拖拉机电子踏板及拖拉机的制作方法

本实用新型涉及拖拉机动力技术领域，具体涉及一种拖拉机电子踏板及拖拉机。

背景技术：

电动拖拉机是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变车辆的速度。电动拖拉机内设有控制器，控制器内设有采集信号模块，用于采集油门踏板的信息，来实现起步、加速、减速。目前的拖拉机的油门制动大都采用油门踏板改变发动机气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应拖拉机形式的需要。缺点：采用机械连杆传动，精确性受到限制。拖拉机的刹车采用刹车块摩擦，给拖拉机增加行走的阻力，实现制动。缺点：制动距离远，使用寿命有限。

技术实现要素：

针对上述技术问题，提供一种拖拉机电子踏板及拖拉机，通过采用霍尔元件传感器制作的电子踏板，可以快速实现制动，反应灵敏，精确度高，其与行走驱动电机配合，迅速控制行走电机的正反转，从而实现拖拉机车轮的快速制动，大大降低了拖拉机的制动距离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：拖拉机电子踏板，包括：

基座；

踏板，踏板具有一供踩踏的踩踏部以及一与所述踩踏部连接并与基座之间轴向滑动配合的磁场部；

霍尔元件传感器，霍尔元件安装在所述的基座上；

弹性件，在所述弹性件伸缩方向上，弹性件一端连接基部，另一端连接踩踏部，在弹性件处于最大伸长量时，霍尔元件传感器位于磁场部的侧面。

作为上述方案的优选，基座为筒状结构壳体；

磁场部为磁体；

踩踏部具有一供踩踏的踩踏板以及杆部，杆部由壳体的开口处伸入壳体内，杆部的一个轴向端部与踩踏板固定连接，另一个轴向端部嵌入有磁体。

作为上述方案的优选，壳体的开口处设置有直线轴承，杆部穿过所述的直线轴承伸入壳体内。

一种拖拉机，包括拖拉机底盘、左前轮、左后轮、右前轮、右后轮、油门踏板、制动踏板，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均通过车轮安装架安装在拖拉机底盘上，油门踏板和制动踏板中至少有一个为拖拉机电子踏板，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮对应的车轮安装架上均安装有一个驱动对应车轮转动的行走驱动电机，拖拉机底盘上安装车轮控制器，霍尔元件传感器电性连接车轮控制器，车轮控制器电性连接行走驱动电机。

作为上述方案的优选，车轮安装架的一侧安装行走驱动电机，另一侧安装车轮，行走驱动电机的驱动轴固定连接车轮且驱动轴轴线与车轮轴线重合。

本实用新型的有益效果是：通过采用霍尔元件传感器制作的电子踏板，可以快速实现制动，反应灵敏，精确度高，其与行走驱动电机配合，迅速控制行走电机的正反转，从而实现拖拉机车轮的快速制动，大大降低了拖拉机的制动距离。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的剖面图。

图3是车轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

需要理解的是，“中心”、“纵向”、“横向”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，在本实用新型的描述中，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，出现的如“安装”、“相连”、“连接”的术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种拖拉机，包括拖拉机底盘、左前轮、左后轮、右前轮、右后轮、油门踏板、制动踏板，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均通过车轮安装架安装在拖拉机底盘上，油门踏板和制动踏板中至少有一个为拖拉机电子踏板，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮对应的车轮安装架上均安装有一个驱动对应车轮8转动的行走驱动电机10，拖拉机底盘上安装车轮控制器，霍尔元件传感器电性连接车轮控制器，车轮控制器电性连接行走驱动电机。

车轮安装架9的一侧安装行走驱动电机，另一侧安装车轮，行走驱动电机的驱动轴固定连接车轮且驱动轴轴线与车轮轴线重合。

拖拉机电子踏板，包括：

基座3；

踏板，踏板具有一供踩踏的踩踏部以及一与所述踩踏部连接并与基座之间轴向滑动配合的磁场部；

霍尔元件传感器6，霍尔元件安装在所述的基座上；

弹性件2，在所述弹性件伸缩方向上，弹性件一端连接基部，另一端连接踩踏部，在弹性件处于最大伸长量时，霍尔元件传感器位于磁场部的侧面。

基座为筒状结构壳体；

磁场部为磁体5；

踩踏部具有一供踩踏的踩踏板1以及杆部，杆部由壳体的开口处伸入壳体内，杆部的一个轴向端部与踩踏板固定连接，另一个轴向端部嵌入有磁体。

壳体的开口处设置有直线轴承4，杆部穿过所述的直线轴承伸入壳体内。

在所述的壳体上还设有霍尔元件传感器信号输出口7用于连接车轮控制器。

在本实施例中，弹性件为弹簧，弹簧一段与直线轴承固定连接，另一端与踩踏板固定连接。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。