技术特征：
1.一种驱动机构，用于驱动充电用的摆臂，其特征在于，包括：升降装置，所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器(8)；偏摆装置，所述偏摆装置包括驱动轴(19)和驱动所述驱动轴(19)偏转的第二驱动器(24)，所述驱动轴(19)的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；连接桥(11)，所述连接桥(11)的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥(11)的第二端连接所述驱动轴(19)，所述连接桥(11)在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述摆臂的末端设置有连接器(7)，所述连接器(7)借助弹性座体安装在摆臂末端的槽内，所述弹性座体包括旋转座(35)和芯座(37)，所述旋转座(35)可转动地安装在所述槽内，所述芯座(37)的一部分套接在所述旋转座(35)内形成滑动配合，所述芯座(37)和旋转座(35)之间还配置有弹性件(36)，所述芯座(37)上安装所述连接器(7)。3.根据权利要求2述的驱动机构，其特征在于：所述摆臂上设有驱动所述旋转座(35)偏转的直线模组(34)，所述旋转座(35)内配置有横向的销(40)，所述芯座(37)配置有与所述销(40)配合的竖向滑槽(45)，所述旋转座(35)利用销(40)带动所述芯座(37)旋转。4.根据权利要求1、2或3所述的驱动机构，其特征在于，所述摆臂包括相互铰接的一级臂(5)和二级臂(6)，所述一级臂(5)的第一端直接由所述驱动轴(19)驱动，所述一级臂(5)的第二端与所述二级臂(6)的第一端铰接，所述二级臂(6)的第二端安装连接器(7)，所述二级臂(6)由次偏摆装置驱动偏转，所述次偏摆装置包括第三驱动器(27)和链轮组(29)，所述链轮组(29)包括转动安装于所述一级臂(5)第一端的主动链轮和转动安装于所述一级臂(5)第二端的从动链轮，所述第三驱动器(27)通过传动杆(28)驱动所述主动链轮，所述从动链轮带动所述二级臂(6)偏转。5.根据权利要求4述的驱动机构，其特征在于：所述驱动轴(19)具有竖向贯穿的轴孔，所述轴孔内可转动地安装所述传动杆(28)，所述传动杆(28)的第一端由固定在连接桥(11)上的第三驱动器(27)驱动，所述传动杆(28)的第二端穿过所述轴孔连接于所述主动链轮。6.根据权利要求4述的驱动机构，其特征在于：所述驱动轴(19)借助花键轴承可转动地安装在支架上，所述花键轴承的外套(25)固定于支架，所述花键轴承的内套(26)与所述驱动轴(19)键槽配合，所述第二驱动器(24)也安装在支架上，所述第二驱动器(24)通过皮带轮组(12)带动所述花键轴承的内套(26)转动从而带动所述驱动轴(19)偏转，所述驱动轴(19)的第一端与所述连接桥(11)转动连接，所述驱动轴(19)的第二端与所述一级臂(5)固定连接。7.根据权利要求4述的驱动机构，其特征在于：所述传动杆(28)的第一端转动安装在所述连接桥(11)上，所述传动杆(28)由固定在连接桥(11)上的第三驱动器(27)驱动，所述传动杆(28)的第二端通过齿轮组(43)驱动所述主动链轮。8.根据权利要求4述的驱动机构，其特征在于：所述驱动轴(19)转动安装在支架上且由固定在支架上的第二驱动器(24)驱动，所述连接桥(11)通过花键轴承与所述驱动轴(19)连接，所述花键轴承的外套(25)与所述连接桥(11)固定连接，所述花键轴承的内套(26)与所述驱动轴(19)键槽配合，所述花键轴承的内套(26)外周还套接传动臂(44)的第一端，所述传动臂(44)的第二端固定连接所述一级臂(5)。
9.根据权利要求8述的驱动机构，其特征在于，所述花键轴承的外套(25)靠近所述一级臂(5)的一端套接所述传动杆(28)的第一端，所述传动杆(28)的第二端驱动所述主动链轮，所述传动杆(28)由固定在所述连接桥(11)上的第三驱动(27)器驱动。10.一种侧方位底面充电机构，其他特征，包括：如权利要求1-9任意一项所述的驱动机构；壳体(1)，壳体(1)内置所述驱动机构，且所述壳体(1)具有收纳空间；摆臂，外置于所述壳体(1)且能折叠收纳于所述壳体(1)的收纳空间内；连接器(7)，设置在所述摆臂上并由摆臂调整对接充电接头。11.根据权利要求10述的侧方位底面充电机构，其特征在于：还包括清扫装置，所述清扫装置内置在所述壳体(1)内且与收纳后的连接器的位置对应。