二合一驱动器保护方法、系统、设备以及存储介质与流程

本发明实施例涉及二合一驱动器领域，更具体地说，涉及一种二合一驱动器保护方法、系统、设备以及存储介质。

背景技术：

在当前全球石油能源短缺,环境严重污染的情况下，新能源汽车凭借节约能源、环境污染小、低噪音、且结构简单、易控制、易维护等优点，成为世界各国在汽车行业中重点发展方向。

新能源汽车的空调系统包含用于驱动压缩机的变频器以及用于驱动风机(包括蒸发风机、冷凝风机)的直流转直流(dc-dc)电源，上述变频器和直流转直流电源分别由控制器控制运行，当控制器检测到直流转直流电源或者变频器发生故障时，控制两者都停止运行。

由于直流转直流电源和变频器的故障检测依赖控制器，在部分特殊情况下，控制器可能无法实时检测到两者状态，从而存在空调处于压缩机运行但风机不运行的情况，这将导致空调器管道压力过高而使得泄压阀动作，并导致空调损坏。

技术实现要素：

本发明实施例针对上述空调系统的管道存在压力过高，并导致空调器损坏的风险的问题，提供一种二合一驱动器保护方法、系统、设备以及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种二合一驱动器保护方法，应用于汽车空调，所述汽车空调包括二合一驱动器以及空调控制器，且所述二合一驱动器包括用于驱动压缩机运行的变频器以及用于为风机供电的直流转直流电源，所述变频器、直流转直流电源以及空调控制器分别连接到通讯总线，所述方法包括：

所述直流转直流电源在启动后按第一预设周期向所述通讯总线发送第一通讯报文，且所述第一通讯报文包括所述直流转直流电源的运行状态；

所述变频器从所述通讯总线接收所述第一通讯报文，并在接收的所述第一通讯报文中的运行状态为故障时，停止向所述压缩机输出驱动电压。

优选地，所述方法还包括；所述变频器在启动后的第一预设时长内或在运行过程中的第一预设时长内未接收到所述第一通讯报文时，停止向所述压缩机输出驱动电压，所述第一预设时长大于或等于所述第一预设周期。

优选地，所述方法还包括：

所述变频器在启动后按第二预设周期向所述通讯总线发送第二通讯报文，且所述第二通讯报文包括所述变频器的运行状态；

所述空调控制器从所述通讯总线接收所述第一通讯报文和第二通讯报文，并在接收的所述第一通讯报文中的运行状态为故障，或者接收的所述第二通讯报文中的运行状态为故障时，向所述通讯总线发送包含停止运行指令的第三通讯报文和第四通讯报文；

所述直流转直流电源在接收到包含有停止运行指令的第三通讯报文时，停止向所述风机输出供电电压；

所述变频器在接收到包含有停止运行指令的第四通讯报文时，停止向所述压缩机输出供电电压。

优选地，所述方法还包括：

所述变频器在启动后按第二预设周期向所述通讯总线发送第二通讯报文，且所述第二通讯报文包括所述变频器的运行状态；

所述直流转直流电源从所述通讯总线接收所述第二通讯报文，并在接收的所述第二通讯报文中的运行状态为故障时，停止向所述风机输出驱动电压。

优选地，所述方法还包括：所述直流转直流电源在启动后的第二预设时长内或在运行过程中的第二预设时长内未接收到所述第二通讯报文时，停止向所述风机输出驱动电压，所述第二预设时长大于或等于所述第二预设周期。

本发明实施例还提供一种二合一驱动器保护系统，应用于汽车空调，所述汽车空调包括二合一驱动器以及空调控制器，且所述二合一驱动器包括用于驱动压缩机运行的变频器以及用于为风机供电的直流转直流电源，所述空调控制器连接到通讯总线，所述系统包括位于所述直流转直流电源的第一控制单元和第一通讯单元、以及位于所述变频器的第二控制单元和第二通讯单元，且所述第一通讯单元和第二通讯单元分别连接到所述通讯总线，其中：

所述第一控制单元在所述直流转直流电源启动后，通过所述第一通讯单元按第一预设周期向所述通讯总线发送第一通讯报文，且所述第一通讯报文包括所述直流转直流电源的运行状态；

所述第二控制单元在所述变频器启动后，通过所述第二通讯单元从所述通讯总线接收所述第一通讯报文，并在接收的所述第一通讯报文中的运行状态为故障时，控制所述变频器停止向所述压缩机输出驱动电压。

