雷达安装机构的制作方法

本申请涉及雷达安装的技术领域，尤其是涉及一种雷达安装机构。

背景技术：

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。雷达被广泛应用于汽车上，以提高汽车的安全性，作为汽车的安全技术之一的雷达探测技术己经渐渐的出现在了大众的视野里。

雷达可以安装在汽车车头，或者车尾的位置，现有汽车上的雷达多为固定安装，无法拆卸，且结构较复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种雷达安装机构，以在一定程度上解决雷达安装不方便的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种雷达安装机构，包括用于固定雷达的雷达安装架；所述雷达安装架包括底板，以及与所述底板连接且相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述第一侧板和所述第二侧板上开设槽孔；

所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板围设成用于放置所述雷达的容纳腔，在所述第一侧板和所述第二侧板远离所述底板的一端设置至少两个耳板，每个所述耳板上开设安装孔。

优选地，还包括球头螺钉和球窝结构，所述球头螺钉装配在所述球窝结构内；

所述球窝结构包括用以容纳并限位所述球头螺钉的球头的第一容纳槽，以及用以容纳所述球头螺钉的螺杆的第二容纳槽；其中，所述球头能够在所述第一容纳槽内转动，所述螺杆能够在所述球头的带动下在所述第二容纳槽中摆动；

所述雷达的壳体具有孔槽，所述球窝结构通过固定槽卡装在所述孔槽内；

所述螺杆穿过所述安装孔，并在所述螺杆上安装螺母，使所述雷达与所述雷达安装架连接。

优选地，所述雷达安装机构还包括与所述雷达安装架连接的连接件；

所述连接件的一端与所述雷达安装架转动连接，用于调节所述雷达安装架与所述连接件之间的夹角；

所述连接件的另一端设置连接部，并在所述连接部上设置第一螺纹孔，以及绕所述第一螺纹孔设置的弧形孔。

优选地，所述连接件用于与所述雷达安装架连接的一端设置连接筒，所述雷达安装架对应的位置设置固接的连接杆；

所述连接杆插设于所述连接筒内，使所述连接件与所述雷达安装架转动连接，且所述连接杆与所述连接筒间隙配合。

优选地，所述连接件用于与所述雷达安装架连接的一端设置连接筒；所述雷达安装架的背面固接有第一俯仰块和第二俯仰块；

所述第一俯仰块和所述第二俯仰块夹设在所述连接筒的两端，且在所述第一俯仰块和所述第二俯仰块上开设与所述连接筒的筒口相对的第二螺纹孔；

还包括连接杆，所述连接杆的两端分别设置在所述第二螺纹孔内，将所述第一俯仰块、所述连接筒和所述第二俯仰块连接。

优选地，所述第一螺纹孔内设置第一螺钉，用于将所述连接件连接在车架上；

所述弧形孔内设置限位件，用于限制所述连接件的运动范围。

优选地，所述限位件为螺栓、螺柱或第二螺钉。

优选地，所述弧形孔的弧形线的圆心与所述第一螺纹孔的圆心重合，且所述弧形孔的对应角度范围在0°～60°之间。

优选地，还包括垫片，所述垫片设置在所述连接筒靠近所述第一俯仰块和/或所述第二俯仰块的一端。

优选地，所述第一俯仰块和所述第二俯仰块上分别设置第三螺纹孔，在所述雷达安装架的相应位置上设置连接孔，第三螺钉穿过所述第三螺纹孔和所述连接孔，将所述第一俯仰块和所述第二俯仰块分别与所述雷达安装架固定连接。

本申请提供一种雷达安装机构，涉及雷达安装的技术领域，包括用于固定雷达的雷达安装架；雷达安装架包括底板，以及与底板连接且相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，第一侧板和第二侧板上开设槽孔；底板、第一侧板和第二侧板围设成用于放置雷达的容纳腔，在第一侧板和第二侧板远离底板的一端设置至少两个耳板，每个耳板上开设安装孔。本申请的雷达安装架结构简单，雷达通过雷达安装架安装在车架上，不仅安装方便，还便于拆卸。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的雷达安装架的结构示意图；

