以在自动驾驶期间通过检测装置420收集车辆的周围信息并且确定车辆的行驶情况。此外，处理器490可以通过与安装在车辆上的另一ecu通信来确定车辆的行驶状态。例如，处理器490可以根据由另一ecu提供的功能(例如，前向碰撞警告和/或后向碰撞警告(bcw))是否发出警告来确定在车辆的周围是否存在另一车辆正在接近车辆。

处理器490可以基于车辆的行驶状态以及由第一车辆控制器200提供的车辆控制信息来控制车辆。换句话说，处理器490可以考虑车辆的行驶状态基于车辆控制信息来控制车辆的行为。处理器490可以通过控制车辆的行为输出(实现)与车辆的行驶状态以及电子装置100中播放的内容的数据相对应的四维效果。

当四维效果是左右运动时，处理器490可以确定前向碰撞警告和后向碰撞警告是否发出警告。当前向碰撞警告和后向碰撞警告未发出警告时，处理器490可以通过利用车辆行驶的道路的左车道和右车道控制转向来实现设置的四维效果。

另一方面，当前向碰撞警告和后向碰撞警告的至少一个发出警告时，处理器490可以在车辆的行驶车道中控制转向来实现设置的四维效果。

处理器490可以通过传感器或另一ecu获取车辆的行驶速度。当车辆的行驶速度等于或小于预定参考速度(例如，60km/h)时，处理器490可以限制车辆的速度控制和转向控制。换句话说，当车辆在拥挤的路段行驶时，处理器490可以不执行用于实现四维效果的车辆的速度控制和转向控制。

此外，处理器490可以向电子装置100提供通知信息以通知对车辆的速度控制和转向控制的限制。电子装置100可以向显示装置110输出通知。

当车辆的雨刮器工作时，处理器490可以限制用于实现设置的四维效果的车辆的速度控制和转向控制。处理器490可以确定车辆在湿滑或雪地道路上行驶并且可以不执行用于实现四维效果的车辆的速度控制和转向控制。

处理器490可以与医疗保健系统(未示出)配合操作以确定用户紧急情况。处理器490可以停止电子装置100的内容播放。例如，处理器490可以通过安装在方向盘上的传感器测量用户的心率，在测量到的用户的心率超出预定的心率参考范围时确定发生了紧急情况，并且指示电子装置100停止内容播放。电子装置100可以通过第一车辆控制器200接收从处理器490发送的指令并且根据接收到的指令停止内容播放。

当确定出用户处于紧急情况时，处理器490可以使车辆在路肩停车并且执行紧急救援请求。

图5是示出根据本发明实施方案的用于在车辆中提供四维效果的方法的流程图，图6是示出根据本发明的用于提供四维效果的示例的示例性示意图，图7是示出根据本发明的用于提供四维效果的另一示例的示例性示意图。

参照图5，第一车辆控制器200可以分析电子装置100中播放的内容的数据并且设置四维效果信息(步骤s110)。电子装置100可以播放内容。第一车辆控制器200可以基于内容中包括的位置数据、加速/减速数据、温度数据、季节数据以及天气数据的至少一者来确定将要提供给用户的四维效果信息。

第一车辆控制器200可以根据设置的四维效果信息生成用于实现四维效果的车辆控制信息(步骤s120)。第一车辆控制器200可以生成要控制的用于实现设置的四维效果的车辆功能、相应功能的控制命令等等。

第一车辆控制器200可以向第二车辆控制器400发送车辆控制信息(步骤s130)。第一车辆控制器200可以通过通信控制器300向第二车辆控制器400发送车辆控制信息。通信控制器300可以用于将从第一车辆控制器200发送的车辆控制信息传送到将要执行相应的车辆控制信息的第二车辆控制器400。

第二车辆控制器400可以确定车辆的行驶状态(步骤s140)。例如，第二车辆控制器400可以通过安装在车辆上的第二车辆控制器(ecu)确定前向碰撞警告和后向碰撞警告是否工作、雨刮器是否在工作、车间距离和/或是否发生用户紧急情况来确定车辆的行驶状态。

第二车辆控制器400可以考虑车辆的行驶状态通过根据车辆控制信息执行车辆控制来实现四维效果(步骤s150)。第二车辆控制器400可以在确保车辆行驶状态安全的范围内控制车辆的行为，从而输出四维效果。

如图6所示，当车辆“v”在三车道或更多车道的公路上行驶并且在后向碰撞警告(bcw)感测区域中没有其它车辆v1和v2时，第二车辆控制器400可以确定车辆“v”的行驶状态能够实现四维效果。也就是说，当后向碰撞警告未发出警告时，第二车辆控制器400可以确定车辆“v”的行驶状态能够安全地实现设置的四维效果。

第二车辆控制器400可以使用车辆“v”行驶的道路的左车道和右车道来控制车辆的转向。第二车辆控制器400可以控制转向以使得车辆“v”以车辆“v”的行驶方向为基准在道路的左车道和右车道上之字形移动。也就是说，第二车辆控制器400可以考虑车辆的行驶状态控制车辆的行为，从而最大限度地实现四维效果。

另一方面，如图7所示，当在车辆“v”的bcw感测区域中存在其它车辆v1和/或v2时，第二车辆控制器400可以控制转向以使得车辆“v”在不偏离车辆“v”行驶的车道的范围内之字形移动。也就是说，第二车辆控制器400可以考虑车辆的行驶状态通过最小化四维效果来实现四维效果。

图8是根据本发明实施方案的用于执行提供四维效果的方法的计算系统的框图。

参照图8，计算系统1000可以包括通过总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或半导体装置，其处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括rom(只读存储器)和ram(随机存取存储器)。

因此，结合本文公开的实施方案描述的方法或算法的操作可以直接实施在硬件中或由处理器1100执行的软件模块中，或者两者的组合中。软件模块可以位于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，例如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、移动硬盘和/或cd-rom。示例性存储介质可以联接至处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读出信息并可以在存储介质中记录信息。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以位于专用集成电路(asic)中。asic可以存在于用户终端内。在另一示例中，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件存在于用户终端中。

根据本发明，可以通过在车辆行驶期间基于虚拟现实内容的数据控制车辆而在车辆中(即，向乘坐车辆的驾驶员和/或乘客)提供四维效果，从而为用户提供有趣的娱乐元素。

在上文中，尽管本发明已参照示例性实施方案和随附附图进行了描述，但本发明并不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员在不背离所附权利要求书所要求保护本发明的精神和范围的情况下，进行各种修改和变化。因此，提供本发明的示例性实施方案旨在解释本发明的精神和范围而不是限制它们，因此本发明的精神和范围不受实施方案的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求进行解释，在等同于权利要求的范围内的所有技术构思应当包含在本发明的范围内。