气动俯仰机构夹紧运输装置的制作方法

本实用新型涉及货物运输装置领域，具体说是涉及到一种气动俯仰机构夹紧运输装置。

背景技术：

货物运输机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对大型企业、港口来说，货物运输设备是实现生产流水线高效运转的物质技术基础，而对于货物运输设备来说，能否准确稳定的固定货物，决定着企业产品运输能力的大小和效率，货物运输夹紧过程是整个货物运输环节的物质基础。

伴随着中国经济产业的高速发展，伴随着科技的发展与进步，货物运输设备不断得到提升与发展，在各大企业流水线中许多新的设备不断涌现，如机械臂、apas货架等，但具有运输过程货物不牢固，可运载产品单一等缺点。

技术实现要素：

为克服现有运输设备装夹货物不牢固，可运载产品单一的缺陷，本实用新型通过增加气缸推动卡爪夹紧固定功能，提供一种操作简单，固定性强，适合各类货物固定运输的气动俯仰机构夹紧运输装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

气动俯仰机构夹紧运输装置，包括底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分；所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架；所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，是控制气动俯仰机构夹紧运输装置卡紧大小不同货物的基础；所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上；所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上，是气动俯仰机构夹紧运输装置稳定夹紧货物的核心。

进一步地，所述底座托盘由横向钢板一、横向钢板二、纵向钢板一、纵向钢板二、底层钢板、万向轮组一、万向轮组二、电机、角码三、角码四、气罐组成，所述横向钢板一、所述横向钢板二与所述纵向钢板一、所述纵向钢板二焊接成长方体结构，并与所述底层钢板焊接组成一个无上端盖的四面体结构，所述万向轮组一与所述万向轮组二安装在所述底座托盘的侧边，所述电机由所述角码三、所述角码四与所述万向轮组二连接。

进一步地，所述轨道平移运动部分由横向轨道一、横向轨道二、纵向轨道一、纵向轨道二、气缸一、气缸二、下层轨道滑轮、角码一、角码二组成，将所述横向轨道一、所述横向轨道二焊接在所述底层钢板，所述下层轨道滑轮嵌入所述横向轨道一、所述横向轨道二中，所述纵向轨道一、纵向轨道二与所述下层轨道滑轮通过螺栓连接，所述下层轨道滑轮使得所述纵向轨道一、所述纵向轨道二与所述横向轨道一、所述横向轨道二配合运动；所述气缸一、所述气缸二位于所述横向轨道一、所述横向轨道二之间，所述气缸一通过所述角码一、所述气缸二通过所述角码二由螺栓连接在所述底层钢板两侧，所述气缸一与所述纵向轨道一连接，所述气缸二与所述纵向轨道二连接，从而保证气动俯仰机构夹紧运输装置能够固定不同尺寸的货物，所述气缸一、所述气缸二由所述气罐提供动力。

进一步地，所述卡爪平移动力部分由上层轨道滑轮、中型气缸、角码螺栓组成，所述中型气缸安装在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二两端，并通过所述角码螺栓连接，所述中型气缸与所述上层轨道滑轮连接，所述中型气缸控制所述上层轨道滑轮在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二上运动。

进一步地，所述卡爪夹紧动力部分由卡爪、小型气缸、钢板组成，所述钢板与所述上层轨道滑轮通过螺栓连接，所述卡爪一端与所述钢板通过圆柱铰链连接，所述卡爪另一端与所述小型气缸通过圆柱铰链连接，所述小型气缸使所述卡爪实现夹紧运动。

本实用新型气动俯仰机构夹紧运输装置的工作方式是：在运输前，所述电机工作将所述气动俯仰机构夹紧运输装置运动到货物所在位置，通过其他设备将货物运送至所述气动俯仰机构夹紧运输装置上部，通过传感器感应，所述气缸一、所述气缸二工作将所述纵向轨道一、所述纵向轨道二推送至所需位置，所述中型气缸工作推动所述上层轨道滑轮运动，带动所述卡爪夹紧动力装置运动到所需位置，随后所述小型气缸工作，推动所述卡爪实现夹紧，最后所述电机工作使所述气动俯仰机构夹紧运输装置运动至下一工位，实现货物运输。

本实用新型气动俯仰机构夹紧运输装置所能取得的有益效果是：

1、本实用新型气动俯仰机构夹紧装置运输自动化程度高。在运输过程中，由控制系统控制，将所需运送的货物运输到目的地，人工成本降低。

2、本实用新型气动俯仰机构夹紧运输装置安全性能高。在工作过程中，全程自动运行，不需要人工参与，安全系数大大增加。

3、本实用新型气动俯仰机构夹紧运输装置稳定且效率高。运输前，通过轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分将物体固定，通过万向轮转向动力部分使装置实现稳定高速运输。