图2示出了本申请的第一种实施例所提供的雷达安装机构的第一视角示意图；

图3示出了本申请的第一种实施例所提供的雷达安装机构的第二视角示意图；

图4示出了本申请的第二种实施例所提供的雷达安装机构的第一视角示意图；

图5示出了本申请的第二种实施例所提供的雷达安装机构的第二视角示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的设置在连接杆两端的第一俯仰块和第二俯仰块的结构示意图。

图标：1-雷达安装架；101-底板；102-第一侧板；103-第二侧板；104-固定孔；105-槽孔；106-容纳腔；107-耳板；108-安装孔；11-球头螺钉；12-球窝结构；2-连接件；21-第一螺纹孔；22-弧形孔；23-连接筒；24-连接杆；25-第一螺钉；26-限位件；31-第一俯仰块；32-第二俯仰块；33-第二螺纹孔；34-第三螺纹孔；4-雷达；5-车架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，本申请实施例提供一种雷达安装机构，包括用于固定雷达的雷达安装架1；雷达安装架1包括底板101，以及与底板101连接且相对设置的第一侧板102和第二侧板103，其中，第一侧板102和第二侧板103上开设槽孔105；底板101、第一侧板102和第二侧板103围设成用于放置雷达的容纳腔106，在第一侧板102和第二侧板103远离底板101的一端设置至少两个耳板107，每个耳板107上开设安装孔108。

在本申请实施例中，雷达放置在雷达安装架1的容纳腔106内，通过耳板107上的安装孔108固定连接，其中，第一侧板102和第二侧板103上的槽孔105用于通过雷达的一些线路或突出的结构，需要说明的是，本申请实施例中的槽孔105为u形孔，由于u形孔的边缘较光滑，这样在安装或是放置其他部件时，不易损坏其他部件；但是槽孔105的形状并不仅仅局限于此，在此不再一一赘述。

采用本申请实施例中的雷达安装架1将雷达安装在车架上时，只需要将雷达放置容纳腔106内，通过螺栓或螺钉螺母配合的方式将雷达与安装孔108和雷达安装架1固定连接，或者通过螺栓或螺钉螺母配合的方式将雷达与安装孔108固定连接，然后再将雷达安装架1通过底板101上开设的固定孔104与车架连接即可；本申请实施例的雷达安装架1结构简单，雷达通过雷达安装架1安装在车架上，不仅安装方便，还便于拆卸。

实施例二：

如图1、图2、图3、图6所示，本申请实施例提供一种雷达安装机构，包括用于固定雷达4的雷达安装架1，以及与雷达安装架1连接的连接件2；连接件2的一端与雷达安装架1转动连接，用于调节雷达安装架1与连接件2之间的夹角；连接件2的另一端设置连接部，并在连接部上设置第一螺纹孔21，以及绕第一螺纹孔21设置的弧形孔22。其中，雷达安装架1的具体结构如图1所示。

优选地，连接件2用于与雷达安装架1连接的一端设置连接筒23；雷达安装架1的背面固接有第一俯仰块31和第二俯仰块32；

第一俯仰块31和第二俯仰块32夹设在连接筒23的两端，且在第一俯仰块31和第二俯仰块32上开设与连接筒23的筒口相对的第二螺纹孔33；

还包括连接杆24，连接杆24的两端分别设置在第二螺纹孔33内，将第一俯仰块31、连接筒23和第二俯仰块32枢接。

在本申请实施例中，将连接杆24插设在第一俯仰块31和第二俯仰块32内，通过第一俯仰块31和第二俯仰块32的夹紧来实现第一俯仰块31、连接件2和第二俯仰块32的固定；当雷达安装架1相对俯仰转动时，需要将第一俯仰块31和第二俯仰块32拧松才可以实现。

