一种无人驾驶车传感器组合装置的制作方法

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶车传感器组合装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，现今需要一种无人驾驶车传感器组合装置，便于操作者进行操作使用。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的传感器组合装置，不能在外部电源失去时，仍然继续监测着外部环境，不能提高无人驾驶车的安全性能，实用性不强；

2、现有的传感器组合装置，不能及时的保护外部的激光雷达感应器，不能达到便捷、实用的目的。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人驾驶车传感器组合装置，具有提高安全性能，实用性较强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板，所述载重底板顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔设有前图像识别传感器，所述前图像识别传感器右侧设有pcl控制器，所述pcl控制器右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧设有滑动槽，所述电动伸缩杆顶部设有固定底板，所述固定底板顶部设有激光雷达感应器，所述电动伸缩杆右侧设有备用蓄电池，所述备用蓄电池底部固定连接有导电线，所述导电线底部设有插头，所述备用蓄电池右侧设有后图像识别传感器，所述后图像识别传感器顶部设有gps模块，所述gps模块顶部设有天线，所述箱体内腔顶部左侧设有光敏传感模块，所述光敏传感模块右侧设有温湿度感应模块，所述前图像识别传感器、pcl控制器、电动伸缩杆、激光雷达感应器、后图像识别传感器、gps模块、光敏传感模块和温湿度感应模块均电性连接于备用蓄电池。

优选的，所述前图像识别传感器、电动伸缩杆、激光雷达感应器、后图像识别传感器、gps模块、光敏传感模块和温湿度感应模块输出端均电性连接于pcl控制器输入端。

优选的，所述前图像识别传感器和后图像识别传感器完全一致，且所述前图像识别传感器和后图像识别传感器底部均螺纹连接于箱体内腔。

优选的，所述固定底板和滑动槽结构相匹配，且所述固定底板两侧设有和滑动槽相匹配的滚轮。

优选的，所述箱体内外侧表面、激光雷达感应器表面和固定底板外侧表面涂有防水层。

优选的，所述电动伸缩杆和箱体尺寸相匹配，所述电动伸缩杆输入端和pcl控制器输出端电性连接。

优选的，所述光敏传感模块和温湿度感应模块顶部均设有感应探头，且所述光敏传感模块和温湿度感应模块表面涂有耐腐蚀层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有备用蓄电池，插头通过导电线连接备用蓄电池，插头插入外部电源为备用蓄电池供电，使用时外部电源没电时，备用蓄电池依然可以为箱体内腔的构件供电，防止失去外部电源时，不能及时的观测外界的环境，提高该装置的安全性能，实用性较强。

2、通过设有电动伸缩杆，使用时，操作人员通过pcl控制器传递信息控制电动伸缩杆的伸缩，带动固定底板顶部的激光雷达感应器的伸缩，保护激光雷达感应器不受外界的伤害，同时提高激光雷达感应器的感应范围，减少经济损失，达到便捷、实用的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型细节的结构示意图；

图2为本实用新型中信息传输的流程结构示意图；

图3为本实用新型中箱体侧面的结构示意图；

图4为本实用新型中俯视的结构示意图；

图中：1、载重底板；2、箱体；3、前图像识别传感器；4、pcl控制器；5、电动伸缩杆；6、滑动槽；7、固定底板；8、激光雷达感应器；9、备用蓄电池；10、导电线；11、插头；12、后图像识别传感器；13、gps模块；14、天线；15、光敏传感模块；16、温湿度感应模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板1，载重底板1顶部固定连接有箱体2，箱体2内腔设有前图像识别传感器3，前图像识别传感器3右侧设有pcl控制器4，pcl控制器4右侧设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5外侧设有滑动槽6，电动伸缩杆5顶部设有固定底板7，固定底板7顶部设有激光雷达感应器8，电动伸缩杆5右侧设有备用蓄电池9，备用蓄电池9底部固定连接有导电线10，导电线10底部设有插头11，备用蓄电池9右侧设有后图像识别传感器12，后图像识别传感器12顶部设有gps模块13，gps模块13顶部设有天线14，箱体2内腔顶部左侧设有光敏传感模块15，光敏传感模块15右侧设有温湿度感应模块16，前图像识别传感器3、pcl控制器4、电动伸缩杆5、激光雷达感应器8、后图像识别传感器12、gps模块13、光敏传感模块15和温湿度感应模块16均电性连接于备用蓄电池9。

