一种具有测距电子标尺的行车系统的制作方法

本发明涉及汽车控制领域，尤其是一种具有测距电子标尺的行车系统。

背景技术：

在日常行车过程中，乘用车驾驶人员经常需要通过后视镜来观察后方路况。其中，又以后方距离的判断尤为重要，如在倒车及变道时都需要判断车辆离后方障碍或车辆的距离。当判断失误时很可能发生事故。然而，仅仅通过车内，车外后视镜往往难以准确判断后方障碍或车辆距离。现有技术中，人们采用带有标尺的测距后视镜来解决这个问题。但是现有测距标尺的刻度值是固定刻画在后视镜镜片上，其标示的距离经常与实际距离差距较大。如果测距后视镜所标示的距离与实际距离之间的差距较大，驾驶人员会据此做出错误判断，导致交通事故的发生。因此，如何提供一种具有较为精准的测距电子标尺的行车系统成为了业界需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种具有测距电子标尺的行车系统，可以准确地计算出后方来车的距离，并通过电子式标尺对驾驶者警示，有助于驾驶员安全行车，减小事故的发生。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种具有测距电子标尺的行车系统，包括安装在汽车上的处理器、显示模块、摄像头，所述摄像头实时采集汽车后方图像并传输至处理器，所述处理器根据汽车后方图像信息实时地计算出图像中的后方车辆最前端和本车最后端之间的距离s，所述显示模块上具有可以显示或者关闭的电子标尺，所述电子标尺包括标尺刻度、设在标尺刻度两侧对应的数字标识，所述显示模块根据距离s动态地显示所述电子标尺，各个标尺刻度的颜色各自相异，所述显示模块设于汽车内后视镜或汽车外后视镜或汽车中控显示屏。

进一步的，标尺刻度的颜色包括但不局限于红色、黄色、绿色、蓝色。

进一步的，根据标尺刻度的颜色和来标尺刻度的数字标识对驾驶者警示距离s的危险程度。

进一步的，所述电子标尺以所述摄像头的sensor水平方向行像素点作为参考基准。

进一步的，所述显示模块为液晶显示模块。

本发明的有益效果：

本发明提出一种具有测距电子标尺的行车系统，包括安装在汽车上的处理器、显示模块、摄像头，所述摄像头实时采集汽车后方图像并传输至处理器，所述处理器根据汽车后方图像信息实时地计算出图像中的后方车辆最前端和本车最后端之间的距离s，所述显示模块上具有可以显示或者关闭的电子标尺，所述电子标尺包括标尺刻度、设在标尺刻度两侧对应的数字标识，所述显示模块根据距离s动态地显示所述电子标尺，各个标尺刻度的颜色各自相异，所述显示模块设于汽车内后视镜或汽车外后视镜或汽车中控显示屏。通过本发明的具有测距电子标尺的行车系统，可以准确地计算出后方来车的距离，并通过电子式标尺对驾驶者警示，有助于驾驶员安全行车，减小事故的发生。

附图说明

图1为本发明的具有测距电子标尺的行车系统的框架示意图；

图2为本发明的具有测距电子标尺的行车系统中的电子标尺示意图；

图3为本发明的具有测距电子标尺的行车系统的距离s示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图3，本发明提出一种具有测距电子标尺4的行车系统，包括安装在汽车上的处理器1、显示模块2、摄像头3，所述摄像头3实时采集汽车后方图像并传输至处理器1，所述处理器1根据汽车后方图像信息实时地计算出图像中的后方车辆最前端和本车最后端之间的距离s，所述显示模块2上具有可以显示或者关闭的电子标尺4，所述电子标尺4包括标尺刻度、设在标尺刻度两侧对应的数字标识，所述显示模块2根据距离s动态地显示所述电子标尺4，各个标尺刻度的颜色各自相异，所述显示模块2设于汽车内后视镜或汽车外后视镜或汽车中控显示屏。

进一步的，所述显示模块2为液晶显示模块2。

在本实施方式中，所述显示模块2可以选择性地设于汽车内后视镜或汽车外后视镜或汽车中控显示屏。在本实施方式的较佳实施例中，所述显示模块2设于汽车内后视镜，这个汽车内后视镜为一块电子液晶内后视镜，当没有启动所述显示模块2时，内后视镜起到镜面反射的作用，当启动所述显示模块2时，内后视镜充当液晶显示屏功能。

在本实施方式中，在行车的过程中，由于后方车辆最前端和本车最后端之间的距离s会一直在变，后方车辆也会实时更新不同样例，因此所述处理器1根据汽车后方图像信息实时地计算出图像中的后方车辆最前端和本车最后端之间的距离s，并将距离s实时地通过所述电子标尺4传达给驾驶者。

在本实施方式中，各个标尺刻度的长度不一样，且通过设在标尺刻度两侧对应的数字标识，驾驶者可以清晰地看到距离s处于对应标尺刻度的颜色和数字。所述数字标识为7、10、20、50等，其单位为米，当然在别的实施方式中，也可以根据实际需要重新设置数字标识的数字梯度。

在本实施方式中，所述显示模块2根据距离s动态地显示所述电子标尺4，即所述显示模块2根据距离s的大小来显示对应行程的电子标尺4。

进一步的，标尺刻度的颜色包括但不局限于红色、黄色、绿色、蓝色。

进一步的，根据标尺刻度的颜色和来标尺刻度的数字标识对驾驶者警示距离s的危险程度。

在本实施方式中，如，数字7对应的标尺刻度的颜色为红色，表示该距离为危险距离；数字10对应的标尺刻度的颜色为黄色，表示该距离为警戒距离；数字20对应的标尺刻度的颜色为绿色，表示该距离为安全距离；数字50对应的标尺刻度的颜色为蓝色，表示该距离为非常安全距离。

进一步的，所述电子标尺4以所述摄像头3的sensor水平方向行像素点作为参考基准，把摄像头3的入射视角、摄像头3的输出视频的分辨率、摄像头3的安装高度、摄像头3的安装垂直视角、液晶屏的分辨率、液晶屏显示图像天地画面比例和路面水平距离建立函数关系，得出一个计算距离s的公式。

sn＝f(n)，其中，sn＝h/tan{β+atan[(1-2n/m)*tan(α/2)]}

s＝sn-s1；

s0＝f(h)，s0＝h/tan{β+atan[(1-2d/m)*tan(α/2)]}；

其中，摄像头安装高度为h、摄像头像素点总行数为m、摄像头垂直方向入射角为α、摄像头安装垂直倾角为β、显示屏最底端显示画面对应摄像头像素点行数d(从底部算起)、路面物体底部入射线对应摄像头像素点行数为n(从底部算起)、摄像头安装位置到本车后端面距离s1、路面物体到摄像头水平距离为sn、后方车辆最前端和本车最后端之间的距离s、显示屏显示盲区水平距离为s0.

通过本发明的具有测距电子标尺的行车系统，可以准确地计算出后方来车的距离，并通过电子式标尺对驾驶者警示，有助于驾驶员安全行车，减小事故的发生。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。