进而，雷达安装架1能够实现空间上的旋转；连接件2的一端与雷达安装架1通过第一俯仰块31和第二俯仰块32夹紧连接筒23来实现固定连接，进而实现雷达安装架1的转动；连接件2的另一端与车架5连接，能够实现雷达安装架1绕着第一螺纹孔21偏转，且偏转的范围在弧形孔22的对应角度范围内。雷达安装架1将雷达4固定到汽车车尾的两个角处、汽车车头或车牌附近，并通过雷达安装架1实现雷达4的方位方向的调节，本申请实施例中的雷达安装架1结构简单，调节方便。

优选地，连接杆24的两端设置螺纹。

进而，连接杆24的两端分别设置在第一俯仰块31和第二俯仰块32的第二螺纹孔33内，通过转动连接杆24，实现第一俯仰块31和第二俯仰块32相对连接筒23的松紧状态，进而调节雷达安装架1的空间角度。

优选地，第一螺纹孔21内设置第一螺钉25，用于将连接件2连接在车架5上；

弧形孔22内设置限位件26，用于限制连接件2的运动范围。

在本申请实施例中，连接件2的另一端通过第一螺钉25与车架5连接，当将第一螺钉25拧松，连接件2可以绕着第一螺钉25旋转；弧形孔22内设置限位件26，限位件26限制了连接件2的旋转范围，具体旋转范围根据实际情况而定，在此不做进一步的限定。

优选地，限位件26为螺栓、螺柱或第二螺钉。

需要说明的是，限位件26设置在弧形孔22内，且限位件26固定在车架5上，不论限位件26是螺栓、螺柱或第二螺钉，只要螺栓、螺柱或第二螺钉都有多余的一部分设置在车架5上即可，这样就可以限制连接件2的空间旋转范围，进而限制雷达安装架1的空间旋转范围。

优选地，弧形孔22的弧形线的圆心与第一螺纹孔21的圆心重合，且弧形孔22的对应角度范围在0°～60°之间。

在本申请实施例中，雷达安装架1将雷达4固定到汽车车尾或汽车车头，弧形孔22的弧形线的圆心与第一螺纹孔21的圆心重合，则连接件2可以绕着第一螺纹孔21的圆心旋转，由于弧形孔22的对应角度范围在0°～60°之间，所以连接件2绕着第一螺纹孔21的圆心旋转的范围也在0°～60°之间。需要说明的是，弧形孔22的对应角度范围根据实际情况来定，但在本申请实施例中，选择0°～60°即可满足雷达4的调节范围。

优选地，在弧形孔22的一侧边缘位置设置有刻度线。

在弧形孔22的一侧边缘位置设置有刻度线，刻度线的刻度范围在0°～60°之间，刻度线可以精确地指示连接件2的调节角度，从而达到精确调节雷达安装架1的空间角度。

优选地，还包括垫片(图中未示出)，垫片设置在连接筒23靠近第一俯仰块31和/或第二俯仰块32的一端。

垫片的位置包括如下三种情况：垫片设置在连接筒23靠近第一俯仰块31的一端；垫片设置在连接筒23靠近第二俯仰块32的一端；垫片设置在连接筒23靠近第一俯仰块31和第二俯仰块32的一端；在本申请实施例中，垫片设置在连接筒23靠近第一俯仰块31和第二俯仰块32的一端，垫片的材质选用橡胶，橡胶垫片与俯仰块之间具有一定的摩擦力，当将第一俯仰块31和第二俯仰块32拧紧在连接筒23的两端时，可以有效防止连接筒23继续在第一俯仰块31和第二俯仰块32之间旋转。需要说明的是，垫片的材质并不仅仅局限于橡胶，在此就不再赘述。

优选地，第一俯仰块31和第二俯仰块32上分别设置第三螺纹孔34，在雷达安装架1的相应位置上设置连接孔，第三螺钉穿过第三螺纹孔34和连接孔，将第一俯仰块31和第二俯仰块32分别与雷达安装架1固定连接。