优选地，所述第二控制单元还在所述变频器启动后的第一预设时长内或在运行过程中的第一预设时长内未接收到所述第一通讯报文时，控制所述变频器停止向所述压缩机输出驱动电压，所述第一预设时长大于或等于所述第一预设周期。

优选地，所述第二控制单元还在所述变频器启动后按第二预设周期向所述通讯总线发送第二通讯报文，且所述第二通讯报文包括所述变频器的运行状态；

所述空调控制器包括第三控制单元和第三通讯单元，且所述第三通讯单元连接到所述通讯总线；所述第三控制单元通过所述第三通讯单元从所述通讯总线接收所述第一通讯报文和第二通讯报文，并在接收的所述第一通讯报文中的运行状态为故障，或者接收的所述第二通讯报文中的运行状态为故障时，向所述通讯总线发送包含停止指令的第三通讯报文和第四通讯报文；

所述第一控制单元在所述第一通讯单元接收到包含停止指令的第三通讯报文时，控制所述直流转直流电源停止向所述风机输出供电电压；

所述第二控制单元在所述第二通讯单元接收到包含停止指令的第四通讯报文时，控制所述变频器停止向所述压缩机输出供电电压。

本发明实施例还提供一种二合一驱动器保护设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述二合一驱动器保护方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述二合一驱动器保护方法的步骤。

本发明实施例的二合一驱动器保护方法、系统、设备以及存储介质，由变频器直接读取通讯总线中的第一通讯报文获得直流转直流电源的状态，并在第一通讯报文中的运行状态为故障时，停止向压缩机输出驱动电压，从而无需经过外部的空调控制器即可实现压缩机停机，避免空调器管路中的冷媒压力过大。

附图说明

图1是本发明实施例提供的二合一驱动器保护方法的应用环境的示意图；

图2是本发明第一实施例提供的二合一驱动器保护方法的示意图；

图3是本发明第二实施例提供的二合一驱动器保护方法的示意图；

图4是本发明实施例提供的二合一驱动器保护方法中空调启动阶段的控制逻辑示意图；

图5是本发明实施例提供的二合一驱动器保护方法中空调运行过程中的控制逻辑示意图；

图6是本发明第三实施例提供的二合一驱动器保护方法的示意图；

图7是本发明实施例提供的二合一驱动器保护系统的示意图；

图8是本发明实施例提供的二合一驱动器保护设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，是本发明实施例提供的二合一驱动器保护方法的流程示意图，该方法可应用于汽车空调，结合图1所示，上述汽车空调包括二合一驱动器11、空调控制器12以及空调面板13。在上述汽车空调中，二合一驱动器11包括直流转直流(dc-dc)电源111以及变频器112，并通过直流转直流电源111为风机(蒸发风机和冷凝风机)供电，并通过变频器112驱动压缩机运行，且上述直流转直流电源111、变频器112、空调控制器12以及空调面板13分别连接到通讯总线。当然，在实际应用中，该方法也可以应用于其他具有类似结构(即由二合一驱动器分别驱动压缩机和风机)的空调中。

本实施例的方法可集成到上述二合一驱动器，并包括以下步骤：

步骤s21：直流转直流电源111在启动后按第一预设周期向通讯总线发送第一通讯报文，且上述第一通讯报文包括直流转直流电源111的运行状态。例如当直流转直流电源111正常运行(即正常向风机输出供电电压)时，第一通讯报文中的运行状态为正常(例如运行状态对应的字段为1)，如图5中的0-t1时间段；当直流转直流电源111异常(例如风机堵转，直流转直流电源111不输出供电电压)时，第一通讯报文中的运行状态为故障(例如运行状态对应的字段为0)，如图5中的t1-t2时间段。

上述直流转直流电源111内具有通讯模块，并通过通讯模块向通讯总线发送通讯报文，以及从通讯总线接收报文并解析。具体地，空调面板13可根据输入信号(例如来自空调面板13上的按键或触摸屏的触摸信号)下发空调启动命令，空调控制器12检测到通讯总线上的启动命令后，解析并下发相应指令给直流转直流电源111以及变频器112。直流转直流电源111可根据从通讯总线接收的运行指令(来自空调控制器12)启动运行(即向风机输出供电电压)或停止运行(即停止向风机输出供电电压)。

步骤s22：变频器112在启动后实时从通讯总线接收第一通讯报文，并在接收的第一通讯报文中的运行状态为故障(例如第一通讯报文中与运行状态对应的字段为0)时，停止向压缩机输出驱动电压，从而使压缩机停止运行。

