1.一种机械式主动悬架机构，其特征在于：悬架中减震弹簧和避震器的上端和一个摆臂与蜗轮结为一体的蜗轮摆臂一端联接，蜗轮摆臂另一端与车身铰接，蜗轮摆臂通过与其蜗轮配合的蜗杆机构与车身保持一定的位置关系，由ecu控制的伺服电机通过一个减速机构驱动蜗杆转动，带动蜗轮摆臂上下摆动；悬架中蜗轮摆臂可以横向、斜向或纵向布置，在横置不等长双叉臂悬架中，上叉臂与车身联接端通过一个杠杆件与车身联接，杠杆件中间支撑点与车身联接，一端与上叉臂联接，另一端通过一个连杆与蜗轮摆臂联接；蜗轮摆臂纵向设置时，前悬架采用一种纵置、等长、双四杆叉形摆臂结构，后悬架采用一种纵置单四杆叉形摆臂结构。
2.一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在悬架中防倾杆的中部设置一个制动机构，其制动盘与防倾杆固定联结，制动卡钳与车身联结，在ecu的控制下制动卡钳完成对制动盘的松开、夹紧动作。
3.根据权利要求1所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在横置不等长双叉臂悬架中，杠杆件的安装位置要求为，当杠杆件处于水平位置时，悬架的上、下摆臂也处于水平位置，杠杆件与上摆臂的联接点处于靠近车架中心的里端，杠杆件与连杆的联接点处于外端。
4.根据权利要求1所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在纵置摆臂前悬架中，其四杆叉形摆臂基本结构为，前两根杆一端联结成叉形，另一端与车身联接形成一个三角结构；后两根杆一端联结成叉形，并与转向节联接，两杆的另一端与前两杆形成的叉形结构联结，形成第二个三角结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在纵置摆臂后悬架中，其四杆叉形摆臂的基本结构为，四根杆联成两个叉形，并分上下布置，两交叉端由轮轴座联结为一体，两叉的另一端合并在一起，成为单摆臂。
6.根据权利要求2所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：从中间制动盘处断开为左右两部分的防倾杆由牙嵌式离合器结合在一起，离合器的一半与制动盘联结为一体，并与一侧防倾杆固定联结；离合器的另一半与另一侧的防倾杆采用花键联接，并可以左右滑动，在离合器分离机构的作用下完成离合器的分离。
7.根据权利要求2所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：联接制动盘与防倾杆的牙嵌式离合器的牙形采用矩形牙或梯形牙，牙顶端倒角成斜面，可移动的半边离合器由一压紧弹簧将其压向另一半离合器，在分离机构松开后，离合器在弹簧作用力下自动结合。
8.根据权利要求2所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：防倾杆中间的制动盘表面为带有一定牙形的的凹凸面。