在本申请实施例中，第一俯仰块31和第二俯仰块32分别与雷达安装架1的固定连接方式选择螺钉螺纹的配合连接方式，这种连接方式简单方便，且应用广泛，但需要说明的是，连接方式并不仅仅局限于此，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例以雷达安装机构应用在车辆上为例，但不仅仅局限于此，在此就不再赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各部分结构可以单独与第一个实施例混合在一个雷达安装机构中，也可以是两个或两个以上结构与第一个实施例混合在一个雷达安装机构中。

实施例三：

如图4、图5、图6所示，本申请还提供了第三种实施例，除了包括实施例一中的全部结构特征外，还包括球头螺钉11和球窝结构12，球头螺钉11装配在球窝结构12内；

球窝结构12包括用以容纳并限位球头螺钉11的球头的第一容纳槽，以及用以容纳球头螺钉11的螺杆的第二容纳槽；其中，球头能够在第一容纳槽内转动，螺杆能够在球头的带动下在第二容纳槽中摆动；

雷达4的壳体具有孔槽，球窝结构12通过固定槽卡装在孔槽内；

雷达安装架1开设安装孔108，螺杆穿过安装孔108，并在螺杆上安装螺母，使雷达4与雷达安装架1连接。

另外，在另一个实施例中，雷达安装机构除了包括实施例二中的全部结构特征外，还包括实施例三中描述的球头螺钉11和球窝结构12。

需要说明的是，球窝结构12可以采用授权公告号为cn208534970u的专利里面公开的结构形式，在这种结构形式下，球头螺钉11与球窝结构12连接，能够使球头螺钉11在球窝结构12中进行角度的旋转，使雷达4相对于雷达安装架1做水平和俯仰旋转运动，从而实现雷达4在空间角度上的微调。

除此之外，还可以采用其他的已经公开的球窝结构，以使球头螺钉能够在球窝结构中实现角度旋转即可，本申请通过雷达4与雷达安装架1之间的调节实现雷达4的小角度调节。

雷达4与雷达安装架1的调节方案如下：先通过三个点确定一个平面，通过球头螺钉11与雷达安装架1上的螺母之间的螺纹连接，通过两者之间的旋入长度的变化来实现雷达4与雷达安装架1之间的距离，具体调节方式是三个球头螺钉11位置连线的交点处的球头螺钉11作为固定螺钉，调节其它两个球头螺钉11的旋入距离来实现雷达4相对于雷达安装架1的水平偏转与俯仰偏转。在球头螺钉11旋转的时候，由于球头在第一容纳槽内的联结副是球副，所以球头螺钉11可以在球窝中转动，同时球头螺钉11在第二容纳槽中有足够的空间，使得球头螺钉11可以偏转而不干涉。

本实施例的其他结构与实施例一相同，具有的技术效果也是相同的，在此不做赘述。

实施例四：

本申请还提供了第四种实施例，与实施例二不同的是，在本申请实施例中，一种雷达安装机构，包括用于固定雷达的雷达安装架，以及与雷达安装架连接的连接件；连接件的一端与雷达安装架转动连接，用于调节雷达安装架与连接件之间的夹角；连接件的另一端设置连接部，并在连接部上设置第一螺纹孔，以及绕第一螺纹孔设置的弧形孔。

在本申请实施例中，雷达安装架能够实现空间上的旋转；连接件的一端与雷达安装架转动连接，进而实现雷达安装架的转动；连接件的另一端与车架连接，能够实现雷达安装架绕着第一螺纹孔偏转，且偏转的范围在弧形孔的对应角度范围内。

通过雷达安装架将雷达固定到汽车车尾的两个角处，也可以通过雷达安装架将雷达固定到汽车车头或车牌附近，并通过雷达安装架实现雷达的方位方向的调节，雷达安装架结构简单，调节方便。