上述变频器112内具有通讯模块，并通过通讯模块向通讯总线发送通讯报文，以及从通讯总线接收报文并解析。变频器112可根据从通讯总线接收的运行指令(例如来自空调控制器12)启动运行(即向压缩机输出供电电压)或停止运行(即停止向压缩机输出供电电压)。

上述步骤s21和步骤s22相互独立，且在空调运行过程中始终执行。上述二合一驱动器保护方法，由变频器112直接读取通讯总线中的第一通讯报文(由直流转直流电源111生成)，以获得直流转直流电源111的运行状态，并在第一通讯报文中的运行状态为故障时，停止向压缩机输出驱动电压，从而无需经过外部的空调控制器12即可实现压缩机停机，避免空调器管路中的冷媒压力过大，提高空调的使用寿命。

如图3所示，是本发明另一实施例提供的二合一驱动器保护方法的流程示意图，该方法同样可应用于如图1所示的汽车空调。本实施例的方法包括以下步骤：

步骤s31：直流转直流电源111在启动后(例如根据从通讯总线接收的，由空调控制器12发送的指令)按第一预设周期向通讯总线发送第一通讯报文，且上述第一通讯报文包括直流转直流电源111的运行状态。

步骤s32：变频器112在启动后的第一预设时长内或在运行过程中的第一预设时长内未接收到所述第一通讯报文时，执行步骤s34，否则执行步骤s33。上述第一预设时长大于或等于第一预设周期。

具体地，结合图4所示，变频器112在启动后(即t1时刻)即开始计时，并在计时时间达到第一预设时长(例如图4中的t2时刻，时长为t2-t1)时，判断是否接收到直流转直流电源111发送的第一通讯报文，若未接收到第一通讯报文，则执行步骤s34，否则执行步骤s33，同时控制计数器清零后重新开始计时。

步骤s33：变频器112解析接收的第一通讯报文，并根据第一通讯报文中的运行状态判断直流转直流电源111是否故障(例如第一通讯报文中与运行状态对应的字段是否为0)。如图5所示，在变频器112和直流转直流电源111的运行过程中，若在t1-t2之间的任一时间，第一通讯报文中的运行状态为故障(例如第一通讯报文中与运行状态对应的字段为0)，执行步骤s34，否则返回步骤s32。

步骤s34：变频器112停止向压缩机输出驱动电压，从而使压缩机停止运行。

相较于图2所示的实施例，本实施例的方法不仅在直流转直流电源111故障时使压缩机停止运行，而且在直流转直流电源111与变频器112之间的通讯中断时，也可使压缩机停止运行，进一步提高了安全性。

如图6所示，在本发明的另一实施例提供的二合一驱动器保护方法中，除了包括上述步骤s31-s34，还可包括以下步骤：

步骤s61：变频器112在启动后按第二预设周期向所述通讯总线发送第二通讯报文，且所述第二通讯报文包括所述变频器的运行状态。例如当变频器112正常运行(即正常向压缩机输出供电电压)时，第二通讯报文中的运行状态为正常(例如运行状态对应的字段为1)，如图5中的0-t2时间段；当变频器112异常(例如压缩机不工作)时，第二通讯报文中的运行状态为故障(例如运行状态对应的字段为0)，如图5中的t2之后的时间段。上述第二预设周期可与第一预设周期相同。

步骤s62：直流转直流电源111在启动后的第二预设时长内或在运行过程中的第二预设时长内未接收到第二通讯报文时，执行步骤s64，否则执行步骤s63。上述第二预设时长大于或等于第二预设周期。

步骤s63：直流转直流电源111解析接收的第二通讯报文，并根据第二通讯报文中的运行状态判断变频器112是否故障(例如第二通讯报文中与运行状态对应的字段是否为0)。

步骤s64：直流转直流电源111停止向风机输出驱动电压，使风机停止运行。

通过上述步骤s61-s64，直流转直流电源111直接读取通讯总线中的第二通讯报文(由变频器112生成)，以获得变频器112的运行状态，并在第二通讯报文中的运行状态为故障时，停止向风机输出驱动电压，从而无需经过外部的空调控制器12即可实现风机停机，不仅提高了响应速度，而且可在二合一驱动器与空调控制器12通讯异常时节约能耗。