附图说明

图1：本实用新型气动俯仰机构夹紧装置立体结构图；

图2：本实用新型气动俯仰机构夹紧装置主视图；

图3：本实用新型气动俯仰机构夹紧装置左视图；

图4：本实用新型气动俯仰机构夹紧装置卡爪立体结构图；

图5：本实用新型气动俯仰机构夹紧装置轨道平移运动部分主视图。

图中：1-底座托盘，2-轨道平移运动部分，3-卡爪平移动力部分，4-卡爪夹紧动力部分，11-纵向钢板一，12-横向钢板一，13-底层钢板，14-纵向钢板二，15-万向轮组一，16-横向钢板二，17-万向轮组二，18-气罐，19-电源，21-横向轨道一，22-横向轨道二，23-纵向轨道一，24-纵向轨道二，25-气缸一,26-气缸二，27-角码一，28-角码二，29-下层轨道滑轮，31-中型气缸，32-上层轨道滑轮，33-角码螺栓，41-卡爪，42-钢板，43-小型气缸，110-电机，111-角码三，112-角码四。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5所示的气动俯仰机构夹紧装置，包括底座托盘1、轨道平移运动部分2、卡爪平移动力部分3、卡爪夹紧动力部分4，所述底座托盘1包括纵向钢板一11、横向钢板一12、底层钢板13、纵向钢板二14、万向轮组一15、横向钢板二16、万向轮组二17、气罐18、电源19、电机110、角码三111、角码四112，所述轨道平移运动部分2包括横向轨道一21、横向轨道二22、纵向轨道一23、纵向轨道二24、气缸一25、气缸二26、角码一27、角码二28，所卡爪平移动力部分3包括中型气缸31、上层轨道滑轮32、角码螺栓，所述卡爪夹紧动力部分4包括卡爪41、钢板42、小型气缸43。

本实用新型气动俯仰机构夹紧装置主体部分为底座托盘1，由横向钢板一12、横向钢板二16与纵向钢板一11、纵向钢板二14焊接成长方体结构，再与底层钢板13焊接组成一个无上端盖的四面体结构。万向轮组一15与万向轮组二17分别安装在底座托盘1的前后两侧，电机110由角码三111、角码四112与万向轮组二17连接。轨道平移运动部分2将横向轨道一21、横向轨道二22焊接在底座托盘1内部，下层轨道滑轮29嵌入横向轨道一21、横向轨道二22中，纵向轨道一23、纵向轨道二24与下层轨道滑轮29通过螺栓连接，下层轨道滑轮29使得纵向轨道一23、纵向轨道二24与横向轨道一21、横向轨道二22配合运动。气缸一25、气缸二26位于横向轨道一21、横向轨道二22之间，分别放置在底层钢板13两侧，通过角码一27、角码二28与底层钢板13通过螺栓连接，中型气缸31与纵向轨道二24连接，中型气缸31与所述纵向轨道一23连接，从而保证气动俯仰机构夹紧运输装置能够固定不同尺寸的货物，中型气缸31的动力来源由气罐18提供。中型气缸31安装在纵向轨道一23、纵向轨道二24两端通过角码螺栓33连接，中型气缸31与上层轨道滑轮32连接，中型气缸31控制上层轨道滑轮32在纵向轨道一23、纵向轨道二24上运动，使卡爪41根据货物尺寸调整距离。钢板42与上层轨道滑轮32通过螺栓连接，卡爪41一端与钢板42通过圆柱铰链连接，卡爪41另一端与小型气缸43通过圆柱铰链连接，43小型气缸使卡爪41实现夹紧运动。

本实用新型气动俯仰机构夹紧运输装置的工作方式是：在运输前，电机110工作，通过万向轮组一15驱动带动万向轮组二17转动并将气动俯仰机构夹紧运输装置运动到货物所在位置。随后由其他设备将货物运送至气动俯仰机构夹紧运输装置上部，通过传感器感应，气缸一25、气缸二26工作将纵向轨道一23、纵向轨道二24推送至与货物形状大小相吻合的位置。位置确定后，中型气缸31工作推动上层轨道滑轮32运动，使连接在上层轨道滑轮32上的卡爪夹紧动力部分4运动到离货物一定距离的位置。待装置稳定后，小型气缸43工作，推动卡爪41缓慢移动到货物体上并缓慢夹紧，以避免机器或货物的损耗。最后卡爪41夹紧完成后由感应器感应电机110工作使万向轮组一15驱动带动万向轮组二17转动使气动俯仰机构夹紧运输装置运动至下一工位，实现货物运输。本实用新型气动俯仰机构夹紧运输装置自动化程度高，降低成本，提高工作效率。生产流程稳定性高，装置能在安全性能好的基础上实现高速运输。