优选地，连接件用于与雷达安装架连接的一端设置连接筒，雷达安装架对应的位置设置固接的连接杆；

连接杆插设于连接筒内，使连接件与雷达安装架转动连接，且连接杆与连接筒间隙配合。

在本申请实施例中，连接件与雷达安装架之间的连接通过连接杆插设在连接筒内来实现，且连接杆与连接筒间隙配合；间隙配合是指具有间隙的配合，同时包括最小间隙等于零的情况，即孔的实际尺寸永远大于或等于轴的实际尺寸；当雷达安装架上的连接杆插设在连接件的连接筒内，连接杆的实际尺寸略小于连接筒的内径的实际尺寸，这样连接杆与连接筒可以实现相对紧密配合，即在没有对连接杆施加扭力的情况下，连接杆与连接筒之间没有产生相对运动，而当需要将雷达安装架调节到合适的角度位置时，可以手动或借助外力对连接杆施加扭力使连接杆相对于连接筒旋转，以调节连接杆在连接筒内的位置，从而调节雷达安装架的位置。

本实施例的其他部分结构与实施例二相同，具有的技术效果也是相同的，在此不做赘述。

相对于现有技术，本申请具有以下优势：

本申请提供了一种雷达安装机构，包括用于固定雷达的雷达安装架；雷达安装架包括底板，以及与底板连接且相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，第一侧板和第二侧板上开设槽孔；底板、第一侧板和第二侧板围设成用于放置雷达的容纳腔，在第一侧板和第二侧板远离底板的一端设置至少两个耳板，每个耳板上开设安装孔；本申请实施例的雷达安装架结构简单，雷达通过雷达安装架安装在车架上，不仅安装方便，还便于拆卸。

进而，还包括与雷达安装架连接的连接件，连接件用于与雷达安装架连接的一端设置连接筒，雷达安装架的背面固接有第一俯仰块和第二俯仰块；第一俯仰块和第二俯仰块夹设在连接筒的两端，通过第一俯仰块和第二俯仰块的夹紧来实现第一俯仰块、连接件和第二俯仰块的固定；当雷达安装架相对俯仰转动时，需要将第一俯仰块和第二俯仰块拧松实现；在第一俯仰块和第二俯仰块上开设与连接筒的筒口相对的第二螺纹孔，还包括连接杆，连接杆的两端分别设置在第二螺纹孔内，将第一俯仰块、连接筒和第二俯仰块连接，进而，调节雷达安装架与连接件之间的夹角；连接件的另一端设置连接部，并在连接部上设置第一螺纹孔，以及绕第一螺纹孔设置的弧形孔；第一螺纹孔内设置第一螺钉，用于将连接件固定连接在车架上；弧形孔内设置限位件，用于限制连接件的运动范围，通过改变连接件相对于车架的紧固位置来实现雷达的偏转。

进一步地，还包括球头螺钉和球窝结构，球头螺钉的球头能够在球窝结构的第一容纳槽内转动，球头螺钉的螺杆能够在球头的带动下在球窝结构的第二容纳槽中摆动，在雷达与雷达安装架之间采用球头螺钉与球窝结构连接的方式，实现雷达角度的微调。

本申请实施例提供的雷达安装机构通过连接件与雷达安装架转动连接，实现雷达安装架相对于连接件的转动，从而调节雷达的空间角度；由于在连接件上设置第一螺纹孔和弧形孔，可以实现连接件绕着第一螺纹孔的圆心旋转，进而实现雷达安装架绕着第一螺纹孔的圆心旋转，从而调节雷达的空间角度；除此之外，通过采用球头螺钉与球窝结构连接的方式，能够使球头螺钉在球窝结构中进行角度的旋转，使雷达相对于雷达安装架做水平和俯仰旋转运动，从而实现雷达在空间角度上的微调。

最终，本申请通过雷达与雷达安装架之间的调节实现雷达的小角度调节，通过雷达安装架与连接件之间的调节实现雷达安装架的大角度调节，进而雷达安装架带动雷达实现雷达的大角度调节。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。