本实施例中：前图像识别传感器3和后图像识别传感器12在工作时，达到及时检测外界环境的效果，此前图像识别传感器3和后图像识别传感器12型号均为pixy-cmucam5。

本实施例中：pcl控制器4在工作时，达到处理分析信息的效果，此pcl控制器4型号为dvp16es200t。

本实施例中：激光雷达感应器8在工作时，达到及时的监测外界物体和行驶车的距离，此激光雷达感应器8型号为lidar-rplidar-a3。

本实施例中：gps模块13在工作时，达到提供车辆位置信息的目的，此gps模块13型号为neo-6m。

本实施例中：光敏传感模块15在工作时，达到感应外界光强的效果，此光敏传感模块15型号为telesky光敏传感模块。

本实施例中：温湿度感应模块16在工作时，达到感应外界温湿度的信息的效果，此温湿度感应模块16型号为risym-dht11。

本实施方案中：插头11通过导电线10连接备用蓄电池9，插头11插入外部电源为备用蓄电池9供电，使用时外部电源没电时，备用蓄电池9依然可以为箱体2内腔的构件供电，防止失去外部电源时，不能及时的观测外界的环境，提高该装置的安全性能，实用性较强，操作人员通过pcl控制器4传递信息控制电动伸缩杆5的伸缩，带动固定底板7顶部的激光雷达感应器8的伸缩，保护激光雷达感应器8不受外界的伤害，同时提高激光雷达感应器8的感应范围，减少经济损失。

具体的，前图像识别传感器3、电动伸缩杆5、激光雷达感应器8、后图像识别传感器12、gps模块13、光敏传感模块15和温湿度感应模块16输出端均电性连接于pcl控制器4输入端；便于pcl控制器4处理分析信息。

具体的，前图像识别传感器3和后图像识别传感器12完全一致，且前图像识别传感器3和后图像识别传感器12底部均螺纹连接于箱体2内腔；便于拆卸前图像识别传感器3和后图像识别传感器12。

具体的，固定底板7和滑动槽6结构相匹配，且固定底板7两侧设有和滑动槽6相匹配的滚轮；便于电动伸缩杆5伸缩。

具体的，箱体2内外侧表面、激光雷达感应器8表面和固定底板7外侧表面涂有防水层；防止箱体2内部结构受到损伤。

具体的，电动伸缩杆5和箱体2尺寸相匹配，电动伸缩杆5输入端和pcl控制器4输出端电性连接；便于控制电动伸缩杆5的伸缩。

具体的，光敏传感模块15和温湿度感应模块16顶部均设有感应探头，且光敏传感模块15和温湿度感应模块16表面涂有耐腐蚀层；便于光敏传感模块15和温湿度感应模块16感应外界的信息。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将箱体2和载重底板1放置无人驾驶车辆顶部，将载重底板1固定在车辆顶部，将插头11插入预留的电源口，此时通过导电线10为备用蓄电池9供电，然后备用蓄电池9为前图像识别传感器3、pcl控制器4、电动伸缩杆5、激光雷达感应器8、后图像识别传感器12、gps模块13、光敏传感模块15和温湿度感应模块16供电，进一步的，前图像识别传感器3和后图像识别传感器12及时的检测外界的环境信息，激光雷达感应器8及时的检测车辆和外界障碍物的距离信息，gps模块13及时的感应该车辆位置信息，光敏传感模块15通过感应探头感应外界光的强度信息，温湿度感应模块16通过感应探头感应外界环境的温湿度信息，然后将感应的信息均传输至pcl控制器4进行处理分析，进一步的，造作人员传输信息至pcl控制器，控制电动伸缩杆5的伸缩，将固定底板7在滑动槽6上运动，进而使激光雷达感应器8上下运动，此装置具有提高安全性和实用性的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。