此外，在本发明的其他实施例中，上述二合一驱动器保护方法还可通过空调控制器12控制直流转直流电源111和变频器112运行。具体地，在直流转直流电源111和变频器112启动(根据来自空调控制器12的运行指令)后，分别按第一预设周期和第二预设周期向通讯总线发送第一通讯报文和第二通讯报文，空调控制器12从通讯总线接收第一通讯报文和第二通讯报文，并在接收的第一通讯报文中的运行状态为故障，或者接收的第二通讯报文中的运行状态为故障时，向通讯总线发送包含停止运行指令的第三通讯报文(该第三通讯报文的目的地址为直流转直流电源111)和第四通讯报文(该第四通讯报文的目的地址为变频器112)。直流转直流电源111在接收到包含有停止运行指令的第三通讯报文时，停止向风机输出供电电压，变频器112则在接收到包含有停止运行指令的第四通讯报文时，停止向压缩机输出供电电压。

如图7所示，本发明实施例还提供一种二合一驱动器保护系统，该系统可应用于汽车空调，上述汽车空调包括分别连接到通讯总线的二合一驱动器以及空调控制器，且二合一驱动器包括用于驱动压缩机运行的变频器以及用于为风机供电的直流转直流电源。本实施例的二合一驱动器系统包括第一控制单元71、第一通讯单元72、第二控制单元73以及第二通讯单元74，其中第一控制单元71、第一通讯单元72位于直流转直流电源，第二控制单元73和第二通讯单元74位于变频器，且第一通讯单元72和第二通讯单元74分别连接到通讯总线。上述第一控制单元71、第二控制单元73可结合运行在直流转直流电源和变频器硬件上的软件构成。

第一控制单元71在直流转直流电源启动后，通过第一通讯单元72按第一预设周期向通讯总线发送第一通讯报文，且上述第一通讯报文包括直流转直流电源的运行状态。例如当直流转直流电源常运行(即正常向风机输出供电电压)时，第一通讯报文中的运行状态为正常(例如运行状态对应的字段为1)；当直流转直流电源异常(例如风机堵转，直流转直流电源不输出供电电压)时，第一通讯报文中的运行状态为故障(例如运行状态对应的字段为0)。

第二控制单元73在变频器启动后，通过第二通讯单元74从通讯总线接收第一通讯报文，并在接收的第一通讯报文中的运行状态为故障时，控制变频器停止向压缩机输出驱动电压，从而使压缩机停止运行。

上述二合一驱动器保护系统，由变频器直接读取通讯总线中的第一通讯报文(由直流转直流电源生成)，以获得直流转直流电源的运行状态，并在第一通讯报文中的运行状态为故障时，停止向压缩机输出驱动电压，从而无需经过外部的空调控制器即可实现压缩机停机，避免空调器管路中的冷媒压力过大，提高空调的使用寿命。

在本发明的另一实施例中，第二控制单元73还在变频器启动后的第一预设时长内或在运行过程中的第一预设时长内未接收到第一通讯报文时，控制变频器停止向压缩机输出驱动电压，上述第一预设时长大于或等于第一预设周期。通过上述方式，即使直流转直流电源与变频器之间的通讯中断，也可使压缩机停止运行，进一步提高了安全性。

此外，上述第二控制单元73还在变频器启动后，通过第二通讯单元74按第二预设周期向通讯总线发送第二通讯报文，且该第二通讯报文包括所述变频器的运行状态。

空调控制器还包括第三控制单元和第三通讯单元，且第三通讯单元连接到通讯总线。第三控制单元通过第三通讯单元从通讯总线接收来自直流转直流电源的第一通讯报文和来自变频器的第二通讯报文，并在接收的第一通讯报文中的运行状态为故障，或者接收的第二通讯报文中的运行状态为故障时，向通讯总线发送包含停止指令的第三通讯报文和第四通讯报文。相应地，第一控制单元在第一通讯单元接收到包含停止指令的第三通讯报文时，控制直流转直流电源停止向风机输出供电电压；第二控制单元在第二通讯单元接收到包含停止指令的第四通讯报文时，控制变频器停止向压缩机输出供电电压。

本实施例中的二合一驱动器保护系统与上述图1-6对应实施例中的二合一驱动器保护方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种二合一驱动器保护设备8，该设备具体可由二合一驱动器构成8，如图8所示，该二合一驱动器保护设备8包括存储器81和处理器82(具体可包括直流转直流电源中的存储器和处理器，以及变频器中的存储器和处理器)，存储器81中存储有可在处理器82执行的计算机程序，且处理器82执行计算机程序时实现如上所述二合一驱动器保护方法的步骤。

本实施例中的二合一驱动器保护设备8与上述图1-6对应实施例中的二合一驱动器保护方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述二合一驱动器保护方法的步骤。

本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1-6对应实施例中的二合一驱动器保护方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的二合一驱动器保护方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的二合一驱动器保护系统实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。